隨著工業(yè)4.0及智能智造對工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)的推動，作為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的關鍵部件——工業(yè)機器人，它的智能化程度起著至關重要的作用。傳統(tǒng)形式的工業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用?，F(xiàn)代工業(yè)應用中，需要機器人能夠應對越來越復雜的工作，除了對機器人的控制系統(tǒng)、運動精度有更高的要求外，還需要機器人能夠趨向智能化。即，要求機器人能智能感知周圍的環(huán)境、智能決策工作任務。

利用機器視覺技術，不需要預先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。機器視覺具有快速處理復雜信息、智能交互的優(yōu)勢，加上智能視覺軟件的綜合特性，能夠讓機器人實現(xiàn)感知功能，并且不需要機器人進行復雜的程序處理。

在高校的科研領域，大量學者也在關注著“機器人智能化”這個研究方向。但是，由于缺乏有利的環(huán)境(研究平臺)，很多應用及理論技術不能得到有效施展。維視圖像正是本著“為高校研究提供可靠、開放、靈活的研究平臺”的想法，結(jié)合了大量針對高校智能機器人研究人員的調(diào)研數(shù)據(jù)，設計研發(fā)了IRVS500工業(yè)機器人與智能視覺柔性線系統(tǒng)。

本系統(tǒng)對科研工作者的意義

(1)提供完整的研究平臺

本系統(tǒng)集合了：模塊化、柔性生產(chǎn)線，工業(yè)機器人，電氣控制系統(tǒng)，智能視覺系統(tǒng)?？蒲泄ぷ髡咴谶M行“智能機器人”研究時，可以不用考慮復雜的電氣控制及機械原理，只專注于如何讓機器視覺充分地將工業(yè)機器人智能化。

(2)提供完整的案例和技術方法

為了更便捷地讓科研工作開展，本系統(tǒng)以工業(yè)生產(chǎn)為模型，設計了一套技術案例——PCB板裝配。

本案例將智能機器人研究的過程進行了系統(tǒng)化的整合，把原料處理、檢測、視覺引導、自動裝配、分揀、立體倉庫、碼垛、裝箱的各個環(huán)節(jié)技術進行打通。圍繞“機器視覺+工業(yè)機器人”這個中心，把各個環(huán)節(jié)設計的技術難點全部以案例的方式體現(xiàn)。 對于科研工作者后期的課題研究，有案例可參考、有方法可借鑒、有技術可突破，讓科研工作能順利、快速開展。

(3)開放、靈活的研究方式

本系統(tǒng)有開放的結(jié)構(gòu)(如上圖)，開放的軟件，開放的控制系統(tǒng)。這些特點全都是基于科研工作的需求而設計，讓科研工作在進行時，有充分地發(fā)揮空間，有靈活的研究方法。