曾雨權(quán) 總經(jīng)理

深圳市山龍智控有限公司

　　業(yè)務(wù)遍布多細(xì)分“賽道”

　　2021 年，山龍智控的業(yè)務(wù)發(fā)展處于快速增長的階段，截止到第三季度末，公司業(yè)績同比去年翻了一番，除了在數(shù)控雕刻系統(tǒng)上繼續(xù)保持行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)之外，山龍智控在注塑機(jī)機(jī)器手控制和關(guān)節(jié)機(jī)器人控制這塊也取得了重大突破。

　　這家專注于運(yùn)動(dòng)控制核心部件研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，在最近幾年的一個(gè)顯著發(fā)展變化就是——業(yè)務(wù)開拓領(lǐng)域延展至木工加工、金屬加工、玉石加工、工業(yè)機(jī)器人、縫制機(jī)械等多個(gè)細(xì)分行業(yè)“賽道”。

　　對(duì)此，曾雨權(quán)介紹道：“當(dāng)前，工控技術(shù)正迅速朝著數(shù)字化、智能化、綠色化方向邁進(jìn)，具備 AI 人工智能技術(shù)的智能化自動(dòng)化設(shè)備更大范圍地解放了勞動(dòng)力，使得機(jī)器代替人工成為制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì);數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化生產(chǎn)和全流程生產(chǎn)管理服務(wù)的‘基石’，它能夠提供智能化、柔性化方案，助力行業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化改造;綠色化以‘碳達(dá)峰、碳中和’為方向，目的是提高設(shè)備的能效等級(jí)，提升設(shè)備的勞動(dòng)生產(chǎn)率，推動(dòng)行業(yè)綠色裝備的升級(jí)改造?！?/p>

　　正是基于上述對(duì)未來行業(yè)發(fā)展的深入思考，山龍智控近幾年逐步朝著智能化控制技術(shù)解決方案供應(yīng)商的角色轉(zhuǎn)變。例如，在數(shù)控雕刻行業(yè)市場(chǎng)，公司目前致力于推廣涵蓋總線控制系統(tǒng) + 總線伺服 + 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的整體解決方案，助力數(shù)控設(shè)備向智能設(shè)備過渡，通過智能電控、無線傳輸、互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)等方式，提供數(shù)控雕刻設(shè)備數(shù)據(jù)采集、智能生產(chǎn)調(diào)度、自動(dòng)排產(chǎn)等重要功能，構(gòu)建智能化數(shù)控設(shè)備綜合管理平臺(tái)和智能工廠生產(chǎn)運(yùn)營平臺(tái)。據(jù)介紹，該解決方案現(xiàn)已開始被批量應(yīng)用于玉雕機(jī)、石雕機(jī)、木工開料機(jī)等領(lǐng)域。

　　除此之外，縫制機(jī)械也是山龍智控重點(diǎn)開發(fā)的另一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。服裝制造業(yè)是傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，在國家新經(jīng)濟(jì)政策和“雙碳”發(fā)展目標(biāo)的指引下，設(shè)備自動(dòng)化是行業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，山龍智控作為國內(nèi)智能化控制系統(tǒng)開發(fā)的一家重要企業(yè)，以技術(shù)創(chuàng)新為依托，圍繞縫制機(jī)械企業(yè)在實(shí)際生產(chǎn)中所碰到的應(yīng)用“痛點(diǎn)”，提供多種有針對(duì)性的產(chǎn)品方案(如： 絎縫機(jī)專用伺服、燙鉆控制系統(tǒng)、電腦刺繡機(jī)珠管繡控制、激光刺繡控制系統(tǒng)等等)，以快速響應(yīng)客戶多樣化的生產(chǎn)需求。

　　驅(qū)控一體化新思路

　　山龍智控是國內(nèi)較早從事驅(qū)控一體化開發(fā)的專業(yè)廠商之一，在技術(shù)研發(fā)思路上，山龍智控強(qiáng)調(diào)的是伺服驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)采用集中化設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)與控制兩部分之間的數(shù)據(jù)共享，并采用硬件邏輯單元的模式，令整體系統(tǒng)的響應(yīng)速度

　　可達(dá)到微秒級(jí)，從而形成一套完整的、高動(dòng)態(tài)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，最終達(dá)到降低制造成本、提升系統(tǒng)效率的目的?，F(xiàn)階段， 山龍智控的一項(xiàng)重要工作是——鞏固底層控制優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)開發(fā)基于納米插補(bǔ)的五軸多通道驅(qū)動(dòng) - 控制一體化系統(tǒng)。

　　“我們是國內(nèi)為數(shù)不多的同時(shí)掌握控制、伺服、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)視覺等多領(lǐng)域技術(shù)的公司，能夠?yàn)榭蛻籼峁┮徽臼降闹悄芸刂平鉀Q方案，”曾雨權(quán)說，“憑借山龍智控開放式的運(yùn)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了 UI、工藝、運(yùn)控底層平臺(tái)的完全解耦， 能夠根據(jù)客戶的個(gè)性化需求快速定制產(chǎn)品，并通過公司在全國各地設(shè)立的多處分公司和辦事處，很好地為客戶提供及時(shí)、周到的技術(shù)支持服務(wù)，提高客戶的滿意度?！?/p>

　　近期，山龍智控針對(duì)數(shù)控雕刻、工業(yè)機(jī)器人這兩個(gè)行業(yè)領(lǐng)域推出了1-6 軸驅(qū)控一體系列產(chǎn)品，體積更小，集成度更高， 性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯，產(chǎn)品一經(jīng)推出市場(chǎng)，就受到了客戶的廣泛好評(píng)，預(yù)計(jì)今年山龍智控的驅(qū)控一體化產(chǎn)品的銷量有望突破5000 套。

　　以山龍智控針對(duì) SCARA、注塑機(jī)機(jī)械手、桁架機(jī)械手、六自由度機(jī)械手等多種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用而開發(fā)的驅(qū)控一體控制器 CD6040D 和 CD6060D 為例，該驅(qū)控一體機(jī)采用ARM+DSP 架構(gòu)平臺(tái)，將 3-6 軸伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制器整合為一體，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)、運(yùn)控、機(jī)器人應(yīng)用工藝的完美結(jié)合， 具有抗干擾性強(qiáng)、響應(yīng)速度快、可靠性高等優(yōu)秀性能;采用總線通訊，通信頻率高;支持 3-6 軸控制，中文式編程，簡單易學(xué)，示教方便;可實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)插補(bǔ)、直線、圓弧空間曲線的控制，且定位精度達(dá) 0.01mm，重復(fù)精度達(dá) 0.01mm， 支持多線程運(yùn)行，完全滿足了各類工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用對(duì)小體積、高集成度、精確運(yùn)動(dòng)定位、高穩(wěn)定性等主要訴求。

　　面向工業(yè) 4.0 時(shí)代

　　隨著數(shù)控設(shè)備行業(yè)向智能化方向的加速發(fā)展，越來越多先進(jìn)技術(shù)開始滲透到生產(chǎn)制造全流程的各個(gè)環(huán)節(jié)，其中包括條形碼、傳感器、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)視覺、CAD/CAM/ CAE 等等，尤其是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的融合，為制造業(yè)邁向工業(yè) 4.0 時(shí)代奠定了重要的技術(shù)基礎(chǔ)， 而這也將會(huì)是未來山龍智控在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的重點(diǎn)探索方向之一。

　　曾雨權(quán)表示道：“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)具有遠(yuǎn)程連接機(jī)器與人的能力，尤其適合設(shè)備供應(yīng)商對(duì)數(shù)字化設(shè)備實(shí)施售后服務(wù)支持工作，以及企業(yè)用戶的綜合運(yùn)營管理。目前，我們采用華為云平臺(tái)開發(fā)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能控制方案，已經(jīng)可以支持搭載大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)機(jī)床，并在數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)的多家終端廠商中得到了成功應(yīng)用實(shí)踐，獲得了用戶單位的高度好評(píng)，展望未來， 我們的目標(biāo)是將其推廣至智慧車間、智能工廠等更為廣闊的應(yīng)用天地?！?/p>

　　在山龍智控較具領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的數(shù)控雕刻市場(chǎng)上(2021 年公司預(yù)計(jì)銷售 24000 多套數(shù)控雕刻系統(tǒng)，市場(chǎng)排名前二)， 今年，山龍智控重點(diǎn)推出的這套融合數(shù)字控制、云服務(wù)、計(jì)算機(jī)視覺等先進(jìn)技術(shù)于一體的智能控制方案，以總線方式連接，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化信息交互，可雙向傳輸多種參數(shù)指令和狀態(tài)數(shù)據(jù)，支持實(shí)時(shí)診斷伺服狀態(tài)，并借助山龍監(jiān)控插件(電腦版)可查看機(jī)床狀態(tài)、發(fā)送加工文件，為用戶提供更為便捷的系統(tǒng)規(guī)格參數(shù)調(diào)試和監(jiān)控管理，這也標(biāo)志著山龍智控朝著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

　　2021 年，是充滿期待與挑戰(zhàn)的一年。一方面，中國工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)迎來了新一輪的快速增長期，國產(chǎn)化替代進(jìn)程加快;另一方面，整體行業(yè)同時(shí)也正面臨著原材料價(jià)格上漲等不利因素影響，企業(yè)的生存壓力徒增。面對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的市場(chǎng)環(huán)境，山龍智控將繼續(xù)謀創(chuàng)新、穩(wěn)發(fā)展、煉“內(nèi)功”，以精密控制技術(shù)為基礎(chǔ)，依托運(yùn)動(dòng)控制與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，打造具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制器、總線控制 + 伺服方案、驅(qū)控一體產(chǎn)品以及整套智能控制解決方案，為新時(shí)期中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)注入一股新鮮活力。