機(jī)器人傳感器實驗平臺是智能機(jī)器人領(lǐng)域最重要的綜合性設(shè)備之一，其涉及到信息獲取和處理、傳感器網(wǎng)絡(luò)、多傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人控制、以及虛擬現(xiàn)實力覺臨場感等多個學(xué)科的前沿技術(shù)，可完成機(jī)器人所需要的多種功能操作，進(jìn)行智能機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器的多種傳感器的實驗、測試、標(biāo)定和評定；實現(xiàn)對多種典型機(jī)器人傳感器的實驗、在線標(biāo)定和測試功能；可指導(dǎo)機(jī)器人控制人員進(jìn)行傳感器實時、現(xiàn)場實驗，完成所需要的傳感器的選型；可幫助傳感器設(shè)計人員完善傳感器設(shè)計，完成對傳感器的評價和決策；為智能機(jī)器人構(gòu)造一個應(yīng)用、設(shè)計和集成其感知系統(tǒng)的綜合性實驗環(huán)境；為智能機(jī)器人和機(jī)器人化機(jī)器傳感器的研究提供了實驗和評定的基礎(chǔ)；為各種智能機(jī)器人和機(jī)器人化機(jī)器的研究、開發(fā)和應(yīng)用，提供了技術(shù)支持和保障。 　　 863計劃先進(jìn)制造與自動化領(lǐng)域支持的實驗平臺通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)了機(jī)器人控制器與多傳感器之間的直接高速數(shù)據(jù)通信，獲得了通過局域網(wǎng)和現(xiàn)場總線在實用狀態(tài)下的一批六維腕力傳感器的動態(tài)數(shù)據(jù)，為傳感器動態(tài)特性研究提供了有效手段；積累了多種機(jī)器人傳感器的實際應(yīng)用性能參數(shù)，構(gòu)筑了可幫助機(jī)器人控制人員和傳感器設(shè)計人員決策的傳感器專家數(shù)據(jù)庫和知識庫；在深入分析機(jī)器人的負(fù)載和運動效應(yīng)，建立完善的傳感器動態(tài)模型的基礎(chǔ)上，對傳感器在各種情況下的反應(yīng)做出比較精確的模擬，實現(xiàn)了傳感器在線動態(tài)補(bǔ)償；對機(jī)器人傳感器系統(tǒng)所涉及到的諸多因素進(jìn)行全面的理論分析，得出統(tǒng)一的虛擬傳感器工作模型；將機(jī)器人控制和機(jī)器人傳感器測試、實驗、標(biāo)定和評估有機(jī)地結(jié)合起來，為機(jī)器人傳感器研制和機(jī)器人控制研究提供了良好的實驗環(huán)境。 　　 目前本系統(tǒng)實驗平臺可以完成對多維腕力/指力、測距/接近距離、三維線/角加速度等機(jī)器人典型傳感器的測試、標(biāo)定和評價工作；機(jī)械手可完成目標(biāo)自動識別、抓取、簡單裝配等基于傳感器的典型操作。今后還需進(jìn)一步加強(qiáng)對移動機(jī)器人，以及太空、深海等特殊環(huán)境下的太空、水下機(jī)器人所需的傳感器的實驗研究。