1. 人形機器人發(fā)展歷史

　　1.1.人形機器人的啟蒙及發(fā)展

　　人形機器人的歷史最早可以追溯到1495年意大利科學家達芬奇設計的第一款人形機器人，以風能和水力為驅(qū)動力，用齒輪作為驅(qū)動裝置，使得機器人可以揮舞胳膊或者站立。

　　現(xiàn)代人形機器人的代表性定義由日本科學家森政弘與合田周平在1967年首次提出，即一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等 7 個特征的柔性機器。

　　1972年，早稻田大學教授加藤一郎發(fā)布全球第一臺具備動態(tài)平衡能力的全尺寸人形機器人Wabot-1，同時加藤一郎提出人形機器人應當具備腦、手、腳等三要素;非接觸傳感器(用 眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器;平衡覺和固有覺傳感器。此后，各類人形機器人如雨后春筍般出現(xiàn)。

　　1.2.早稻田大學人形機器人 Wabot-1

　　Wabot-1被認為是人形機器人的鼻祖，由 1972 年早稻田大學教授加藤一郎所制造，是全球第一款真人大小的人形機器人。

　　Wabot-1能夠用腿走路，用胳膊抓握，并用兩個攝像頭作為眼睛觀察。這款人形機器人能夠用日語與人交流，工作時還能判斷視野內(nèi)物體的距離和方向。有專家估計，這臺機器的精神能力相當于一個一歲半的孩子。

　　Wabot-1在當時的推廣非常有限，它走上一步需要 45s。而后科學家們又創(chuàng)造出能夠從事藝術(shù)活動的 Wabot-2，它能夠彈琴，閱讀樂譜，甚至為人伴奏。

　　1.3.波士頓動力人形機器人

　　Atlas Atlas 是由美國國防高級研究院指派波士頓動力公司研發(fā)的人形機器人，起初研發(fā)的主要目的是用于重大災難的救援和重建。

　　經(jīng)過近 10 年的更新迭代，Atlas已經(jīng)成為目前世界上最先進的人形機器人之一，它身高1.5m，體重89kg，使用 3D 打印的部件來提供跳躍和翻跟頭所需的力量。

　　Atlas 擁有極其緊湊的移動液壓系統(tǒng)，能夠為其 28 個液壓關(guān)節(jié)中的任何一個提供高輸出功率來進行移動，且通過先進的控制系統(tǒng)進行運動，Atlas的速度可以達到 9km/h。

　　目前，Atlas 已經(jīng)可以熟練的完成垂直起跳、跨越障礙、后空翻，并逐步開啟手腳都參與的跑酷功能。

　　波士頓動力公司對 Atlas 的期待是成為世界最強動態(tài)性能的人形機器人，考慮當前波士頓動力公司旗下低端機器人售價已經(jīng)達到了 7.5 萬美元，未來 Atlas 的售價可能會更高。

　　1.4.特斯拉人形機器人

　　Optimus 2021 年 8 月，馬斯克在特斯拉首個 AI 開放日上發(fā)布人形機器人 Optimus 的概念圖及視頻，并預計會在 2022 年完成，第一版可在 2023 年投入生產(chǎn)。

　　2022 年 6 月，馬斯克在推特表示特斯拉將會在第二個 AI 開放日上發(fā)布 Optimus 的 原型機。

　　根據(jù)特斯拉官方發(fā)布的參數(shù)，人形機器人 Optimus 身高約 1.72m，體重約 57kg，運動速度 8km/h，可以承載的負重為 20kg，手臂可以托舉的重量為 4.5kg，主要用于處理危險、重復枯燥的任務。

　　從更細致的參數(shù)來看，這款機器人使用了輕量化的材質(zhì)，頭部有掃描外界信息的屏幕，具備人類級別的手以及 2 個用于保持平衡的軸腳，全身共搭載 40 個機電驅(qū)動器：手臂(12 個)、脖 子(2 個)、軀干(2 個)、手(12 個)、腿(12 個)。

　　此外，在芯片和視覺領(lǐng)域與特斯拉電動汽車共用相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)。

　　馬斯克在 2022 年 4 月 TED 演講中提及，Optimus 的單價可能會比一輛車的價格更低。參考 model 3 在國內(nèi)最低的價格 29.1 萬，我們推測 Optimus 的價格大概率可能會落在 20-30 萬區(qū)間，比波士頓動力的 Atlas 可能要便宜許多。

　　特斯拉電動汽車作為汽車領(lǐng)域的一條“鲇魚”，推動汽車工業(yè)的電動化和智能化進程，特斯拉在當下時點推出人形機器人 Optimus，我們認為 Optimus 很可能會推動人形機器人在全球范圍的快速應用，改變整個人形機器人的生態(tài)及市場空間。

　　2. 人形機器人發(fā)展的基礎(chǔ)

　　2.1.各國政策法規(guī)的支持

　　機器人技術(shù)是高端智能裝備和高新技術(shù)的代表，當前很多國家已經(jīng)將其作為衡量自身科技制造能力的重要指標，因此機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展也多受到國家支持，甚至一些主要經(jīng)濟體將其提升至國家戰(zhàn)略高度，歐美日韓中等國均出臺相應政策來扶持機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

　　從當前的行業(yè)格局來看，歐美日在機器人領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先地位，減速器和伺服電機等核心零部件可以完全自主生產(chǎn)，中韓緊隨其后，相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)鏈也處于快速發(fā)展的階段。

　　在各國政策法規(guī)的加持，以及特斯拉人形機器人的“鲇魚效應”下，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來蓬勃發(fā)展期。

　　2.2.未來全球存在大量勞動力缺口，人形機器人有望成為解決方案

　　當前全球面臨較多困境，人口問題也是重要一環(huán)。

　　根據(jù)世衛(wèi)組織調(diào)查顯示，2022年已有 600 多萬人因新冠相關(guān)問題而死亡，且還有數(shù)百萬人仍受到新冠病毒的長期負面影響。同時，人口老齡化問題越發(fā)嚴峻，預計到2030年全球每 六個人中就有一個在 65 歲或以上。

　　根據(jù) Korn Ferry 和 PMI 協(xié)會的研究表明，在2020年，全球勞動力已經(jīng)出現(xiàn) 3%的缺口，造成 2.1 萬億的產(chǎn)出損失;預計到2030年，缺口還將擴張到 11%，造成 8.5 萬億的產(chǎn)出損失，3455 億美元的全球 GDP 損失。

　　我們預計在不遠的將來，勞動力缺口很有可能成為影響全球經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵因素之一，而智能人形機器人的出現(xiàn)，將有望緩解這一局面。

　　根據(jù)麥肯錫的報告顯示，預計2030年中國、印尼和歐盟勞動力缺口分別為 2150 萬人，1800 萬人和 1650 萬人，全球勞動力缺口在 1 億人左右的水平。

　　我們?nèi)艨紤]到2030年50%的缺口被人形機器人取代，人形機器人將會有 5 千萬的量，結(jié)合特斯拉人形機器人在 20-30 萬元的售價，僅勞動力類型的人形機器人市場空間就在 10 萬億元以上。且隨著人形機器人智能化程度的提高，應用場景將會更加廣泛，可能遠不止我們預期的市場空間。

　　3. 尋找人形機器人產(chǎn)業(yè)機會

　　當前很難獲取人形機器人的各類零部件成本，我們參考工業(yè)機器人的成本情況去尋找相關(guān)產(chǎn)業(yè)機會。

　　工業(yè)機器人由三大部分及六個子系統(tǒng)組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控制部分;六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)。

　　從工業(yè)機器人的成本拆分情況來看，減速器/伺服電機/控制器/本體/其他成本占比分別為 35%/20%/15%/15%/15%。

　　工業(yè)機器人最核心且成本最高的三個零部件分別是減速器、伺服電機、控制器，我們認為這三大塊可能也是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中機會最大的部分。

　　在本體結(jié)構(gòu)件部分，特斯拉人形機器人倡導輕量化，以往做汽車鋁合金壓鑄件的企業(yè)可能也會存在較多機會。

　　在電池部分，工業(yè)機器人多使用鉛酸蓄電池或鎳氫電池，人形機器人出于對運動性的考量，會使用到鋰電池，我們認為鋰電池的熱管理部分也將會有很大機會。

　　3.1.減速器行業(yè)情況及相關(guān)機會

　　減速器是指連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

　　按照精度可以劃分為一般傳動減速器和精密減速器，其中精密減速器因回程間隙小、精度較高、使用壽命長、穩(wěn)定性強等多種優(yōu)勢而被廣泛應用于機器人、數(shù)控機床等高端領(lǐng)域。

　　精密減速器具體可細分為諧波減速器、RV 減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等，其中諧波減速器和 RV 減速器在工業(yè)機器人領(lǐng)域應用較多。

　　對比諧波減速器和 RV 減速器的性能差異，我們可以發(fā)現(xiàn)諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質(zhì)量小、運動精度高并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作的優(yōu)點，主要應用于機器人小臂、腕部、手部等作用力較小的部位;而 RV 減速器具有傳動比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強度較高的優(yōu)良特性，并且相比諧波減速器具有更高的剛性和扭矩承載能力，因此在機器人大臂、機座等重負載部位。

　　人形機器人相比工業(yè)機器人需要傳遞力的部位更多，因此需求也會更大。

　　當前國內(nèi)諧波減速器和 RV 減速器還是由外資品牌占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

　　從 2021 年諧波減速器的情況來看，日企哈默納科和新寶占據(jù)第一和第三的份額，分別為 35.5%和 7.4%，第二名是國內(nèi)自主品牌綠的諧波，占據(jù) 24.7%的市場份額，較哈默納科差 10.8pct。從 2021 年 RV 減速器的情況來看，日企納博特斯克和住友占據(jù)第一和第三的份額，分別為 51.8%和 4.3%，第二名是國內(nèi)自主品牌雙環(huán)傳動，占據(jù) 15.1%的市場份額，與第一名納博特斯克還存在較大差距。但隨著未來人形機器人市場的興起，國內(nèi)自主品牌憑借產(chǎn)業(yè)和技術(shù)優(yōu)勢，有望搶占更多的市場份額。

　　國產(chǎn)諧波減速器龍頭綠的諧波和 RV 減速器龍頭雙環(huán)傳動，同時在 A 股上市公司層面，我們還建議關(guān)注具備精密減速器生產(chǎn)能力的國茂股份、昊志機電、寧波東力、中技克美等公司。

　　3.2.伺服電機行業(yè)情況及相關(guān)機會

　　伺服系統(tǒng)是一種由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成，以物體的位移、角度、速度為控制量組成的能夠動態(tài)跟蹤目標位置變化的自動化控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，主要應用于對定位精度和運轉(zhuǎn)速度要求較高的工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。

　　其中伺服電機指伺服系統(tǒng)中控制機械組件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速的裝置，在伺服系統(tǒng)中起到關(guān)鍵作用。

　　從2020年中國伺服系統(tǒng)的競爭格局來看，外資品牌占據(jù)絕對的優(yōu)勢，日本安川、三菱、松下占據(jù)前三的位置，市場份額分別為 11.3%、10.5%、9.9%。排名前十企業(yè)中，大陸企業(yè)上榜公司僅匯川技術(shù)和禾川科技，市場份額分別為 9.8%和 3.0%。

　　隨著國內(nèi)工業(yè)自動化水平的提升以及人形機器人的到來，匯川技術(shù)和禾川科技在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域份額有望進一步提升

　　人形機器人手指關(guān)節(jié)部分需要快速反應，同時負重較小，我們認為空心杯電機在這個部分將會有很強的應用場景?？招谋妱訖C屬于直流永磁的伺服、控制電機，也可以將其歸類為微特電機。

　　空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。

　　因此空心杯電機也有三個比較明顯的特點：

　　(1)能量轉(zhuǎn)換效率高，其最大效率一般在 70%以上，部分產(chǎn)品可達到 90%以上，而鐵芯電 動機一般在 70%。

　　(2)響應速度極快，機械時間常數(shù)小于 28 毫秒，部分產(chǎn)品可以達到 10 毫秒以內(nèi)，鐵芯電動機一般在 100 毫秒以上。

　　(3)運行穩(wěn)定性強，電機轉(zhuǎn)速波動小，波動容易控制在 2%以內(nèi)。當前空心杯等微特電機的高端市場主要由日本電產(chǎn)主導，國內(nèi)頭部企業(yè)有鳴志電器和江蘇雷利

　　3.3.控制器行業(yè)情況

　　機器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業(yè)任務的裝置。

　　機器人的控制器相當于人類的大腦，工業(yè)機器人的控制器主要包括兩個部分，第一個是控制柜，控制柜中包含了多個 PLC 控制模塊，用于控制機器人六軸或 N 軸的運動。第二就是示教器，示教器是人機掌控的連接器，可用于編程和發(fā)送控制命令給控制柜以命令機器人運動?？刂破髯鳛楣I(yè)機器人最為核心的零部件之一，主要由外資所把控。

　　從2020年全球控制器的競爭格局來看，前十大供應商占據(jù)了82%的份額，且均為外資品牌，國產(chǎn)品牌有待發(fā)力。

　　3.4.本體行業(yè)相關(guān)機會

　　在機器人本體部分，結(jié)構(gòu)件由于技術(shù)壁壘相對較低，更多的考慮規(guī)模效應和成本管控能力，因此國內(nèi)的鑄造廠商有望充分受益。

　　工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)件材料主要與負載能力有關(guān)，中大型負載的機器人，主要考慮其強度和疲勞，結(jié)構(gòu)件以鑄鐵為主;小型的六軸機器人更多的是追求速度，以鑄鋁鋁合金為主。

　　人形機器人更多考慮靈活性，并且特斯拉人形機器人也提出了輕量化的要求，所以我們認為未來人形機器人對于鑄鋁結(jié)構(gòu)件的需求將會非常多。

　　國產(chǎn)特斯拉在鑄鋁壓鑄件上與旭升股份關(guān)系緊密，同時像拓普集團、文燦股份、廣東鴻圖、愛柯迪等在汽車鋁合金輕量化上優(yōu)勢明顯，也可能會存在非常大的機會。

　　4. 行業(yè)重點公司

　　4.1.綠的諧波：深耕諧波傳動 20 年，國內(nèi)諧波減速器領(lǐng)軍者

　　國內(nèi)諧波減速器龍頭，研發(fā)與技術(shù)優(yōu)勢明顯。公司于2003年成立，2020年在上交所上市，主要從事精密傳動裝置研發(fā)、設計和生產(chǎn)。

　　公司業(yè)務聚焦諧波減速器、機電一體化產(chǎn)品、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺、無框電機、電液伺服控制器、工業(yè)自動化服務等多類產(chǎn)品。2021年公司在國內(nèi)工業(yè)機器人核心零配件之諧波減速器市場中占有率達到 25%，國內(nèi)公司中排名第一。

　　公司深耕諧波傳動 20 年，具有明顯的研發(fā)與技術(shù)優(yōu)勢，在國產(chǎn)替代的大浪潮下，公司諧波減速器市場占有率有望進一步提升。

　　公司產(chǎn)品下游應用廣泛，仍有進一步成長空間。

　　公司產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械、半導體生產(chǎn)設備、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。雖然近兩年下游需求有受到疫情影響，但公司通過自身技術(shù)優(yōu) 勢，不斷提升市場份額。

　　2017-2021年間，營業(yè)收入從 1.70 億元增長至 4.43 億元，年復合增長為 27.05%;歸母凈利潤從 0.49 億元增長至 1.89 億元，年復 合增長為 40.14%。

　　公司 2022Q1 營業(yè)收入和歸母凈利潤分別為 0.94 億元和 0.37 億元，同比分別增長 22.08%和 2.78%。公司 IPO 募投的年產(chǎn) 50 萬臺諧波減速器項目投產(chǎn)在即，我們認為公司體量有望更上一個臺階。

　　4.2.雙環(huán)傳動：國產(chǎn) RV 減速器龍頭，業(yè)績持續(xù)快速增長

　　全球齒輪領(lǐng)先供應商，國產(chǎn) RV 減速器份額最高。

　　公司成立于1980年，2010年 9 月在深交所上市，公司始終專注于機械傳動核心部件——齒輪及其組件的研發(fā)、制造與銷售，目前是全球最大的專業(yè)齒輪產(chǎn)品制造商和服務商之一。

　　公司業(yè)務遍布全球，客戶包括埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽、比亞迪等國內(nèi)外知名企業(yè)，世界 500 強客戶銷售占比 60%以上，市場占有率高。

　　公司從2013年開始研發(fā) RV 減速器，經(jīng)過近 10 年的發(fā)展，公司已經(jīng)成為國產(chǎn)份額最高的 RV 減速器供應商，并且公司于2020年 4 月出資 2000 萬元設立機器人減速器全資子公司，推進諧波減速器的產(chǎn)業(yè)化研制，以形成全鏈條產(chǎn)業(yè)化能力。

　　國產(chǎn)替代加新能源大趨勢，公司營收和利潤均快速增長。

　　公司產(chǎn)品主要下游應用在汽車領(lǐng)域，2017-2020年國內(nèi)汽車市場經(jīng)歷下行周期，公司在維持營收增長的過程中犧牲掉了一定的毛利率，所以營收端從26.39億元增長至36.64億元，利潤端從 2.43 億元持續(xù)下降至 0.51 億元。

　　2021年在齒輪國產(chǎn)替代加速、新能源汽車快速滲透、公司產(chǎn)品綜合實力提升的多重背景下，實現(xiàn)營業(yè)收入53.91億元，同比增長 47.13%，實現(xiàn)歸母凈利潤3.26億元，同比增長539.22%。

　　2022年依舊維持快速增長的態(tài)勢，根據(jù)公司發(fā)布的2022年半年度業(yè)績預告，2022H1 實現(xiàn)歸母凈利潤 2.36 億元-2.56 億元，同比增長 84.15%-99.76%。

　　4.3.匯川技術(shù)：國產(chǎn)工控龍頭，持續(xù)增長可期

　　國產(chǎn)工控龍頭，2021年伺服系統(tǒng)國內(nèi)市場份額首次超越外資。

　　公司創(chuàng)立于2003年，2010年 9 月在深交所上市，主要聚焦于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、 生產(chǎn)和銷售，主要業(yè)務包括通用自動化、電梯、新能源汽車、工業(yè)機器人、軌道交通等，其中2021年通用自動化業(yè)務營收為89.82億元，同比增長68.99%，占公司總營收比重為50.06%，處于歷史非常高水平。

　　伺服系統(tǒng)作為公司通用自動化業(yè)務的重要一項，2021年實現(xiàn)營業(yè)收入37.69億元，同比增長 104.50%，國內(nèi)市場份額達到16.3%，首次做到國內(nèi)份額第一。我們認為在機器人快速發(fā)展的階段，公司伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品仍然有較大成長空間，

　　業(yè)績穩(wěn)步向上，新能源汽車業(yè)務有望成為新的增長引擎。

　　公司通用自動化、電梯和新能源汽車占公司總營收比重超過 80%，貢獻主要收入的增長。公司 2017-2021 年期間，營業(yè)收入持續(xù)穩(wěn)步增長，從 47.77 億元增長至 179.43 億元，年復合增速為 39.21%;歸母凈利潤也有較好表現(xiàn)，從 10.60 億元增長至 35.73 億元，年復合增速為 35.50%。

　　2022Q1 營收和歸母凈利潤分別為 47.78 億元和 7.17 億元，同比分別增長 40.01%和 11.00%。公司新能源汽車業(yè)務主要包括電驅(qū)系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，2021年實現(xiàn)營業(yè)收入 29.92 億元，同比增長 171.51%。

　　4.4.禾川科技：伺服系統(tǒng)國內(nèi)領(lǐng)先供應商，業(yè)績穩(wěn)健增長

　　行業(yè)地位穩(wěn)固，產(chǎn)能將快速爬坡。

　　公司成立于2011年 11 月，2022年 4 月在上交所上市，是一家專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售和應用集成的企業(yè)。2021年公司伺服系統(tǒng)實現(xiàn)營收 6.59 億元，同比增長 42.03%，占公司總營收比重 89.72%，同比增長 4.09pct。

　　公司伺服系統(tǒng)多年來深耕 OEM 市場，服務廣大 OEM 客戶，獲得了極佳的口碑，2020年通用伺服市場市占率約為 3%，在內(nèi)地廠商中排名第二。

　　當前公司伺服系統(tǒng)和 PLC 產(chǎn)能共 142 萬臺/套，隨著 IPO 募投項目的逐步投產(chǎn)，將新增產(chǎn)能 149 萬臺/套，產(chǎn)能增長一倍以上。

　　營收端穩(wěn)步向上增長，利潤端受到原材料和芯片漲價等外部因素擾動。

　　公司在2018-2021年期間經(jīng)營狀態(tài)較好，營業(yè)收入穩(wěn)步向上增長，從 2.83 億元增長至 7.51 億元，年復合增長率為 38.45%;歸母凈利潤從 0.50 億元增長至 1.10 億元，年復合增長率為 30.06%，受原材料和芯片漲價的因素導致，2021年歸母凈利潤同比僅增長 2.80%。

　　2022Q1 營收和歸母凈利潤分別為 1.91 億元 和 0.20 億元，同比分別變化+15.06%和-16.67%。當前原材料和芯片有下降趨勢，預計后期利潤端可能會有較好表現(xiàn)。

　　4.5.鳴志電器：全球領(lǐng)先的系統(tǒng)級運動控制解決方案供應商

　　全球領(lǐng)先的系統(tǒng)級運動控制解決方案供應商。公司成立于1994年 2 月，2017年 5 月在上交所上市，主要業(yè)務是控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，2021年該項業(yè)務實現(xiàn)營業(yè)收入20.98億元，占總營收比重為77.30%。

　　公司從控制電機起步，以客戶需求為導向，專注于發(fā)展系統(tǒng)級的驅(qū)動控制系統(tǒng)。

　　公司先后收購美國 AMP 和瑞士 T Motion 兩家國際知名的專業(yè)電機驅(qū)動控制器廠商,經(jīng)過十余年的經(jīng)驗積累，已擁有了多系列、多型號的步進系統(tǒng)、步進伺服系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、通用無刷驅(qū)動系統(tǒng)和運動控制器等五大類平臺化產(chǎn)品，廣泛應用于 3C 非標自動化、電池裝備、移動服務機器人太陽能光伏設備等自動化應用領(lǐng)域。

　　營收及利潤同步向上增長。

　　2017-2021 年期間，公司營收和歸母凈利潤均穩(wěn)步向上增長。

　　營收從 16.28 億元增長至 27.14 億元，年復合增長率為 13.63%;歸母凈利潤從 1.66 億元增長至 2.80 億元，年復合增長率為 13.96%。2022Q1 營收和歸母凈利潤分別為 6.79 億元和 0.39 億元，同比分別變化+96.44%和 -31.58%。

　　歸母凈利潤大幅下滑，主要是由于抗疫支出增加及新招募工人的費用增加所致。公司下游應用領(lǐng)域廣泛，隨著下游自動化程度的提升，以及公司自身產(chǎn)能的提升，營收和利潤端有望更上一個臺階。

　　4.6.江蘇雷利：深耕微電機行業(yè)，多領(lǐng)域協(xié)調(diào)發(fā)展

　　全球微電機領(lǐng)軍者，業(yè)務多維度發(fā)展。

　　公司成立于 1993 年初，2017年在深交所上市，是全球微電機領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，也是國內(nèi)規(guī)模最大的微電機模塊化解決方案供應商，年電機出貨量超 2 億臺。公司以家用電器業(yè)務起家，已經(jīng)逐漸形成以多種電機產(chǎn)品為主導，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制設計和制造方案解決的綜合業(yè)務能力。

　　自 2019 年起，公司持續(xù)推進其在汽車零部件、醫(yī)療等多領(lǐng)域的布局，研發(fā)并制造出了汽車儲能用電子水泵、電子油泵和駐車電機等為新能源汽車、商用車和乘用車提供解決方案，主要客戶包括東風汽車、寧德時代，小康汽車、重慶金康、宇通客車等。

　　公司營收穩(wěn)步增長，多元布局前景較好。

　　2017-2021 年期間，公司營收穩(wěn)健增長，從 20.23 億元增長至 29.19 億元，年復合增長率為 9.60%。歸母凈利潤相對平穩(wěn)，始終維持在 2 億元以上的水平，2021 年歸母凈利潤為 2.44 億元，同比下降 10.53%，主要是受股權(quán)激勵費用及原材料價格的影響。

　　2022Q1 營收和歸母凈利潤分別為 7.21 億元和 0.69 億元，同比分別變化+0.42%和-16.87%。隨著下半年行業(yè)需求的恢復，以及六安工廠的投產(chǎn)使用，預計公司業(yè)務在家電、醫(yī)療、汽車等板塊均有較好表現(xiàn)。

　　4.7.三花智控：國內(nèi)汽車熱管理龍頭，業(yè)績穩(wěn)步增長

　　國內(nèi)汽車熱管理領(lǐng)域龍頭，汽零營收占比穩(wěn)健增長。

　　公司前身是三花不二工機有限公司，成立于 1994 年，2001 年股改變更為三花股份有限公司，2005 年在深交所掛牌上市。

　　公司以熱泵技術(shù)和熱管理系統(tǒng)產(chǎn)品的研究與應用為核心，業(yè)務主要分為制冷空調(diào)電器零部件業(yè)務和汽車熱管理業(yè)務。

　　2021 年汽車熱管理業(yè)務營收達到 48.02 億元，同比增長 94.49%，占公司總營收比重為 29.97%，較 2020 年增長 9.58pct。公司作為國內(nèi)汽車熱管理龍頭，電子膨脹閥、四通換向閥、新能源汽車熱管理集成組件等細分產(chǎn)品市場占有率全球第一。

　　考慮到公司在熱管理領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，我們認為人形機器人市場一旦打開，對于熱管理的需求也有望快速增長，公司將充分受益。

　　盈利能力穩(wěn)定，業(yè)績持續(xù)增長。

　　2017-2021年期間，公司營收和利潤均持續(xù)穩(wěn)步增長，營收從 95.81 億元增長至 160.21 億元，年復合增長率達到 13.72%;歸母凈利潤從 12.36 億元增長至 16.84 億元，年復合增長率達到 8.04%。

　　2021年起，國內(nèi)新能源汽車銷量快速增長，汽車熱管理系統(tǒng)需求量價齊升，公司 2022Q1 業(yè)績表現(xiàn)依舊非常強勁，營收和歸母凈利潤分別為 48.04 億元和 4.53 億元，同比分別增長 40.96%和25.83%。在新能源汽車熱管理需求升級的大背景下，公司業(yè)務有望持續(xù)增長。

　　5. 風險提示

　　◆ 特斯拉人形機器人延期發(fā)布;◆ 特斯拉人形機器人未來產(chǎn)銷不及預期;◆ 核心技術(shù)突破不及預期;◆ 經(jīng)濟周期持續(xù)下行。