用3D技術(shù)解決機(jī)器視覺問題
當(dāng)前機(jī)器視覺主流的檢測手段還是依賴2D相機(jī)，即從灰度圖中提取被測物特征，在X-Y平面內(nèi)進(jìn)行測量。當(dāng)遇到需要高度測量或需要Z方向信息，如需要測高度、測深度、測厚度、測平面度、測體積、測磨損等情況時(shí)，2D視覺往往無能為力。甚者在被測物灰度圖像對比度較差，無法準(zhǔn)確提取被測物特征值時(shí)，往往可以考慮通過高度分割進(jìn)行特征提取并測量，這時(shí)，3D視覺技術(shù)就成為解決機(jī)器視覺問題的重要檢測手段。
3D視覺技術(shù)的原理之一是結(jié)構(gòu)光三角測量法。這個(gè)模型中主要包括2D相機(jī)、鏡頭、激光器、標(biāo)定算法等內(nèi)容。主要利用2D相機(jī)中拍攝到的激光線形變，通過三角公式即可獲取被測物的高度信息。
結(jié)構(gòu)光三角測量法安裝方式
結(jié)構(gòu)光三角測量法的安裝方法是一個(gè)重要影響因素，目前市場上流行的方法是激光線直射被測物，2D相機(jī)與激光器成一定角度（即測量角）
總之，隨著機(jī)器視覺領(lǐng)域測量技術(shù)的多元化發(fā)展，3D視覺技術(shù)必將成為一種重要的檢測手段。
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