隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展,具有復(fù)雜、高精度加工路徑的應(yīng)用越來越多, 對(duì)于離線編程而言,也更加強(qiáng)調(diào)效率至上。
歷時(shí)三年精心打磨,新時(shí)達(dá)自主研發(fā)的機(jī)器人離線編程和仿真軟件STEPStudio 正式迎來4.0版本的重大更新。STEPStudio_V4.0新增四大亮點(diǎn)功能,提供更具人性化與智能化的的交互體驗(yàn),能在模擬生產(chǎn)環(huán)境下,靈活高效地應(yīng)對(duì)編程、選型、工作站設(shè)計(jì)等層面的任務(wù),成為“新質(zhì)生產(chǎn)力”的基石和引擎。
仿真軟件界面應(yīng)用
“
操作系統(tǒng)升級(jí):
100%還原示教器界面,快速上手
STEPStudio_V4.0內(nèi)置最新版機(jī)器人操作系統(tǒng)SRS_V1.8.0,完美還原真實(shí)示教器的操作界面,用戶可以在虛擬環(huán)境中,以極低成本深入學(xué)習(xí)新時(shí)達(dá)機(jī)器人的控制系統(tǒng),掌握運(yùn)動(dòng)指令、編程邏輯等關(guān)鍵技術(shù)。此外,軟件還提供了詳細(xì)的操作教程,方便初學(xué)者快速上手。
虛擬示教器界面
STEPStudio_V4.0
四大亮點(diǎn)功能
輕松搞定工作站布局
支持工作站模型導(dǎo)入軟件虛擬環(huán)境,對(duì)其布局進(jìn)行自由調(diào)整,并可通過姿態(tài)拖拽、點(diǎn)位捕捉輕松調(diào)整機(jī)器人姿態(tài),為機(jī)器人選型提供強(qiáng)力保障。同時(shí),用戶可通過直觀觀察機(jī)器人在工作站中的運(yùn)動(dòng)軌跡和交互情況,來評(píng)估方案的可行性,有效降低實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)。
拖拽功能演示
精準(zhǔn)模擬運(yùn)行節(jié)拍
為了精確模擬機(jī)器人在不同工作場(chǎng)景下的運(yùn)行,補(bǔ)全了軟件機(jī)型庫,并對(duì)所有機(jī)型運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行檢查更新,確保機(jī)器人在仿真環(huán)境與實(shí)際跑出來的效果一致。
仿真速度與實(shí)際速度對(duì)比
緊密貼合應(yīng)用場(chǎng)景
支持模擬搬運(yùn)上下料、折彎,噴涂、焊接、碼垛 、打磨等多種應(yīng)用場(chǎng)景,例如:
對(duì)機(jī)器人導(dǎo)軌與工件變位機(jī)進(jìn)行設(shè)置,以適應(yīng)焊接過程中工件的形狀和位置,確保焊接工藝的準(zhǔn)確性和高效性。
變位機(jī)焊接
模擬流水線的輸送過程,設(shè)置產(chǎn)品在輸送線上的速度、位置等參數(shù)以及機(jī)器人抓取動(dòng)作,并配合碼垛功能包快速生成整個(gè)托盤上的點(diǎn)位,提高碼垛作業(yè)的效率和質(zhì)量。
流水線抓取碼垛
免示教自動(dòng)路徑生成
針對(duì)打磨、焊接、噴涂、視覺檢測(cè)等工作路徑復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,軟件可以根據(jù)模型的線面特征,免示教快速自動(dòng)生成相應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑,同時(shí)可調(diào)整該路徑上點(diǎn)位間隔、路徑方向、公差等相關(guān)參數(shù),并支持一鍵驗(yàn)證路徑是否可達(dá)。
生成的運(yùn)動(dòng)路徑可以導(dǎo)入到實(shí)際控制柜中運(yùn)行,通過調(diào)整坐標(biāo)系彌補(bǔ)仿真與實(shí)際誤差,大幅降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作的難度和復(fù)雜度,提升機(jī)器人運(yùn)行曲面路徑的柔順性,開拓了機(jī)器人應(yīng)用的新方式。
自動(dòng)路徑生成
【······】
三年磨一劍,STEPStudio_V4.0的發(fā)布,讓企業(yè)在實(shí)際投入生產(chǎn)之前,更好地對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化,減少試錯(cuò)成本,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)也將助力企業(yè)探索新的生產(chǎn)方式和管理方法,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和升級(jí),引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。