微型“機器人蒼蠅”:突破尺寸限制成功首飛

時間:2007-07-27

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:機器蒼蠅的體重只有六十毫克,翼展也僅僅有三厘米,它是典型的仿生學產(chǎn)品

  一個和真蒼蠅幾乎同樣大小的機器人蒼蠅近日在哈佛大學完成了它的首飛。機器蒼蠅的體重只有六十毫克,翼展也僅僅有三厘米,它是典型的仿生學產(chǎn)品,其飛行運動原理和真的蒼蠅非常相似。   雖然后期待續(xù)的工作還有很多,但研究人員說機器人蒼蠅的應用前景十分廣泛,這個小家伙不僅可以應用于間諜活動,還可以在有毒化學物質偵測方面發(fā)揮重要作用。   哈佛大學機器人飛行器研究項目的負責人,工程與應用科學學院的教授羅伯特·伍德說:“大自然創(chuàng)造了這個世界上最完美的飛行器,我們的靈感正來源于自然造化”。   美國防衛(wèi)技術研究機構贊助了伍德博士的研究項目,因為軍方認為微型偵測機器人對監(jiān)視戰(zhàn)場環(huán)境和探測化學物質的工作應用前景廣泛。機器蒼蠅的袖珍體型和類似蒼蠅的外形是它能夠勝任此類任務的關鍵,按照伍德博士的話來說就是:人們在房間里很難注意到一只小小的蒼蠅,但是如果老鷹飛過來那么誰也不會熟視無睹了。   想在一個和真蒼蠅差不多大小的機器人身上模擬蒼蠅的飛行運動并不容易,因為現(xiàn)有的工程構造技術很少在這么小的機器身上應用。想要成功地制造和組合重量輕又堅固的部件,使用建造大型機器人的馬達、軸承和其他零部件顯然 是行不通的。由于機器蒼蠅的制造需要微型的工程參考系,直接從比例上照搬大型飛行器進行制造同樣是不可行的。   最終研究小組利用激光微型機械制造技術攻克了難關,科學家精確地切割和組合了碳纖維和聚合物薄板,制成了制造機器蒼蠅所需的各個復合材料部件。伍德博士花費了七年時間研究機器蒼蠅的飛行動力模型并完成了各個模塊的拼裝,現(xiàn)在機器蒼蠅終于迎來了成功的首飛。   目前為止機器蒼蠅只能飛行有限的距離,并且只能沿著一個方向飛行,科學家們正在研制可以控制飛行方向的微型機構。機器蒼蠅由鋰聚合物電池提供能源,大約可以持續(xù)飛行五分鐘,在下一步的研究中微型傳感器和飛行控制軟件將成為重點,這只機器蒼蠅將變得更加靈活和聰明。
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