STIM210是一款小巧、價格適中、在惡劣環(huán)境下仍能可靠工作的高性能硅基MEMS陀螺模組,最多可容納3軸。它不受國際武器貿易協(xié)定(ITAR)約束,非常適用于工業(yè)、航天及國防領域的平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、導航與控制等應用。它重量輕(52g)、啟動時間短、全溫范圍零偏低等優(yōu)異性能為MEMS陀螺模組樹立了行業(yè)標桿。模組出廠前經過校準并在全工作溫度范圍內進行溫度補償,它的零偏不穩(wěn)定性為0.5°/h,ARW小于0.15°/√h,支持外觸發(fā)輸入、數(shù)據時間戳和高達 2kHz的采樣率。全工作溫度范圍內的零偏穩(wěn)定性為10°/h。系統(tǒng)設計者會毫不猶豫地選擇STIM210來替代大且昂貴、脆弱且易磨損的現(xiàn)用光纖陀螺儀(FOG)、石英或其它機械陀螺傳感器。
STIM210 consists of 1, 2 or 3 ultra high accuracy gyros in a miniature package with a RS422 interface. The module function is based on an integrated 32-bit microcontroller that provides flexibility in the configuration. Electronic axis alignment is standard.
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
Comment |
Range |
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±400 |
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°/s |
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Output |
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24 |
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bit |
RS422 |
Bias instability |
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0.5 |
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°/h |
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Angular random walk |
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0.15 |
|
°/√h |
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Sampling frequency |
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2000 |
SPS |
Normal value |