一直秉持以研究理念為先的波士頓動(dòng)力公司，在美國(guó)軍方機(jī)構(gòu)的庇佑下逍遙自在了二十多年。最近幾年，在被谷歌收購(gòu)又轉(zhuǎn)手賣給軟銀的波折里，其遭遇了自己的商業(yè)化困局。

一款名為Spot的四足機(jī)器人，在人類遙控下正在建筑工地里穿行，巡航追蹤工程進(jìn)度，并拍下現(xiàn)場(chǎng)照片。視頻里的機(jī)器人不僅是一款行走的全景照相機(jī)，它還能爬樓梯、跳遠(yuǎn)、翻跟頭，被“踢倒”之后能夠快速站起來。

近些年，每年我們都會(huì)被一段機(jī)器人視頻刷屏，視頻里的機(jī)器人不僅會(huì)搬東西、空翻，還能對(duì)人類的“迫害”做出反擊，今年刷屏的機(jī)器人正是Spot。它不僅被德國(guó)初創(chuàng)公司Holobuilder租用在工地幫助工程師跟蹤工程進(jìn)度，還能幫助警察破案。

美國(guó)馬薩諸塞州警方從波士頓動(dòng)力公司租用了Spot作為“移動(dòng)的遠(yuǎn)程觀察設(shè)備”。另有一段錄像顯示，在馬薩諸塞州警察訓(xùn)練課上，現(xiàn)場(chǎng)的Spot正在開門。警方發(fā)言人表示，錄像顯示的是在恐怖事件和劫持人質(zhì)的情況發(fā)生時(shí)，如何用機(jī)器人代替警察保護(hù)民眾。

這些讓人震驚的機(jī)器人來自于波士頓動(dòng)力公司（BostonDynamics），該公司因研發(fā)四足機(jī)器人而聞名，是機(jī)器人領(lǐng)域最知名的公司之一。今年9月，波士頓動(dòng)力開始將Spot機(jī)器人商業(yè)化，向企業(yè)和政府機(jī)構(gòu)提供租賃服務(wù)，并且預(yù)計(jì)將在2020年制造1000只機(jī)器狗。

機(jī)器人安卓

長(zhǎng)期以來，關(guān)于波士頓動(dòng)力機(jī)器人如何落地應(yīng)用一直備受矚目。在喊了好幾年商業(yè)化后，2018年5月，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO雷波特終于宣布，SpotMini機(jī)器人正在進(jìn)行預(yù)生產(chǎn)，并于2019年實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用。SpotMini由此成為該公司27年歷史上的第一個(gè)商業(yè)機(jī)器人。

雷波特強(qiáng)調(diào)，他們想要打造的并非服務(wù)于某一類客戶的機(jī)器人，而是機(jī)器人中的安卓，“我們專門把它設(shè)計(jì)成一個(gè)平臺(tái)，這樣它就可以為不同的用戶定制功能。不久之后，我們將開發(fā)許多不同的附件，可以用來定制機(jī)器人”。

所謂的“機(jī)器人安卓”就是從軟件層面建立共通基礎(chǔ)能力。簡(jiǎn)單來說就是機(jī)器人的功能是放射狀的，在相似的基礎(chǔ)架構(gòu)之上可以發(fā)展出適用于不同場(chǎng)景的豐富功能，這和安卓生態(tài)在一套底層軟件上開發(fā)手機(jī)、平板、手環(huán)等不同產(chǎn)品需要的適用功能類似。

此前業(yè)界也有開發(fā)“機(jī)器人安卓”也就是機(jī)器人操作系統(tǒng)的公司，旨在提高代碼的復(fù)用率，提升開發(fā)人員的開發(fā)效率，并且將視覺交互、語音交互、運(yùn)動(dòng)控制等功能集成起來，將相關(guān)硬件模塊虛擬化。但整個(gè)事情的問題在于：視覺、語音這些已經(jīng)比較成熟的能力，只需將攝像頭、麥克風(fēng)陣列等模塊化較強(qiáng)的硬件進(jìn)行虛擬化即可；而涉及到行走、攀爬、抓握等稍顯復(fù)雜的行動(dòng)能力時(shí)，市場(chǎng)上就很難找到統(tǒng)一的開放解決方案，也就很難將其整合在某一操作系統(tǒng)之中了。

這也是為什么我們?cè)谑袌?chǎng)上見到很多機(jī)器人都在突出對(duì)話、情緒識(shí)別一類的軟件能力，但真正行動(dòng)起來卻是“笨手笨腳”。我們對(duì)機(jī)器人的很多期待主要來自其行動(dòng)能力，而非“大腦”，無論是工業(yè)領(lǐng)域最簡(jiǎn)單的分揀功能，還是我們期望的養(yǎng)老機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等等，依賴的都是行動(dòng)能力。

但行動(dòng)能力的研發(fā)是最難的。即便是波士頓動(dòng)力這種成立以來一直在燒錢的公司，解決的問題也僅僅只是機(jī)器人行動(dòng)能力中的一環(huán)。而單一的行動(dòng)能力很難創(chuàng)造更廣泛的價(jià)值：能夠到處奔跑的四足機(jī)器人僅呈現(xiàn)出一只“寵物狗”的潛質(zhì)，分揀機(jī)械手臂也只能在生產(chǎn)線上流水作業(yè)……

但如果能把很多行動(dòng)能力組合在一起，結(jié)果就會(huì)大不同。例如機(jī)械手臂雖然能夠完成很多單一工作，但本身不具備行動(dòng)能力，如果將其與四足機(jī)器人結(jié)合，能力范圍就能得以擴(kuò)展，一臺(tái)機(jī)器人可以在空間內(nèi)四處行走，拾取物品、分揀、運(yùn)送甚至組裝，這樣即使使用者沒有標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)線，也能利用機(jī)器人提升效率；再比如將四足機(jī)器人與語音、視覺等模塊結(jié)合，它便可以替代人力每晚行走在各個(gè)學(xué)生寢室查看情況。

波士頓動(dòng)力對(duì)機(jī)器人行動(dòng)能力的打造如同打造出了機(jī)器人的“物流系統(tǒng)”。在擁有這一系統(tǒng)之前，各種機(jī)器人的各種能力就如同各地特產(chǎn)一樣，只能小范圍“售賣”。但當(dāng)四足機(jī)器人將各種能力運(yùn)輸?shù)礁鄨?chǎng)景時(shí)，這些“特產(chǎn)”自然就可以發(fā)揮更大價(jià)值，這也是其成為“機(jī)器人安卓”的優(yōu)勢(shì)所在。不論是分揀、組裝這樣的工業(yè)能力，還是語音交互這樣面向大眾應(yīng)用的C端能力，都要依賴“物流系統(tǒng)”。

Spot就是這樣一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，通過更換不同配件來完成不同的任務(wù)。如果將機(jī)器人和手機(jī)進(jìn)行對(duì)比，兩者之間的根源性差異在于使用者。手機(jī)的使用者只有一個(gè)固定對(duì)象，就是人，我們對(duì)于手機(jī)的使用要求非常一致，通訊、拍照、互聯(lián)網(wǎng)……因此手機(jī)產(chǎn)品的形態(tài)也是相對(duì)固定的，一款手機(jī)產(chǎn)品所面向的市場(chǎng)是其價(jià)位所對(duì)應(yīng)的消費(fèi)水平的幾千萬人。

但機(jī)器人就大不一樣了，機(jī)器人的使用者其實(shí)是許許多多不同的場(chǎng)景，物流運(yùn)輸、救災(zāi)、建筑、服務(wù)……甚至不同的企業(yè)用戶的需求也會(huì)因?yàn)楦髯允褂脠?chǎng)景而改變，有的使用場(chǎng)地空間狹小，需要機(jī)器人有較強(qiáng)的攀爬移動(dòng)能力；有的行進(jìn)路線多變，需要激光雷達(dá)避障……就算努力滿足了一家企業(yè)甚至一個(gè)行業(yè)的全部需求，他們需要的產(chǎn)品數(shù)量可能也只有幾萬臺(tái)。

所以像波士頓動(dòng)力這樣，即使把機(jī)器人的某一項(xiàng)能力做到極致，能直接利用他們產(chǎn)品的客戶也不多。但如果能把自己變成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)部件、一個(gè)可以與很多能力結(jié)合的底座，其所面對(duì)的市場(chǎng)將要廣闊得多，除非他們真像傳聞中那樣毫無變現(xiàn)壓力只需要多多傳播唬人的機(jī)器人視頻就可以。

那么波士頓動(dòng)力，或者其他機(jī)器人企業(yè)，需要做些什么才能成為機(jī)器人中的安卓呢？

首先是為自己的機(jī)器人打造API接口，開放自身能力，讓機(jī)器人能與其他設(shè)備結(jié)合在一起，用戶可以在機(jī)器人身上應(yīng)用其它硬件設(shè)備或軟件。目前Spot就打造了高級(jí)API和SDK，據(jù)稱其開發(fā)模式與無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)相似，使用者可以為Spot構(gòu)建應(yīng)用程序。目前已經(jīng)有用戶在Spot上開發(fā)了建筑遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集、燈光操縱、石油天然氣傳感器監(jiān)控等等應(yīng)用。

同時(shí)還要為自己的機(jī)器人研發(fā)出一套可供選擇的配套設(shè)備，如同戴森吸塵器將電機(jī)和不同吸嘴組合一樣，波士頓動(dòng)力也開發(fā)了一套用于Spot的機(jī)械臂、頻譜接收器、相機(jī)和激光雷達(dá)以應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)然最重要的還有開發(fā)者。不久前，波士頓動(dòng)力在WebSummit上現(xiàn)身，希望號(hào)召更多開發(fā)者去挖掘Spot的應(yīng)用空間。如今的開發(fā)者就像粉絲流量一樣寶貴，AI、硬件、機(jī)器人、新通信……一切領(lǐng)域都渴望這一群體加入并且創(chuàng)造奇跡。

但“機(jī)器人安卓”也存在一個(gè)問題，就是其它領(lǐng)域都可以低成本地將自身的硬件、框架或資源開放給開發(fā)者，讓他們自由地去“大力出奇跡”。但在Spot上，波士頓動(dòng)力一整年的時(shí)間才能出貨1000臺(tái)，且每臺(tái)租金高達(dá)幾千美金一個(gè)月，這樣高昂的成本顯然很難刺激開發(fā)者大量涌入。

或許在未來半年，Spot還會(huì)采取企業(yè)級(jí)開發(fā)模式，出售給已經(jīng)擁有成熟服務(wù)模式的技術(shù)企業(yè)。不過這種開發(fā)模式會(huì)有一點(diǎn)缺乏想象力，距離波士頓動(dòng)力計(jì)劃中的“機(jī)器人安卓”恐怕還有一段距離。說到底，想要成為機(jī)器人安卓很難，因?yàn)闄C(jī)器人行業(yè)本身就很難。

無情最是機(jī)器人

波士頓動(dòng)力代表了運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人這一機(jī)器人領(lǐng)域的重要類型，可以做到能夠行走、翻跟頭、跳躍，但此類機(jī)器人大多應(yīng)用領(lǐng)域垂直且價(jià)格昂貴，商業(yè)化困難。截至今年7月之前，波士頓動(dòng)力尚未開發(fā)出一款可銷售的機(jī)器人，因而一直被詬病。

在世界各地的營(yíng)銷部門還沒有熟練使用“人工智能”這個(gè)術(shù)語之前，“機(jī)器人”這個(gè)概念總是會(huì)讓人想起某一種具體的機(jī)器人。Atlas就是那種特別“像人”的機(jī)器人，它是波士頓動(dòng)力的另一款網(wǎng)紅機(jī)器人。過往流出的視頻中，它不僅能謹(jǐn)慎地走過搖搖晃晃的“梅花樁”，還能小心翼翼地通過狹窄的“獨(dú)木橋”，將“類人”的特質(zhì)發(fā)揮到了極致。

無論是承載了波士頓動(dòng)力公司商業(yè)化前景的Spot還是“最像人”的Atlas，其背后的推手都是站在科技研發(fā)最前端的傳奇人物馬克·雷波特。他于1992年一手創(chuàng)辦了舉世聞名的波士頓動(dòng)力公司，在電腦還未走近尋常家庭的時(shí)候，他就開始研究與機(jī)器人相關(guān)的控制、機(jī)器視覺方面的技術(shù)，接著研發(fā)了如今名聲大噪的Atlas。

與很多“大人物”有著跌宕起伏、異于常人經(jīng)歷不同的是，雷波特的生活一直都很平靜。1949年出生的他平穩(wěn)地走在學(xué)霸的道路上，1977年28歲的他取得了很多人夢(mèng)寐以求的頂尖學(xué)府麻省理工的博士學(xué)位，之后在不到三年的時(shí)間里，他又在卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)創(chuàng)立了CMULeg實(shí)驗(yàn)室還擔(dān)任了副教授，并開始著手研究機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。

伴隨著對(duì)機(jī)器人一路升溫的熱愛，隨后的六年里雷波特將實(shí)驗(yàn)室又搬回了麻省理工學(xué)院，最終于1992年創(chuàng)辦了他的“機(jī)器世界”——波士頓動(dòng)力公司。公司成立伊始，雷波特就設(shè)定了“要讓機(jī)器人更有移動(dòng)性、靈活性，在感知和智能上能和人類、動(dòng)物相提并論，甚至超越他們”的長(zhǎng)期目標(biāo)。

波士頓動(dòng)力起初是為美國(guó)陸軍提供機(jī)器人的研究制造型企業(yè)，也曾服務(wù)過美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）這樣的大型軍方機(jī)構(gòu)，甚至還獲得過國(guó)防部幾千萬美元的投資。從最早爆紅的軍用機(jī)器人BigDog開始，波士頓動(dòng)力每出一款機(jī)器人都極其引人注目。升級(jí)版力量型仿生機(jī)器LS3、會(huì)跳躍的獵豹機(jī)器人Cheetah等等，每款機(jī)器人的推出都會(huì)掀起一陣關(guān)于“機(jī)器人要逆天”的驚呼。

2013年，波士頓動(dòng)力被正在大力投資AI界的谷歌收購(gòu)，是其短短半年間收購(gòu)的八家機(jī)器人公司之一，收購(gòu)后谷歌把機(jī)器人公司歸結(jié)到了“著眼于未來的研究”的GoogleX項(xiàng)目下。在谷歌的大力支持下，初代Atlas很快就在公眾面前嶄露頭角，接著是Wildcat、Spot等一系列仿生機(jī)器人面世，在速度和智能上都拔得頭籌，一次又一次刷新人們對(duì)“機(jī)器人”的認(rèn)識(shí)。

因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力公司當(dāng)初主要是為美國(guó)軍方機(jī)構(gòu)提供服務(wù)的，學(xué)院派的雷波特秉承以研究為先的理念，企業(yè)管理層沒有商業(yè)化的思維和迫切需要。但是隨著掌管機(jī)器人部門的安卓之父安迪·魯賓離開谷歌，而谷歌也更換了開始追逐績(jī)效的CEO，希望改變連年虧損的現(xiàn)狀，要求波士頓動(dòng)力先研制一個(gè)商用機(jī)器人量產(chǎn)賣錢，用利潤(rùn)去維持研發(fā)，二者在未來發(fā)展方向上發(fā)生了沖突。

于是，在僅不到3年后的2016年，谷歌動(dòng)念出售波士頓動(dòng)力，并于2017年成功將之轉(zhuǎn)手給了日本軟銀。軟銀接手后對(duì)波士頓動(dòng)力進(jìn)行了改造，將研發(fā)重點(diǎn)集中在了商業(yè)化前景更為明朗的SpotMini上，讓其更廉價(jià)、更實(shí)用、更美觀，同時(shí)向企業(yè)端和廣大消費(fèi)者推出，還提供了3700萬美元支持波士頓動(dòng)力進(jìn)行商業(yè)研發(fā)。很快，波士頓動(dòng)力就展示了完成度非常高、接近于量產(chǎn)的SpotMini。

有人會(huì)覺得，Spot商業(yè)量產(chǎn)的機(jī)器人一經(jīng)推出，波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路自此就會(huì)大路朝天、一路暢通。實(shí)際上卻并不是那么回事兒。

首先，人們目前還會(huì)在心理上主觀排斥機(jī)器人。SpotMini在工廠里巡檢的視頻直接給出了商業(yè)使用場(chǎng)景，具有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不能取代的價(jià)值，但人們卻被它在應(yīng)對(duì)人類干擾時(shí)的不屈不撓嚇到了，這時(shí)人們會(huì)聯(lián)想到過往科幻作品里“機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)放棄摧毀人類的任務(wù)”的場(chǎng)景。而人與“智能機(jī)器人”愈發(fā)難以分辨引起的“詭異感”和“排斥感”也天然阻礙著人們對(duì)機(jī)器人的使用。

其次，機(jī)器人自身的問題也在妨礙著其商業(yè)化?！度斯ぶ悄軜?biāo)準(zhǔn)化白皮書（2018版）》中提到：ANI（弱AI）是那些不能真正地實(shí)現(xiàn)推理和解決問題的智能機(jī)器，這些機(jī)器從表面看起來很像智能，但它實(shí)際并不是真正地?fù)碛辛酥悄?。而AGI（強(qiáng)AI）是那種真正具有思考能力的智能機(jī)器，通俗來講，就是這樣的機(jī)器都像人類一樣擁有知覺和自我意識(shí)。

波士頓動(dòng)力的機(jī)器人“在戶外運(yùn)動(dòng)時(shí)并不是自發(fā)地進(jìn)行活動(dòng)，而是需要依靠人類通過無線電來對(duì)其進(jìn)行引導(dǎo)；若是在室內(nèi)，雖然機(jī)器人可以自己搬運(yùn)東西，但也必須有人對(duì)其進(jìn)行啟動(dòng)、下達(dá)命令之后才會(huì)順利完成任務(wù)”，所以目前世界的AI機(jī)器領(lǐng)域還只是處于一個(gè)“表面看起來很像智能機(jī)器”的時(shí)代。

而且，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人們普遍都有一些“通病”，即降噪及續(xù)航能力很差。Spot是波士頓動(dòng)力自己認(rèn)識(shí)到這一通病后于2015年在吸取了BigDog等機(jī)器的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)后研發(fā)出來的一個(gè)安靜的四足機(jī)器人。但是它也只有最多90分鐘的續(xù)航能力，而且充一次電需要四個(gè)小時(shí)，也就是說，即使Spot可以負(fù)重45公斤前行，但使用頻率卻僅是“6小時(shí)/次”。

所以，就算波士頓動(dòng)力公司一次又一次刷新了人們對(duì)機(jī)器人的看法，但目前的智能機(jī)器人卻從未真正地實(shí)現(xiàn)AGI，人類在真正的人工智能上還有很長(zhǎng)的路要走。盡管幾經(jīng)波折后，波士頓動(dòng)力終于邁出了商業(yè)化的步伐，但商業(yè)化后的波士頓動(dòng)力將走向何方，目前還是個(gè)未知數(shù)。

“未來”確實(shí)未來

機(jī)器人公司想要脫穎而出，需要大量的資金、堅(jiān)定的領(lǐng)導(dǎo)、高技能的員工、資源和基礎(chǔ)設(shè)施，優(yōu)秀的產(chǎn)品和市場(chǎng)戰(zhàn)略以及完美的執(zhí)行。在機(jī)器人行業(yè)要讓技術(shù)落地、實(shí)現(xiàn)商業(yè)化是很困難的一件事，很多有資金有技術(shù)，甚至已經(jīng)有一定產(chǎn)品規(guī)模的公司都已經(jīng)倒閉或者在不斷面臨倒閉風(fēng)險(xiǎn)。

所以，從這一點(diǎn)來看，波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路更像是一種妥協(xié)，畢竟沒有人會(huì)一直為太過遙遠(yuǎn)的未來買單。在經(jīng)過27年的儲(chǔ)備和積累之后，為了生存，波士頓動(dòng)力必須要在研究和應(yīng)用之間尋找到一個(gè)平衡點(diǎn)。

目前來看，做“機(jī)器人的安卓”就是波士頓動(dòng)力找到的平衡點(diǎn)，不過想達(dá)到這個(gè)平衡點(diǎn)并沒那么容易。本來由于波士頓動(dòng)力的研發(fā)及技術(shù)能力相當(dāng)優(yōu)秀，雷波特也表明愿意滿足客戶定制化的需求，再通過建立生態(tài)系統(tǒng)召集第三方合作伙伴，應(yīng)該可以吸引一些有特殊需求的企業(yè)，作為平臺(tái)商看似是一個(gè)可行的策略。但這一想法的關(guān)鍵問題是：SpotMini是否能夠作為一個(gè)具有基礎(chǔ)功能的平臺(tái)，就像蘋果iOS或安卓操作系統(tǒng)一樣讓其他機(jī)器人科學(xué)家做開發(fā)？

雖然它看似已經(jīng)很靈活強(qiáng)大了，但是要成為開發(fā)平臺(tái)，還有其他要求，諸如它是否能自帶建圖、導(dǎo)航、物體識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等功能，從而讓其他人在開發(fā)應(yīng)用的時(shí)候，不必“重新發(fā)明輪子”呢？

同時(shí)，波士頓動(dòng)力應(yīng)該將SpotMini作為一個(gè)“產(chǎn)品平臺(tái)”還是一個(gè)“科研平臺(tái)”也是一個(gè)問題。很多機(jī)器人公司，像WillowGarage到FetchRobotics到AgilityRobotics走過的路是開發(fā)一個(gè)很棒的機(jī)器人平臺(tái)，讓其他科學(xué)家在此基礎(chǔ)上做出科研或應(yīng)用的開發(fā)，然后再考慮其商業(yè)化的可能性。

雷波特去年提出一個(gè)看法：機(jī)器人將比互聯(lián)網(wǎng)還強(qiáng)大。互聯(lián)網(wǎng)提供了大眾一個(gè)知識(shí)接觸的管道，但是并沒有給予人們接觸真實(shí)世界的機(jī)會(huì)，但機(jī)器人加上互聯(lián)網(wǎng)可以讓人類操控、拿取實(shí)體物件，也就是又增加了一個(gè)認(rèn)識(shí)世界的維度。

毫無疑問，未來機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)世界的比例只會(huì)增加，只是波士頓動(dòng)力能否等到機(jī)器人比互聯(lián)網(wǎng)還強(qiáng)大的那一天的到來，將是其面臨的最大挑戰(zhàn)。