為滿足項目快速交付及規(guī)?;涞氐男枨螅a(chǎn)品標準化、模塊化成為移動機器人本體企業(yè)的探索方向,移動機器人廠商迫切需要集成式的產(chǎn)品來滿足需求,以提升整車產(chǎn)品競爭力。
作為AGV/AMR的核心零部件-伺服驅(qū)動系統(tǒng),北京和利時電機公司順應集成化的趨勢,創(chuàng)新推出了高度集成的伺服驅(qū)動模塊 — 伺服輪驅(qū)模組。
創(chuàng)新性高度集成的驅(qū)動模塊
伺服輪驅(qū)模組是由輪邊減速器、電機、驅(qū)動器及包膠輪高度集成,四位一體集成化的設計結(jié)構(gòu)更為緊湊,減少了零部件之間的外部連接線束,解放了設備空間,利于整車布置。
伺服輪驅(qū)模組各模塊可靈活定制,根據(jù)不同用戶的實際需求,電機功率以及減速比可以靈活調(diào)整,為客戶提供了高度集成、易維護、性價比高的運動控制解決方案。
后背式伺服輪驅(qū)模組
后背式伺服輪驅(qū)模組的驅(qū)動器安裝在電機后面,電機采用超短機身設計,同時安裝支架設計在輪邊減速器上,大大減少了對電機的徑向負載,延長了電機的使用壽命。
后背式伺服輪驅(qū)模組可根據(jù)客戶的實際需求,提供定制化的產(chǎn)品設計,包括電機參數(shù)及機身長度、減速器減速比、包膠輪材質(zhì)及尺寸等部件模塊化定制設計,從而滿足不同客戶的裝配空間要求。
側(cè)背式伺服輪驅(qū)模組
側(cè)背式伺服輪驅(qū)模組的驅(qū)動器安裝在電機的側(cè)面,進一步縮短了整體機身長度,從而縮小了動力單元部分在車體內(nèi)的占用空間,大幅度提升了機器人車體剩余空間利用率。外部只需電源和通信線纜,抗干擾性強,提高了移動機器人的運行穩(wěn)定性和可靠性。
和利時電機自主研發(fā)的伺服輪驅(qū)模組大幅縮減了移動機器人的機構(gòu)空間,安裝維護簡單,不但具備低壓伺服電機系統(tǒng)高響應速度、高定位精度的優(yōu)良特性,還滿足了各種移動機器人對于低速平穩(wěn)、快速制動、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求,可應用在AGV/AMR、工業(yè)搬運、上下料機器人等移動機器人行走輪機構(gòu)的應用。