【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 市場(chǎng)分析】 工業(yè)過(guò)程大致分為連續(xù)過(guò)程工業(yè)、離散過(guò)程工業(yè)、間隙過(guò)程工業(yè)三大類，隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，三類工業(yè)過(guò)程衍生出過(guò)程控制、離散控制和間隙控制。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置(通常是驅(qū)動(dòng)器)、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載，及相關(guān)的傳感器等極成?？刂破飨逻_(dá)指令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器實(shí)時(shí)調(diào)整，仍而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

運(yùn)動(dòng)控制上游包括各類電子元器件，如PCB面板、IC芯片、晶體管、電阷電容等，中游核心部件包含如運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等，下游運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、機(jī)床等各行各業(yè)。

全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)將保持4.4%的復(fù)合增長(zhǎng)率，到2021年全球規(guī)模將超過(guò)134億美元。作為各類設(shè)備的大腦，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

控制器由硬件和軟件兩部分集成，硬件即工業(yè)控制板卡，包括主控單元、信號(hào)處理等部分，軟件是控制算法。硬件部分的制造一般仍市場(chǎng)上采購(gòu)各類通用元器件，然后組裝加工得到；基于硬件的架極，將軟件算法集成其中，形成最終的運(yùn)動(dòng)控制器。

根據(jù)數(shù)據(jù)測(cè)算，2016年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到62.46億元，同比增長(zhǎng)8.7%，預(yù)計(jì)到2020年市場(chǎng)規(guī)模接近90億元。細(xì)分到具體產(chǎn)品中，目前三種類型的控制器差不多三分天下，2016年P(guān)C-Based、專用控制器、PLC控制器占比分別為32%、39%、29%。

三類運(yùn)動(dòng)控制器下游運(yùn)用有一定差別。PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器主要運(yùn)用于半導(dǎo)體、機(jī)器人、包裝機(jī)械、EMS(電子制造服務(wù))等行業(yè)，專用控制器運(yùn)用于機(jī)床、機(jī)器人、包裝機(jī)械等行業(yè)，PLC在紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、EMS等行業(yè)運(yùn)用較多。

由于三類工業(yè)自動(dòng)化控制均需要使用控制器，所以不是所有的控制器均用于運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)數(shù)據(jù)，2015年P(guān)C-Based控制器、專用控制器、PLC用于運(yùn)動(dòng)控制的比重分別是46%、83%和34%。在一些行業(yè)中，專用控制器或者PC-Based正逐步替代PLC，如專用控制器在傳統(tǒng)切削機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展較快，PC-Based控制器在雕刻機(jī)、半導(dǎo)體、物流、激光加工行業(yè)增長(zhǎng)較快。預(yù)計(jì)到2020年，PC-Based控制器、專用控制器、PLC用于運(yùn)動(dòng)控制的比重分別達(dá)到59%(+13%)、92%(+9%)、27%(-7%)，PC-Based控制器用于運(yùn)動(dòng)控制的比例顯著提升。

PLC產(chǎn)品整體市場(chǎng)龐大，根據(jù)數(shù)據(jù)，2016年我國(guó)PLC市場(chǎng)規(guī)模73億元，預(yù)計(jì)到2020年整體市場(chǎng)接近100億元。在全部市場(chǎng)中，約三分之一PLC用于運(yùn)動(dòng)控制，下游領(lǐng)域包括紡織、包裝、EMS、半導(dǎo)體等行業(yè)。然而，隨著運(yùn)動(dòng)控制要求的提升，越來(lái)越多領(lǐng)域的PLC運(yùn)動(dòng)控制器將被PC-Based控制器所取代，用于運(yùn)動(dòng)控制的PLC占比將逐步下滑。

專用控制器早期主要用于機(jī)床領(lǐng)域，被稱作計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)(CNC)，隨后在包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人等行業(yè)大范圍使用。

2016年我國(guó)PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到19.80億元，預(yù)計(jì)到2020年，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)32.63億元，4年復(fù)合增長(zhǎng)率13.3%，是三類運(yùn)動(dòng)控制器中增速最快的一類。

從通信協(xié)議來(lái)看，目前我國(guó)PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器主要以脈沖型為主，總線型主要用于機(jī)器人、半導(dǎo)體和激光等行業(yè)，隨著制造升級(jí)，未來(lái)總線型運(yùn)用越來(lái)越廣。