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旋流井工作方式：

污水由流入口沿切線方向流入沉砂池，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤和葉輪旋轉(zhuǎn)，在離心的作用下，污水中較大密度的砂粒被甩向池壁，掉入砂斗有機(jī)物則留在水中，調(diào)整轉(zhuǎn)速，可以達(dá)到最佳沉淀效果。

缺點(diǎn)：

旋流井沖渣強(qiáng)度大，井內(nèi)湍流嚴(yán)重，無法監(jiān)視井下運(yùn)行等情況。職工只能依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人工抓渣和排渣，不僅工作強(qiáng)度大，并且無法判斷廢渣的高度，容易抓空。
在天氣惡劣、夜間和霧氣比較大的時(shí)候，司機(jī)處于盲抓狀態(tài)容易造成抓斗碰撞沖清池、損壞設(shè)備和鋼繩脫槽、抓斗掉落等問題，導(dǎo)致抓排廢清不及時(shí)、旋流井泵池積渣甚至造成井內(nèi)堵塞，引發(fā)長(zhǎng)時(shí)間停產(chǎn)。

旋流井起重機(jī)無人化系統(tǒng)組成：

自動(dòng)化和人工智能技術(shù)為核心，格雷母線定位系統(tǒng)、防搖擺系統(tǒng)、三維掃描建模系統(tǒng)（車輛和料池識(shí)別）、行車控制系統(tǒng)、三維管理軟件等技術(shù)。

旋流井無人化改造示意圖.png

武漢正向科技典型客戶案例：

旋流井起重機(jī)無人化系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

給鋼渣的裝卸、倉儲(chǔ)、管理和控制各環(huán)節(jié)取消、減少人工操作，實(shí)現(xiàn)全過程集成化、智能化、自動(dòng)化控制。
旋流井起重機(jī)無人化系統(tǒng)高效準(zhǔn)確提起抓斗到指定位置，并在預(yù)設(shè)位置排渣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沉抓鋼渣和排渣，準(zhǔn)確率達(dá)到99%。
有效避免鉤頭和抓斗與井壁碰撞，減小湍流流經(jīng)設(shè)備的阻力，將設(shè)備故障率降低至45%。
增加了井旁固定式格柵狀料倉裝置，避免裝車對(duì)車體的沖擊及鋼渣落地，將裝渣效率提高到95%以上。