AUBOAPPLICATION

打磨平臺(tái)

以AUBO-i5為主體，通過末端打磨頭按照加工件外表面形狀進(jìn)行輪廓跟蹤，對(duì)每個(gè)部位充分地進(jìn)行打磨。系統(tǒng)采用氣動(dòng)、PLC等先進(jìn)的技術(shù)手段，對(duì)整個(gè)打磨平臺(tái)進(jìn)行有效、可靠、安全的控制，從而有效解決人工打磨的弊端和隱患，成為替代人工打磨的自動(dòng)化解決方案。

視覺跟蹤分揀平臺(tái)

AUBO-i5通過采集外部傳送帶編碼器信號(hào)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工具末端與傳送帶上物體的平行等速運(yùn)動(dòng)。遨博協(xié)作機(jī)器人控制器平臺(tái)支持與各種智能相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。展示平臺(tái)通過智能相機(jī)的動(dòng)態(tài)識(shí)別實(shí)現(xiàn)了針對(duì)傳送帶無序物料的姿態(tài)調(diào)整與位置調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)了物料的有序化。

氬弧焊接應(yīng)用平臺(tái)

AUBO-i5焊接平臺(tái)開發(fā)了專業(yè)的焊接工藝包，能完成脈沖焊和直流焊的焊接方式，程序可以保存并重復(fù)使用，實(shí)現(xiàn)氬弧焊、二保焊等多種焊接工藝。代替人工進(jìn)行高強(qiáng)度、重復(fù)性的焊接作業(yè)，與人工焊接相比焊縫質(zhì)量更穩(wěn)定、成型更美觀。

復(fù)合機(jī)器人

AUBO復(fù)合機(jī)器人是以AUBO-i5機(jī)械臂搭載于AGV，在3DSLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性，機(jī)械臂根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令，可將物料在指定位置間完成搬運(yùn)工作,移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)與停靠過程中，機(jī)械臂均可進(jìn)行作業(yè)，通過后臺(tái)系統(tǒng)可進(jìn)行多機(jī)協(xié)同調(diào)度，將移動(dòng)機(jī)器人的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有機(jī)融合

大幅度挖掘移動(dòng)工位產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)裝配流水線，并可以廣泛應(yīng)用于服務(wù)零售業(yè)。

3D視覺分揀機(jī)器人

3D視覺應(yīng)用可保證對(duì)被測(cè)量物體可靠地、高精度的實(shí)時(shí)檢測(cè)和對(duì)物體姿態(tài)的精確感知。得力于立體相機(jī)對(duì)復(fù)雜工件的快速建模和AUBO-I5的開放型應(yīng)用接口，機(jī)械臂在工業(yè)應(yīng)用中可實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)物的精確抓取和快速碼放。

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遨博智能工博會(huì)展位：7.1H館B003展位

工博會(huì)地址：上海市青浦區(qū)崧澤大道333號(hào)7號(hào)館國(guó)家會(huì)展中心(上海)

工博會(huì)日期：9月19-23日