2017年的醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)，最合適的關(guān)鍵詞應(yīng)該是國產(chǎn)化機(jī)器人的“落地與研發(fā)”。為了保證盤點(diǎn)信息的完整，動(dòng)脈網(wǎng)將關(guān)鍵詞“醫(yī)療機(jī)器人”輸入百度新聞、OFweek機(jī)器人網(wǎng)、動(dòng)脈網(wǎng)以及其他幾個(gè)有關(guān)注醫(yī)療機(jī)器人的媒體網(wǎng)站，篩選2017年所有與醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的新聞。

我們發(fā)現(xiàn)部分手術(shù)、服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在逐步的落地，天智航的“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人9月份和10月份在全國各地落地的手術(shù)新聞特別多，而且不是在北上廣這些發(fā)達(dá)地區(qū)，而是四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區(qū)。這說明這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)走出他們的北京大醫(yī)院的實(shí)驗(yàn)室，面向市場。

在人工智能的幫助下，導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人、配藥機(jī)器人、智能問診機(jī)器人也開始在各個(gè)三甲醫(yī)院、鄉(xiāng)村醫(yī)院落地。

安徽省立醫(yī)院門診部今年6月投放了2臺科大訊飛導(dǎo)醫(yī)智能機(jī)器人“曉醫(yī)”。

今年9月，安徽省宣城市旌德縣發(fā)放了9臺由經(jīng)綸世紀(jì)研發(fā)的全科醫(yī)生助手機(jī)器人，這是全國首次開展村級醫(yī)療機(jī)構(gòu)機(jī)器人輔助醫(yī)療試點(diǎn)。

今年5月，上海鈦米機(jī)器人完成4000萬人民幣A輪融資。鈦米機(jī)器人所研發(fā)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可作為護(hù)理機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)院場景，完成醫(yī)療場景中的物流及引導(dǎo)任務(wù)……

康復(fù)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展喜人，尖叫科技今年4月公布了3000萬元的Pre-A輪融資，睿瀚醫(yī)療今年5月公布了800萬天使輪融資……

在閱讀2017年與醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的新聞時(shí)，動(dòng)脈網(wǎng)還發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有意思的現(xiàn)象：在上半年新聞大多會講兩個(gè)事情，一個(gè)是達(dá)芬奇機(jī)器人在某醫(yī)院做手術(shù)，技術(shù)有多先進(jìn)，另一件事是醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)前景很好。

到了下半年，尤其是9月份和10月份，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域主要發(fā)生兩類事情，一個(gè)是國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人（天璣）、服務(wù)機(jī)器人在各地落地，另一個(gè)是在人工智能技術(shù)的幫助下，各類機(jī)器人的大發(fā)展。

醫(yī)療機(jī)器人具體有哪些變化，各領(lǐng)域的機(jī)器人離“趕英超美”還有多遠(yuǎn)，又有哪些重大事件？動(dòng)脈網(wǎng)嘗試為您解析。

醫(yī)療機(jī)器人融資

去年，動(dòng)脈網(wǎng)在做2016年盤點(diǎn)的時(shí)候，一共有4家公司獲得融資，分別是柏惠維康（手術(shù)機(jī)器人）、鈦米機(jī)器人、達(dá)闥科技、禮賓醫(yī)療科技公司，去年大多為種子輪或者A輪融資，除了達(dá)闥科技的3000萬美元，其他都是千萬人民幣級別的融資，加起來一共就2億人民幣，涉及領(lǐng)域包括手術(shù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。

今年的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)發(fā)展迅猛，獲得融資的7家公司，再算上天智航，一共就有15億人民幣左右的融資，去掉天智航、安翰醫(yī)療和達(dá)闥科技的大額融資，醫(yī)療機(jī)器人的融資金額也超過了一億多，這些融資的企業(yè)涉及領(lǐng)域包括手術(shù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人（外骨骼機(jī)器人）。

尤其是康復(fù)機(jī)器人，今年有3家公司公布融資信息，邁步機(jī)器人的天使輪、睿瀚的天使輪和尖叫科技的PreA輪。

從動(dòng)脈網(wǎng)了解的情況看，國產(chǎn)的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品性能在AI的幫助下正在快速追趕國外的步伐，比如說，我國的的產(chǎn)品由于研發(fā)時(shí)間短，價(jià)格預(yù)計(jì)僅為國外的一半。另外，康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)周期相對于手術(shù)機(jī)器人來說相對要短一些，進(jìn)入醫(yī)院只需二類器械認(rèn)證，所以門檻也會相對低一些，所以未來的幾年的商業(yè)化落地情況應(yīng)該會很好。

國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人10大事件

2017年1月

《醫(yī)療器械優(yōu)先審批程序》于2017年1月1日起施行。針對一部分具有明顯臨床優(yōu)勢的境內(nèi)三類和進(jìn)口二、三類醫(yī)療器械注冊申請實(shí)施優(yōu)先審批，如診斷或治療罕見病、惡性腫瘤、老年人特有和多發(fā)疾病、針對兒童的醫(yī)療器械等進(jìn)行優(yōu)先審批，將為各類優(yōu)質(zhì)醫(yī)療器械的快速普及帶來極大的推動(dòng)力。

2017年2月

國際學(xué)術(shù)期刊《Small》以封面論文形式刊載了中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所微納米課題組在微納機(jī)器人與生物醫(yī)學(xué)交叉領(lǐng)域的最新成果《微組織3D生物制造的新方法》。

納米機(jī)器人的誕生或?qū)π滤幯邪l(fā)帶來新的突破，相關(guān)科研人員需要進(jìn)一步加大納米機(jī)器人的研發(fā)，讓納米機(jī)器人的“眼睛”變得更加犀利，從而更好的為新藥研發(fā)服務(wù)。

2017年3月

國內(nèi)首家達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人國際培訓(xùn)中心在第二軍醫(yī)大學(xué)長海醫(yī)院落成。年培訓(xùn)人數(shù)將達(dá)500人。

醫(yī)療機(jī)器人是當(dāng)今最先進(jìn)的外科手段，但是隨著手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量和手術(shù)量的增加，具備操作能力的外科大夫越來越緊缺，他們通常需要經(jīng)過系統(tǒng)的培訓(xùn)和嚴(yán)格的認(rèn)證才能“上崗”。

以前的培訓(xùn)要到境外進(jìn)行，周期長、費(fèi)用高、難度大，嚴(yán)重制約了這一尖端技術(shù)的應(yīng)用。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人國際培訓(xùn)中心啟用后，將填補(bǔ)國內(nèi)機(jī)器人手術(shù)“無培訓(xùn)”這一空白，一舉改變以往中國醫(yī)生只能去境外培訓(xùn)的不便。并為我國在這方面積累經(jīng)驗(yàn)。預(yù)計(jì)，長海醫(yī)院培訓(xùn)中心年培訓(xùn)人數(shù)將達(dá)500名以上。

2017年4月

尖叫科技對外獲得3000萬元的Pre-A輪融資，這是我國康復(fù)機(jī)器人（外骨骼機(jī)器人）領(lǐng)域的最大金額融資。今年，外骨骼機(jī)器人得到的快速的發(fā)展，除了尖叫科技、邁步機(jī)器人、程天科技等公司都在從事該領(lǐng)域的研究，大部分公司都還處在臨床驗(yàn)證階段。

2017年5月

鈦米機(jī)器人完成4000萬A輪投資，將持續(xù)發(fā)布多款特種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，這是我國今年在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域完成的最大金額融資。

2017年8月

安翰醫(yī)療獲得一億美金投資

安翰的胃鏡是我國唯一獲CFDA三類醫(yī)療器械認(rèn)證的膠囊胃鏡，目前，安翰膠囊胃鏡機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)全國30個(gè)省市的近千家醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

醫(yī)療機(jī)器人公司天智航擬募資4億元，今年在新疆、四川、廣東多地落地。

手術(shù)機(jī)器人公司天智航發(fā)布公告稱，公司擬以13.26元/股的價(jià)格發(fā)行不超過3012.34萬股，募資資金不超過4.0億元。

公告顯示，本次募集的資金，其中1.1億元用于手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、市場推廣及臨床服務(wù)能力提升；1.35億用于生產(chǎn)基地建設(shè)；1530萬元用于設(shè)立子公司；1.35億元用于股權(quán)投資基并購。

目前天智航第三代通用型骨科機(jī)器人TiRobot已經(jīng)完成產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定、通過了醫(yī)療器械產(chǎn)品檢測、并且通過了國家食品藥品監(jiān)督管理總局的“創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批”，成為目前唯一進(jìn)入特別審批程序的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，2016年11月14日，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人取得CFDA注冊證。

從9月與10月份公布的新聞來看，天智航的“天璣”骨科機(jī)器人已經(jīng)在四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區(qū)落地，幫助醫(yī)生完成骨科手術(shù)。

相對于前兩代機(jī)器人來說，第三代“天璣”骨科機(jī)器人不僅精細(xì)度高，更能接受手術(shù)室中三維C型臂實(shí)時(shí)（360度）掃描所獲圖像，在最初規(guī)劃的手術(shù)“通道”基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)，即使病人的體位發(fā)生變化，也能重新規(guī)劃處最為合理的手術(shù)“通道”。

天智航作為國內(nèi)首個(gè)完成醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品化的企業(yè)，發(fā)展之路也十分漫長，其生產(chǎn)的骨科手術(shù)機(jī)器人于2010年獲得國內(nèi)首張醫(yī)療機(jī)器人注冊許可證。從研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人到轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，拿到注冊許可證，按照國際慣例，需要三到五年；天智航從2005年研發(fā)到2010年拿證，花了五年時(shí)間。

拿到證之后的醫(yī)療機(jī)器人才到市場培育期，再之后是規(guī)?；?，這時(shí)候才可能產(chǎn)生盈利。

財(cái)務(wù)資料顯示，2016年天智航實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入2600萬元，同比增長7％；全年虧損2500萬元，同比擴(kuò)大80％；毛利率44％，同比基本持平。

隨著新一代產(chǎn)品在全國各地落地，而且與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人并不存在直接競爭，所以2017年的營收會進(jìn)一步增加。

9月1日，天智航公布了2017年上半年報(bào)告顯示，截止2017年6月30日，公司上半年?duì)I業(yè)收入為2195.82萬元，較上年同期增長76.53%；歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為142.64萬元，較上年同期扭虧為盈。

2017年9月

美的攜手廣藥布局醫(yī)療機(jī)器人和自動(dòng)化藥房等領(lǐng)域

兩家企業(yè)將在機(jī)器人及醫(yī)療器械開發(fā)、健康數(shù)據(jù)應(yīng)用、智能供應(yīng)鏈建設(shè)、醫(yī)療投資、智能制造等細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行多維度的合作，探討通過共建創(chuàng)新研發(fā)平臺、培育孵化企業(yè)、聯(lián)合開展項(xiàng)目研究、成立產(chǎn)業(yè)基金和合資公司等方式，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng)新、服務(wù)跨界及模式優(yōu)化。

國內(nèi)第一家用意念控制的，腦控下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人亮相

這臺機(jī)器人由西安交通大學(xué)徐光華教授團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)研發(fā)，這套裝備可以輔助患者按正常人體仿生步態(tài)行走，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練和矯正步態(tài)，同時(shí)可以適應(yīng)不同的路面環(huán)境。通過一個(gè)頭盔，即可檢測患者的大腦神經(jīng)信號，信號將傳輸給外骨骼康復(fù)機(jī)器人，外骨骼康復(fù)機(jī)器人根據(jù)患者的意念展開行動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)站立、行走。

世界首臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人問世

西安空軍軍醫(yī)大學(xué)（原第四軍醫(yī)大學(xué)）口腔醫(yī)院種植科利用國產(chǎn)世界首臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人，成功為一名女性缺牙患者完成了兩顆缺牙的種植。

這臺機(jī)器人由空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所立項(xiàng)研發(fā)。他們設(shè)計(jì)出主動(dòng)式種植機(jī)器人構(gòu)型，能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作，國際首次開發(fā)出口腔種植規(guī)劃—手術(shù)導(dǎo)航—機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自動(dòng)控制功能。

醫(yī)生只需要提前做好規(guī)劃，手術(shù)過程中，醫(yī)生就安靜地看著電腦顯示屏，一切動(dòng)作都由面前這個(gè)機(jī)器人來完成。

11月25日-11月26日，2017年世界機(jī)器人大會將在深圳舉辦，希望到時(shí)候有更多大的事件和消息報(bào)道出來。

AI輔助下的醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展

2017年，人工智能似乎無處不在，在人工智能的輔助下，導(dǎo)診機(jī)器人、輔助診斷機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人發(fā)展迅猛。

在導(dǎo)診機(jī)器人方面，安徽省立醫(yī)院門診部今年6月還投放2臺科大訊飛導(dǎo)醫(yī)智能機(jī)器人“曉醫(yī)”。

不到兩個(gè)月的時(shí)間，曉醫(yī)可以支持47個(gè)科室的醫(yī)生排班查詢，618個(gè)地點(diǎn)導(dǎo)航，607個(gè)功能地點(diǎn)導(dǎo)航以及227個(gè)地點(diǎn)的上班時(shí)間和260個(gè)常見問題的詢問，回答問題的正確率由早期的81%提升到90.81%。

在AI的幫助下，輔助診斷機(jī)器人開始落地，比如經(jīng)綸世紀(jì)的輔助診斷機(jī)器人在安徽省宣城市旌德縣展開試點(diǎn)。輔助診斷機(jī)器人的技術(shù)核心不是硬件設(shè)備，而是機(jī)器人搭載的輔助診斷系統(tǒng)或者專家系統(tǒng)，這類產(chǎn)品的落地將為基層全科醫(yī)生的建設(shè)提供支持。

尖叫科技的CTO李牧然曾經(jīng)表示，尖叫的外骨骼產(chǎn)品的未來定價(jià)大約會在幾萬人民幣，這讓行業(yè)人士十分震驚。因?yàn)镽ewalk和Cyberdyne公司的產(chǎn)品，售價(jià)分別高達(dá)約7萬美金和20多萬美金。

價(jià)格低除了硬件的優(yōu)勢，在軟件方面優(yōu)勢也很明顯，尖叫科技使用人工智能技術(shù)，不需要雇傭大量的人寫程序，所以這方面的研發(fā)成本低了很多，所以才敢這樣定價(jià)。

AI對于手術(shù)機(jī)器人的幫助主要體現(xiàn)在身體器官的三位重建，以幫助手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)的導(dǎo)航。手術(shù)機(jī)器人雖然有創(chuàng)傷小，康復(fù)快的有點(diǎn)，但是仍然需要醫(yī)生操作，所以精準(zhǔn)的三位重建技術(shù)，可以讓術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)導(dǎo)航做的更好，這樣可以降低手術(shù)的事故率。

結(jié)語：國產(chǎn)手術(shù)、服務(wù)機(jī)器人加速落地，外骨骼機(jī)器人發(fā)展迅猛

記者在翻閱2017年醫(yī)療機(jī)器人的新聞時(shí)候發(fā)現(xiàn)，到了下半年，關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人的市場前景的文章越來越少，國產(chǎn)機(jī)器人尤其手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的信息越來越多，這說明醫(yī)療機(jī)器人經(jīng)過過去幾年的教育，行業(yè)人士對它的市場前景已經(jīng)有了認(rèn)知，大家關(guān)注的不僅是趨勢，更關(guān)注具體的發(fā)展現(xiàn)狀。

值得高興的是，行業(yè)人士除了看到一些國外的最新信息，國內(nèi)的發(fā)展也非常迅速?？祻?fù)機(jī)器人的融資消息，骨科、種植牙、植發(fā)等手術(shù)機(jī)器人落地消息一個(gè)接一個(gè)，現(xiàn)在人口僅有40多萬的克拉瑪依都開始用上了國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人。另外，在人工智能技術(shù)的幫助下，服務(wù)機(jī)器人也都開始落地并投入使用。

在產(chǎn)業(yè)化落地的背后，動(dòng)脈網(wǎng)也了解到中國很多高校都有研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人，如何將這些研發(fā)成果轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地是一個(gè)挑戰(zhàn)，但同時(shí)也是一個(gè)巨大的“金礦”，值得行業(yè)人士關(guān)注。

需要我們注意的是，我國的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)雖然在快速發(fā)展，但是復(fù)星醫(yī)療技術(shù)管理委員會高級副總裁、首席運(yùn)營官劉雨曾表示：“達(dá)芬奇機(jī)器人的優(yōu)勢不僅僅是技術(shù)，更多的是現(xiàn)在醫(yī)生的使用習(xí)慣，習(xí)慣是很改掉的，國產(chǎn)的機(jī)器人公需要做的不是模仿，因該是創(chuàng)新，從一個(gè)新的角度去和達(dá)芬奇搶市場?！?/p>

北航的王田苗教授曾經(jīng)說過，“醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)非常不易，普遍需要超過10年時(shí)間，目前國內(nèi)的醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)還面臨技術(shù)、安全性、資本等多項(xiàng)挑戰(zhàn)。醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)在發(fā)展的時(shí)候需要面向市場實(shí)際需求，切實(shí)防止概念炒作、泡沫化、低端化以及無序競爭，從而把注意力放在如何使這項(xiàng)前沿技術(shù)能夠幫助改善醫(yī)療體系，更好地為患者服務(wù)上來。”