談?wù)勊欧姍C(jī)的三環(huán)控制
時(shí)間:2009-10-19
來源:中國傳動網(wǎng)
導(dǎo)語:伺服電機(jī)中所謂的3環(huán)控制,就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。第一環(huán)是最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán);第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié);第3環(huán)是位置環(huán),它是最外環(huán)。
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