2011年8月5日,全球頂級的工業(yè)機器人制造商之一德國庫卡公司(KUKA)在吉林省長春市隆重舉行了庫卡新一代機器人產(chǎn)品發(fā)布會。庫卡新一代機器人產(chǎn)品包括QUANTEC機器人系列、KR C4機器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual軟件平臺,這一切將使未來的自動化變得更簡單。
這是庫卡新一代機器人產(chǎn)品發(fā)布暨全國巡展活動的第二站,該活動于今年六月初在上海正式啟動,接下來還將在重慶、廣州陸續(xù)舉辦。通過這些活動,庫卡將向當(dāng)?shù)氐目蛻魝鬟_(dá)其新一代機器人簡單、安全、節(jié)能的優(yōu)點。庫卡亞太區(qū)客服總監(jiān)Gerhard Müller、庫卡機器人(上海)首席執(zhí)行官Mun Chee Yin、庫卡機器人(上海)首席運營官鄒濤及庫卡機器人產(chǎn)品經(jīng)理Werner Angerer出席了本次活動。
“庫卡始終密切關(guān)注市場的變化,傾聽客戶的聲音,并積極響應(yīng)他們的需求。”Werner Angerer表示,“我們長期致力于全方位簡化機器人,新一代機器人產(chǎn)品將使未來的自動化變得更簡單:更容易規(guī)劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護(hù)、更容易滿足特殊應(yīng)用需求。”
簡單緊湊:種類齊全的庫卡QUANTEC機器人系列
全新的QUANTEC系列型號齊全,包括15種基礎(chǔ)類型的機器人,同時提供各種配置,確??傆幸豢顧C器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求。至此,庫卡機器人家族首次覆蓋了負(fù)荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負(fù)荷機器人。
緊湊輕便
QUANTEC系列機器人可以減輕重量達(dá)160公斤,減少體積達(dá)25%,同時保持最大作用范圍和負(fù)荷能力,因此以最高的功率密度引領(lǐng)市場。在同級產(chǎn)品中,QUANTEC系列最緊湊,從而減少了對空間的要求,能夠面向全新的潛在應(yīng)用領(lǐng)域,甚至在狹窄的空間也能工作。該系列的高負(fù)荷機器人甚至能夠完成緊湊的單元布局工作。
快速精確
QUANTEC系列的輕盈組件可以使機器人動作更敏捷,運轉(zhuǎn)周期更短,且更堅固。全新的機器人系列因而以極高的精準(zhǔn)度和重復(fù)定位精度(+/- 0.06毫米)令人印象深刻。
卓越設(shè)計
QUANTEC機器人系列的設(shè)計采用了常規(guī)組件搭配四組各異的電動機和傳動裝置的理念。與之前的系列相同,QUANTEC所有型號的機器人的底座具有相同的安裝尺寸,而且六軸工具法蘭盤同樣全部采用統(tǒng)一的安裝尺寸。因此,QUANTEC 系列可與2000系列的單元布局完全兼容。QUANTEC 系列的設(shè)計以流線型輪廓、能在狹窄空間作業(yè)自如的緊湊型腕軸為特點。
QUANTEC系列包括以下四條產(chǎn)品線:
QUANTEC ultra 有效負(fù)荷能力達(dá)300公斤QUANTEC prime有效負(fù)荷能力達(dá)240公斤,應(yīng)用于點焊領(lǐng)域等
QUANTEC extra 有效負(fù)荷能力達(dá)210公斤的全能型機器人
QUANTEC pro有效負(fù)荷能力達(dá)120公斤
簡單安全:KR C4 – 一體化解決方案
KR C4是一款集機器人控制、運動控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統(tǒng)。不僅如此,整個安全控制器被無縫集成至KR C4控制系統(tǒng)中,這意味著KR C4能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)。在新的控制系統(tǒng)中,庫卡系統(tǒng)性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件,取而代之的是以軟件功能來實現(xiàn)。其核心理念是絕對的開放性和未來的高度兼容性,使KR C4單個控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。
開創(chuàng)未來的控制系統(tǒng)
通過系統(tǒng)性地摒棄具有很大使用限制性的專用硬件,取而代之的是常用的開放性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如多核處理器和Ethernet技術(shù),KR C4展現(xiàn)了絕佳的性能和無限的發(fā)展?jié)摿?。根?jù)這些技術(shù),基于Ethernet的現(xiàn)場總線系統(tǒng),如ProfiNet或Ethernet/IP,都可以被輕松地集成為軟件功能。這樣,KR C4的理念便能自動受益于未來的長足發(fā)展和性能的飛速提升。這種全新的系統(tǒng)性方法作為軟件功能在控制工藝的實施過程中,能夠減少35%的硬件模塊數(shù)量和50%的連接器和電纜數(shù)量。
安全性護(hù)航
首次將整個安全控制器無縫集成至沒有任何專用硬件的KR C4控制系統(tǒng)中。所有的安全功能和以安全為導(dǎo)向的通信都是基于Ethernet協(xié)議得以執(zhí)行。KR C4的安全理念以多核處理器技術(shù)為中心,可確保雙通道系統(tǒng),以實現(xiàn)安全應(yīng)用。此外,該系統(tǒng)不僅具有監(jiān)控功能,它還能安全地控制機器人的運動和速度。KR C4摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件組件,其以軟件為基礎(chǔ)的安全接口具有無限擴展性,這些都為革命性的、全新自動化安全理念的實施鋪平了道路。這些都需要大量的數(shù)據(jù)輸入和輸出,而KR C4的架構(gòu)則能使庫卡將所有這些靈活地整合到一起。
全新的庫卡smartPAD操作面板
庫卡smartPAD重量僅有1公斤,不僅能夠提供久經(jīng)考驗的操作控制元件,如6D 鼠標(biāo),還能夠為用戶提供一系列全新的、人性化的功能,如配置了USB端口,從而方便用戶直接在控制面板上存儲和裝載數(shù)據(jù)??偟膩碚f,smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控鍵少的觸摸屏。運動操作鍵和以前的相比,該操作面板可以方便地控制八軸,而無需來回切換。
簡單一致:KUKA.WorkVisual – 面向集成工程的通用工作平臺
KUKA.WorkVisual軟件架構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)把一個項目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中,它可被用作工作單元配置的規(guī)劃工具和通用編程環(huán)境。從規(guī)劃到編程,再到優(yōu)化,WorkVisual通過為所有的工具配置統(tǒng)一的外觀而簡化了所有的自動化任務(wù)。與MS Office相比,WorkVisual擁有標(biāo)準(zhǔn)的用戶接口和菜單導(dǎo)航,能夠在諸如復(fù)制、粘貼、拖放代碼段等方面為用戶帶來更多的方便。此外,基于跨程序的目錄和項目數(shù)據(jù),還能確保數(shù)據(jù)的一致性和連貫性。有了這些決定性的優(yōu)勢,當(dāng)后臺運行這些功能時,程序代碼已經(jīng)過了邏輯檢測。這也意味著項目的所有錯誤將被消滅在萌芽狀態(tài)中。