無軸傳動技術(shù)簡介

時間:2006-08-09

來源:廣州市科義科技有限公司

導(dǎo)語:無軸傳動也稱為電子軸、或者稱為獨立傳動,無機(jī)械傳動

無軸傳動也稱為電子軸、或者稱為獨立傳動,無機(jī)械傳動。特點是每個傳動點都有自己獨立的驅(qū)動電機(jī),而不是由一個大電機(jī)拖動多個傳動點。 1. 傳統(tǒng)有軸傳動方式 在傳統(tǒng)的機(jī)械中為了實現(xiàn)各運動單元之間嚴(yán)格的位置同步、速度同步,通常采用機(jī)械軸和齒輪傳動。有時為了改變各個傳動點之間的速比和相位關(guān)系還需要安裝無級變速箱和差速器。 2.無軸傳動的特點 無軸傳動的每個傳動點是獨立控制的,因此只需要通過簡單的幾個參數(shù)設(shè)定就可以取代原來無級變速箱、差速器及更多、更復(fù)雜的齒輪及連桿機(jī)構(gòu)功能。 傳動精度不會隨著機(jī)械的老化、磨損越來越差。 簡化機(jī)械潤滑系統(tǒng)、降低了機(jī)器噪音、減少了機(jī)械振動、節(jié)省空間。 3. 無軸傳動的基本原理 同步控制器的基本工作原理是通過光電編碼器反饋電機(jī)實際的速度與位置,與給定的速度與位置信號比較,再通過內(nèi)部計算,直接對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。 原理圖如下: 。 4. Danfoss同步控制卡技術(shù)特點 丹佛斯的同步控制卡需要安裝在丹佛斯VLT5000系列變頻器內(nèi),可使用0.75KW-600KW的任何普通三相異步交流電動機(jī)或者同步馬達(dá)、伺服馬達(dá)。 控制卡的動態(tài)響應(yīng)時間為微秒級遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過普通PLC的毫秒級響應(yīng)時間。 優(yōu)秀的速度前饋保證高精度的速度同步,穩(wěn)定的PID計算確保主、從電機(jī)位置偏差在加減速和穩(wěn)速時都穩(wěn)定在5個脈沖偏差內(nèi)。(區(qū)別于普通PID位置計算在不同速度時脈沖偏差值有很大的不同) 接受脈沖頻率最大為兩路220KHZ,同步控制卡與變頻器直接通訊連接,抗干擾。參數(shù)調(diào)試簡單、可編程,有虛擬主軸功能。 5. 國內(nèi)應(yīng)用實例 A) 廣二輕啤酒生產(chǎn)線同步系統(tǒng)。 B) 廣州寶潔公司牙膏生產(chǎn)線同步控制系統(tǒng)。 C) 江門市潤田實業(yè)投資有限公司的薄膜蒸鍍機(jī)同步系統(tǒng)。 D) 廣州藝愛絲纖維有限公司的增設(shè)絲束輔助驅(qū)動同步。 E) 佛山墻紙壓紋機(jī)機(jī)械研究所
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