隨著我國自動化步伐的加快，智能化生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人也受到越來越多的關(guān)注。在“十二五”規(guī)劃中，國家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人作為智能制造裝備的重要部分，各地也陸續(xù)出臺相關(guān)政策。由此來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與國家從“制造業(yè)大國”向“制造業(yè)強(qiáng)國”的轉(zhuǎn)型相契合，這也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)何以在如此短的時間取得如此亮眼的發(fā)展成果的重要原因之一。2016已接近尾聲，展望2017年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有哪些板塊需重點關(guān)注？

系統(tǒng)集成優(yōu)勢明顯

隨著中國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人自動化線的市場也會越來越大，并且逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要方式。再加上我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級的不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉(zhuǎn)移，我國的機(jī)器人市場會進(jìn)一步加大，市場擴(kuò)展的速度也會進(jìn)一步提高。當(dāng)前，我國已成為世界第一大的工業(yè)機(jī)器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。但國產(chǎn)機(jī)器人要在市場飽和之前，把質(zhì)量、功能、可靠性、操作易用性做上去，同時還要把成本降下來，這既要跟時間賽跑，還要加快資源整合。

機(jī)器人最近幾年一直都是投資的熱點，而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，我國企業(yè)的競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在系統(tǒng)集成方面。當(dāng)前，我國80%的機(jī)器人企業(yè)都集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，并隨著專用設(shè)備和電氣元件等的價格逐年下調(diào)，國內(nèi)企業(yè)憑性價比和服務(wù)優(yōu)勢逐漸形成進(jìn)口替代，市場份額穩(wěn)步上升，現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)了一半的市場。根據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測，2020年機(jī)器人本體市場規(guī)?？蛇_(dá)276億元左右，集成系統(tǒng)市場規(guī)模則有望接近830億元，未來五年年均增速可達(dá)20%。

伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)研性究缺失

工業(yè)機(jī)器人的快速增長已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機(jī)市場的發(fā)展。但目前的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器市場中，85%的伺服電機(jī)是外資品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)。當(dāng)前的國產(chǎn)伺服普遍存在較長且外觀粗糙、信號接插件的可靠性飽受詬病、高精度編碼器嚴(yán)重依賴進(jìn)口等問題。這導(dǎo)致了國產(chǎn)伺服在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載桌面型機(jī)器人上。

目前國內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場份額，大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用，由于沒有一臺大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動配套，而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。另外，我國伺服供應(yīng)商是做電機(jī)的做電機(jī)、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動的做驅(qū)動，沒有協(xié)同聯(lián)合，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好。并且國內(nèi)的伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究，包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實用性驗證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。這些都需要機(jī)器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。

易用性成發(fā)展新難題

近日聯(lián)合國發(fā)布報告顯示，未來，在發(fā)展中國家中，2/3的勞動力將被機(jī)器人取代。不可否認(rèn)，在制造業(yè)中，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用，但是它們依然有造價昂貴、編程困難的問題。對于大部分業(yè)務(wù)來說，機(jī)器人還排不上用場。由此可以看出，當(dāng)前全球的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于起步，它需要在成本和易用性上有很大的提升才能真正的走向主流市場。

雖然目前我國的機(jī)器人的成本曲線正在下降，估計工業(yè)機(jī)器人的成本在未來十年內(nèi)會下降一半。隨著未來相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，成本問題將不再成為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約因素。但翻過了成本這座山，又迎來了機(jī)器人易用性這條河，并且提升機(jī)器人的易用性這一點比降低研發(fā)成本更難。工業(yè)機(jī)器人沒有從經(jīng)驗中學(xué)習(xí)的能力，它們只能依靠新程序來學(xué)習(xí)新任務(wù)，這種缺陷就限制了工業(yè)機(jī)器人在可預(yù)測的和明確的任務(wù)中的應(yīng)用。

總體來看，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)上、在關(guān)鍵零部件上，與國際一流水平是有差距的。國外品牌占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人市場60%以上的份額；至于六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國外品牌占據(jù)的市場份額甚至更大，超過了80%。

目前國內(nèi)除了少數(shù)以組裝為主的中日合資的機(jī)器人公司外，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人尚停留在高?；蚩蒲袉挝唤M織的零星生產(chǎn)，未能形成氣候。隨著人工智能技術(shù)、數(shù)字化制造技術(shù)與移動互聯(lián)網(wǎng)之間創(chuàng)新融合步伐的不斷加快，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正呈現(xiàn)出新的態(tài)勢?？梢源_定的是，機(jī)器人將是未來發(fā)展趨勢，但目前想要大量普及起來還存在一定的難度。國產(chǎn)機(jī)器人崛起之路不易，且行且珍惜。

更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道