據(jù)悉，由中船重工716研究所自主研發(fā)的我國(guó)首套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的船舶制造多功能艙室焊接機(jī)器人，已在大連船舶重工集團(tuán)有限公司順利通過(guò)“試用期”，正式“上崗”焊接造船。

該機(jī)器人的研制成功打破了國(guó)外壟斷，使我國(guó)成為世界上第四個(gè)擁有該種先進(jìn)技術(shù)裝備的國(guó)家。716研究所有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，船舶制造多功能艙室焊接機(jī)器人“上崗”后，我國(guó)船舶的分段制造能力接近日韓先進(jìn)船舶企業(yè)水平，車(chē)間能耗降低10.8％，設(shè)備有效利用率可提高30％。

據(jù)了解，船舶工業(yè)是為航運(yùn)業(yè)、海洋開(kāi)發(fā)及國(guó)防建設(shè)提供技術(shù)裝備的綜合性產(chǎn)業(yè)。

目前，我國(guó)造船基本是以人工為主體的大型勞動(dòng)密集型生產(chǎn)。其中，焊接是船體裝配中的重要環(huán)節(jié)，也是決定船體質(zhì)量的關(guān)鍵因素。然而因?yàn)槿肆Τ杀旧仙椭袊?guó)造船產(chǎn)業(yè)對(duì)精度的要求提升，造船焊接智能化、自動(dòng)化成為我國(guó)造船產(chǎn)業(yè)迫切的需求。

此前，船舶制造機(jī)器人系統(tǒng)完全為國(guó)外大公司壟斷，不僅價(jià)格昂貴、條件苛刻，而且后續(xù)不提供零部件。而由于智能化自動(dòng)化水平不足，此前，我國(guó)大部分船企造船效率僅是日韓水平的30％。

隨著“中國(guó)制造2025”的推進(jìn)，中國(guó)船舶產(chǎn)業(yè)智能化自動(dòng)化成為中國(guó)船舶走向世界的關(guān)鍵命題。在這樣的背景下，716研究所開(kāi)始針對(duì)船舶制造機(jī)器人系統(tǒng)國(guó)外實(shí)施技術(shù)封鎖、國(guó)內(nèi)又急需的問(wèn)題，發(fā)揮自身在自動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)和人才優(yōu)勢(shì)，于2014年9月立項(xiàng)，組建了由韓瑜博士為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、成員均為碩士的10人團(tuán)隊(duì)，投資1000多萬(wàn)元，歷經(jīng)兩年，攻克了機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人系統(tǒng)控制、機(jī)器人感知技術(shù)和材料焊接工藝4項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，解決了船艙等狹小空間內(nèi)直線、圓弧、垂直與水平諸多復(fù)雜焊縫全位置連續(xù)焊接等世界性難題，開(kāi)發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接功能和工藝軟件包，申報(bào)了4項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，在國(guó)內(nèi)著名期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文兩篇。

該款機(jī)器人最神奇是其集成了自動(dòng)尋位與電弧焊跟蹤等技術(shù)，能按照用戶需求，自動(dòng)對(duì)船舶分段焊接場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)識(shí)別焊接位置和障礙物，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器手對(duì)船舶分段各重要位置進(jìn)行焊接，它是具有八個(gè)自由度的成套機(jī)器人系統(tǒng)，體重28公斤，臂展85厘米；焊接成功率100%，從不返工。而人工焊接返工率均在20至30%左右。

716研究所相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前，我們已先后研制、生產(chǎn)出兩批產(chǎn)品，經(jīng)一線工人試用改進(jìn)最后定型。其價(jià)格僅相當(dāng)于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的三分之一。