【易能ESS200P伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)“快速定位，精確控制”】在機器人，數(shù)控機床，注塑，紡織等行業(yè)我們經(jīng)常需要”快速定位，精確控制“這樣的要求。如何解決、怎么實現(xiàn)，讓我們來看“一鍵整定輕松搞定”的易能ESS200P伺服系統(tǒng)是通過哪些功能來實現(xiàn)”快速定位，精確控制“。

1.轉(zhuǎn)矩指令濾波：消除噪音，抑制共振頻率

簡單的說就是在實際應(yīng)用中伺服驅(qū)動器可以帶2個編碼器，一個在電機軸上做速度閉環(huán)控制，另一個安裝在測速錕上的編碼器反饋物料的實際位置，所發(fā)出的脈沖信號給伺服驅(qū)動器做位置閉環(huán)控制，保證將物料準(zhǔn)確平穩(wěn)的送到預(yù)設(shè)位置，有效防止傳送帶打滑，以及機械傳動間隙導(dǎo)致的各種問題。ESS200P所擁有的雙PG全閉環(huán)控制功能由內(nèi)部算法實現(xiàn)。物料傳送過程中的速度、位置控制平滑度由驅(qū)動器內(nèi)置濾波器進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且內(nèi)外環(huán)位置差異較大時還有飛車保護功能，從而保證送料過程中的平穩(wěn)準(zhǔn)確可靠，滿足各種生產(chǎn)工藝需要，另外還可以檢測出機械偏差值。

2.內(nèi)部多段位置控制

在無上位機發(fā)脈沖時，ESS200P可通過內(nèi)置設(shè)定的脈沖數(shù)來進(jìn)行位置控制。應(yīng)用中可以通過輸入端子的不同組合，選擇不同的已經(jīng)內(nèi)建的位置指令，相對位置或絕對位置。也可通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅(qū)動器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)多組位置信號，一次可選擇最大16段位置控制?？珊喕衔粰C的設(shè)計，在多段位置執(zhí)行過程中，每段執(zhí)行完成均有位置到達(dá)信號輸出，方便上位機判斷。

3.中斷式位置控制

ESS200P設(shè)置位置控制模式并開通中斷定長功能時，此時外部輸入一個DI中斷信號后，電機立即按照先前的速度方向繼續(xù)運行到設(shè)定的長度。此功能優(yōu)先級最高，執(zhí)行最迅速，可確保證延時最小，在實際應(yīng)用中可彌補PLC控制以及響應(yīng)延時的不足。該系列產(chǎn)品在中斷執(zhí)行過程中不響應(yīng)任何其他位置指令，避免正常發(fā)送的指令對其產(chǎn)生的影響。

深圳易能電氣技術(shù)股份有限公司，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國家級高新技術(shù)企業(yè)，專注于工業(yè)自動化領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品包括變頻器、伺服控制器、PLC、新能源系統(tǒng)等。

易能電氣成立于2004年，目前已通過ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證，榮獲國家創(chuàng)新基金、深圳市戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)基金、產(chǎn)品創(chuàng)新獎、最具投資價值獎等榮譽，并多次蟬聯(lián)“低壓變頻器十大國產(chǎn)品牌”稱號。