運動控制技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代化的“制器之技”，運動控制器不但在傳統(tǒng)的機(jī)械數(shù)控行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，而且在新興的電子制造和信息產(chǎn)品的制造業(yè)中起著不可替代的作用。通用運動控制技術(shù)已逐步發(fā)展成為一種高度集成化的技術(shù)，不但包含通用的多軸速度、位置控制技術(shù)，而且與應(yīng)用系統(tǒng)的工藝條件和技術(shù)要求緊密相關(guān)。事實上，應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)要求，特別是一個行業(yè)的工藝技術(shù)要求也促進(jìn)了運動控制器的功能的發(fā)展。通用運動控制器的許多功能都是同工藝技術(shù)要求密切相關(guān)的，通用運動控制器的應(yīng)用不但簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)甚至簡化了生產(chǎn)工藝。通用運動控制器的主要功能在多個行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。 運動規(guī)劃功能 實際上是形成運動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對傳動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊（Jerk）、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。對于加速度進(jìn)行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對于沖擊進(jìn)行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生S 形速度曲線。一般說來，對于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運動規(guī)劃方法，就足已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統(tǒng)如PCB 鉆床、SMT 機(jī)，其定位時間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運動規(guī)劃方法。 多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能 通用運動控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來，由于雕刻機(jī)市場，特別是模具雕刻機(jī)市場的快速發(fā)展，推動了運動控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度的變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器由速度前瞻（Look ahead）和連續(xù)插補(bǔ)的功能。固高科技公司推出了專門應(yīng)用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。 電子齒輪與電子凸輪功能 不但可以大大地簡化機(jī)械設(shè)計，而且可以實現(xiàn)許多機(jī)械齒輪與凸輪難以實現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運動軸按設(shè)定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切（fixed-length cutting）和無軸傳動的套色印刷方面有很好的應(yīng)用。 未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用的，應(yīng)注明“來源： 中國傳動網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。