2022年8月11日，小米集團(tuán)召開雷軍年度演講暨新品發(fā)布會(huì)，除了小米MIX Fold 2折疊手機(jī)、Redmi K50至尊版、小米 Watch S1 Pro等重磅數(shù)碼產(chǎn)品，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne(鐵大)也正式亮相。

　　小米首款人形仿生機(jī)器人亮相

　　據(jù)小米對(duì)外公布的資料顯示，該機(jī)器人有21個(gè)自由度(又稱“運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元”)，可識(shí)別6類45種人類語義情緒，外加85種環(huán)境聲音，能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5ms級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可充分模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作。

　　CyberOne是繼去年小米仿生四足機(jī)器人Cyberdog后的新成員。在小米機(jī)器人家族內(nèi)部，CyberOne昵稱為“鐵大”，它高1.77米，重52kg，具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建。CyberOne“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm(Nm為扭矩單位)等領(lǐng)先技術(shù)能力，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機(jī)器人。

　　相比之前的Cyberdog，人形仿生機(jī)器人的研發(fā)難度被認(rèn)為是智能機(jī)器領(lǐng)域技術(shù)集成度最高、難度最大的挑戰(zhàn)。CyberOne由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，使其具有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別功能，雷軍在發(fā)布會(huì)上說“不僅看得到也能看得懂”。

　　CyberOne以人工智能為內(nèi)核，以標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，是小米對(duì)未來科技生態(tài)的一次探索，也是多元融合技術(shù)體系的新成果。

　　雷軍表示，人形機(jī)器人CyberOne需要突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能。小米在研發(fā)中投入了大量研發(fā)資金，包括軟件、硬件和算法創(chuàng)新，其成本在每臺(tái)60萬元到70萬元之間，目前還不能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　在演講尾聲，鐵大在萬眾矚目中登場(chǎng)，為雷軍獻(xiàn)上一朵紅色的非洲菊，并和他自拍。自拍結(jié)束后，雷軍問鐵大“你覺得照片怎么樣?”鐵大回答：“不錯(cuò)，可以發(fā)生圖?！闭麍?chǎng)演講中，鐵大的“存在感”僅次于雷軍本人。

　　多家公司站臺(tái)人形機(jī)器人

　　在小米之前，特斯拉CEO(首席執(zhí)行官)馬斯克也宣布將于8月30日推出自研打造名為Optimus(擎天柱)的人形機(jī)器人。這是馬斯克繼特斯拉(TSLA.US)、SpaceX(太空探索技術(shù)公司)之后，在公開場(chǎng)合為自家產(chǎn)品第三次站臺(tái)。

　　盡管Optimus原型機(jī)尚未登場(chǎng)，但只靠幾張對(duì)外公布的新圖片，從今年6月被公布至今，A股市場(chǎng)的機(jī)器人指數(shù)(Wind，萬得)兩個(gè)月內(nèi)上漲了32.07%，不少上市公司股價(jià)上漲超過200%。

　　在鐵大正式亮相的一周前，馬斯克還在特斯拉的年度股東大會(huì)上發(fā)布了Optimus的新圖片。馬斯克曾多次表達(dá)對(duì)仿生人形機(jī)器人的重視，甚至直言“Optimus機(jī)器人將比汽車更有價(jià)值”。

　　Optimus四肢包含40個(gè)左右的機(jī)電執(zhí)行器，能夠通過力反饋感應(yīng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和敏捷雙腳行走。此外，在今年年初，馬斯克接受機(jī)器人科學(xué)家弗雷德曼提問時(shí)還表示，Optimus將擁有“自己的個(gè)性”。

　　CyberOne和Optimus都“更像人類”，他們都擁有可以表達(dá)情感情緒的臉部屏，在身高體重上，也和人類非常相似——CyberOne高1.77米，重52kg ;Optimus身高大約1.73米，體重約56.7千克。

　　與此同時(shí)，8月8日，騰訊發(fā)布第二代四足機(jī)器人“Max”。該機(jī)器人具有良好的機(jī)動(dòng)性能，對(duì)于復(fù)雜地形可以精確走位通行，包括單樁跳躍、雙輪站立、雙足起立、空翻下樁等高難度動(dòng)作。

　　另外，小鵬的機(jī)器馬(小白龍)。除了可以騎，小白龍還擁有觸覺感知，能夠表達(dá)情緒，并且和人類溝通。

　　去年6月，現(xiàn)代汽車集團(tuán)收購全球最大的仿生機(jī)器人之一波士頓動(dòng)力，擁有了波士頓動(dòng)力80%的股份。

　　尺寸人形仿生機(jī)器人是什么?

　　全尺寸人形仿生機(jī)器人的概念并不難理解，其命名就已將將其解釋得十分清晰明了了。即仿照人類身高制作的人形機(jī)器人，同時(shí)在機(jī)能上盡量貼近人類本身，并能夠根據(jù)人類發(fā)出的指令進(jìn)行處理。在處理的過程中，此類機(jī)器人能夠不斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)，豐富本身的機(jī)能。不難看出，所謂的全尺寸人形仿生機(jī)器人其實(shí)就是“鋼鐵人類”。

　　既然是仿照人類制成，其在制作工藝上的難度可見一斑。畢竟就現(xiàn)在來看，人類對(duì)自身身體構(gòu)造的了解還存在諸多不足，在制成人形機(jī)器人時(shí)自然有著不小的困難。

　　目前市面上的機(jī)器人大多為工業(yè)機(jī)器人，其制作目的單一，專注于單一功能，整體制作難度并不高。只要輸入設(shè)定的程序，其就能夠根據(jù)指令完成任務(wù)，且并不具備學(xué)習(xí)功能，這一類機(jī)器人大多為工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)然，目前也有不少機(jī)器人能夠通過AI進(jìn)行學(xué)習(xí)，豐富機(jī)能，但是總體學(xué)習(xí)程度并不高。

　　機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機(jī)器人則是機(jī)器人領(lǐng)域公認(rèn)的終極目標(biāo)。相比于以機(jī)械能力見長的工業(yè)機(jī)器人，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模擬人在各類場(chǎng)景下“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的過程。在對(duì)仿生人形機(jī)器人的研究過程中，產(chǎn)生的大量新技術(shù)能夠更好地服務(wù)于人。

　　人類作為高級(jí)動(dòng)物，最大的優(yōu)勢(shì)在于能夠通過大腦控制自己的行為以及想法。而這一點(diǎn)，要想復(fù)刻到機(jī)器人之上，其難度可不是一般的大。從目前的AI技術(shù)來看，讓機(jī)器人執(zhí)行制定好的程序并不困難。但是要讓機(jī)器人通過不斷的學(xué)習(xí)來豐富自己的行為還有很長一段路要走，至少以目前的技術(shù)來看暫時(shí)不可能。

　　同時(shí)，人類的四肢乃至于手指都有著超高的靈活度，而這對(duì)于使用機(jī)械打造的機(jī)器人來說，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不可及的存在?？偟膩砜?，就是人類自身有著極高的上限，而這對(duì)于機(jī)器人來說要想完全仿造有著不小的難度。

　　根據(jù)雷軍披露的數(shù)據(jù)，小米的全尺寸仿生機(jī)器人造價(jià)高達(dá)六七十萬，這也向公眾透露了一點(diǎn)，人形機(jī)器人的制作成本極高。無論是研發(fā)、制作還是投入市場(chǎng)，都需要花費(fèi)巨額的資金。最重要的是，目前人形機(jī)器人的技術(shù)并不成熟，即便是研發(fā)取得了一定的成效，也很難直接投入市場(chǎng)使用。相當(dāng)于這是一個(gè)無底洞，資金源源不斷地投入但是沒有誰知道什么時(shí)候能夠?qū)⑦@個(gè)洞填滿。這也就導(dǎo)致了不少企業(yè)以及資本不愿意涉足人形機(jī)器人的研發(fā)。

　　同時(shí)，目前人形機(jī)器人的市場(chǎng)前景并不清楚。生產(chǎn)出來之后能否獲得市場(chǎng)認(rèn)可依舊是一個(gè)問號(hào)，更怕的是生產(chǎn)出來之后遭到社會(huì)的抵制，那這之中損耗的資金都將付之東流。不清晰的市場(chǎng)前景也在阻礙人形機(jī)器人的發(fā)展。

　　機(jī)器人領(lǐng)域市場(chǎng)發(fā)展

　　事實(shí)上，小米的機(jī)器人業(yè)務(wù)此前已經(jīng)透露了風(fēng)聲，今年6月份，小米通訊技術(shù)有限公司發(fā)生工商變更，經(jīng)營范圍新增包含“服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造、銷售”。根據(jù)波士頓咨詢數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2030年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模最高將達(dá)到2600億美元，十倍于2020年的250億美元。其中，服務(wù)機(jī)器人將獨(dú)占65%。

　　中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為支撐全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。2021年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺(tái)，同比增長67.9%;服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)921.4萬臺(tái)，同比增長48.9%，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。

　　機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機(jī)器人則是機(jī)器人領(lǐng)域公認(rèn)的終極目標(biāo)。相比于以機(jī)械能力見長的工業(yè)機(jī)器人，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模擬人在各類場(chǎng)景下“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的過程。在對(duì)仿生人形機(jī)器人的研究過程中，產(chǎn)生的大量新技術(shù)能夠更好的服務(wù)于人。

　　長期來看，人形機(jī)器人賽道機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。隨著其機(jī)器人技術(shù)不斷完善優(yōu)化，仿生類機(jī)器人(包括人形機(jī)器人)的落地應(yīng)用尚需時(shí)日，但相關(guān)上游核心零部件的加工生產(chǎn)有望迎行業(yè)機(jī)會(huì)受益，從產(chǎn)業(yè)鏈來看，以芯片、電機(jī)、減速器、傳感器、視覺等為首要突破點(diǎn)。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，目前行業(yè)還處于相對(duì)早期的發(fā)展階段，市場(chǎng)增量潛力巨大，產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新和商業(yè)化探索仍有非常大的空間，也需要更多從業(yè)者共同努力，一起推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。

　　機(jī)器人接力新能源?

　　從4月底整體市場(chǎng)開始反彈開始，工業(yè)機(jī)器人指數(shù)(803220.EI)從6月開始走出向上的獨(dú)立行情，截止8月11日，區(qū)間上漲達(dá)到15.77%，同區(qū)間上證指數(shù)上漲2.99%，板塊跑贏大盤超過12%;申萬行業(yè)分類的機(jī)器人指數(shù)(850781.SWI)6月后區(qū)間上漲一度超過40%，表現(xiàn)亮眼。

　　其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓(002747.SZ)在同區(qū)間內(nèi)股價(jià)翻倍，6月至7月兩個(gè)月時(shí)間，區(qū)間漲幅近70%。同時(shí)埃斯頓也成為7月份被調(diào)研次數(shù)和家數(shù)最多的個(gè)股，合計(jì)被調(diào)研次數(shù)達(dá)21次，被473家機(jī)構(gòu)“光顧”。

　　另外一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈頭部上市公司，“國內(nèi)工控行業(yè)龍頭”的匯川技術(shù)(300124.SZ)是6月份接待機(jī)構(gòu)調(diào)研總數(shù)最多的企業(yè)，高達(dá)579家，紅杉資本、匯添富基金、睿遠(yuǎn)基金、摩根士丹利和淡馬錫等國內(nèi)外頭部機(jī)構(gòu)都參與了調(diào)研，也是唯一獲得百家公募調(diào)研的企業(yè)，私募及外資對(duì)匯川的關(guān)注度僅次于埃斯頓。

　　還有一家主營巡檢機(jī)器人的上市公司億嘉和(603666.SH)在6月份接受機(jī)構(gòu)調(diào)研數(shù)環(huán)比增長近11倍，據(jù)公司在投資者關(guān)系活動(dòng)記錄披露，6月30日有394家機(jī)構(gòu)單位集中調(diào)研，7月1日接受117家機(jī)構(gòu)調(diào)研，兩天接待超500家機(jī)構(gòu)。

　　國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域“乾坤未定”

　　據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為36.6萬臺(tái)，2015-2021年CAGR達(dá)49%，2022年6月產(chǎn)量4.6萬臺(tái)，同比增長2.5%，雖然終結(jié)了4、5月的負(fù)增長，但整體來看增速并不高。

　　而且盤點(diǎn)目前國內(nèi)機(jī)器人板塊上市公司來看，市值小、估值高、盈利能力較弱是當(dāng)前普遍現(xiàn)狀。

　　因此國產(chǎn)機(jī)器人“乾坤未定”，真正的行業(yè)龍頭企業(yè)尚未出現(xiàn)。

　　下表是申萬行業(yè)三級(jí)分類的機(jī)器人行業(yè)，按照機(jī)器人業(yè)務(wù)純度，并未將匯川技術(shù)、科沃斯等納入。

　　從上表不難發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)的機(jī)器人行業(yè)總體體量較小，百億市值以下的占七成以上，有14家，200億以上僅有兩家埃斯頓和綠的諧波(688017.SH)，其中綠的諧波也僅是機(jī)器人減速器的零件研發(fā)生產(chǎn)廠商。

　　行業(yè)平均PE(TTM)達(dá)到了76倍，剔除負(fù)值，可以達(dá)到94倍之多;對(duì)比美股上市的瑞士機(jī)器人巨頭阿西布朗勃法瑞(ABB)2021年4765億人民幣的市值和最高42倍的PE(TTM)，歷史和最新的PE(TTM)也沒有超高30倍;日本的兩家世界級(jí)頭部機(jī)器人上市公司安川(Yaskawa Electric Corp.6506)和發(fā)那科(發(fā)那科公司.6954)的PE(TTM)也不超過30倍，分別為29.6倍和27.9倍，即使目前市值最小的德國庫卡PE(TTM)較高達(dá)到66.1倍，但也不及國內(nèi)平均估值。

　　可見，國內(nèi)機(jī)器人上市公司不僅存在略高估的情況，行業(yè)目前還處于總體收入規(guī)模較低的階段。上表可見，2021年國內(nèi)細(xì)分的機(jī)器人行業(yè)平均收入僅15億，全年平均歸母凈利潤不到1億元，歸母凈利率僅7%;而ABB在2021年收入可以達(dá)到1929.67億，歸母凈利303億，歸母凈利率達(dá)到16%。

　　只能說國內(nèi)機(jī)器人尚處于早期階段，但資本市場(chǎng)的估值已經(jīng)上天了。

　　來源：營訊社，英才雜志，手機(jī)中國