日前，《2016年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》正式發(fā)布?！栋灼愤x取了國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件三大類企業(yè)，梳理了多家企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、投資布局、市場(chǎng)開(kāi)拓等方面的經(jīng)驗(yàn)做法。

當(dāng)前全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，2015年國(guó)產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人占我國(guó)市場(chǎng)份額手次突破30%，未來(lái)機(jī)器人需求潛力巨大，當(dāng)前是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的關(guān)鍵機(jī)遇期，要抓住機(jī)遇，發(fā)展壯大自主品牌，全面提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量超過(guò)24萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8%。2006-2015年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速約為14%。2014年亞洲銷量約占2/3，中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)五大市場(chǎng)的銷量占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的75%左右。近十年全球工業(yè)機(jī)器人銷量見(jiàn)圖1所示。2014年全球?qū)Ｓ梅?wù)機(jī)器人銷量為2.4萬(wàn)臺(tái)，較2013年同比增長(zhǎng)11.5%；銷售額達(dá)到37.7億美元，較2013年同比增長(zhǎng)3%。2014年，全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為470萬(wàn)臺(tái)，較2013年同比增長(zhǎng)28%；銷售額達(dá)到22億美元。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛

2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模繼續(xù)保持世界第一，達(dá)到6.6萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷量的1/4，同比增長(zhǎng)16%，約是2012年的3倍，保有量增長(zhǎng)至25.6萬(wàn)臺(tái)。骨干企業(yè)不斷涌現(xiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人方面骨干企業(yè)有沈陽(yáng)新松、埃夫特、廣州數(shù)控、哈博實(shí)、哈工大機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、埃斯頓等；服務(wù)機(jī)器人方面骨干企業(yè)主要有科沃斯、康力優(yōu)藍(lán)、納恩博、風(fēng)行天下、優(yōu)比選等?！栋灼愤x取了上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、常州武進(jìn)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等典型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，對(duì)其發(fā)展戰(zhàn)略、規(guī)劃思路、企業(yè)培育、推廣應(yīng)用、技術(shù)研發(fā)、平臺(tái)建設(shè)、模式創(chuàng)新、政策支持等方面的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了梳理歸納。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已形成環(huán)渤海、長(zhǎng)三角、珠三角和中西部四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。長(zhǎng)三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早，實(shí)力雄厚，發(fā)展水平較高，四大家族、國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)于此都有所分布。珠三角地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢(shì)，廣州數(shù)控是國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)占國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品市場(chǎng)的1/2份額；此外沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)，珠三角地區(qū)市場(chǎng)應(yīng)用空間大。環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽(yáng)為代表，科研實(shí)力較強(qiáng)，研究機(jī)構(gòu)眾多；國(guó)內(nèi)代表企業(yè)有沈陽(yáng)新松、哈工大機(jī)器人、哈博實(shí)等，均屬于行業(yè)龍頭企業(yè)，龍頭企業(yè)牽引作用明顯。中西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但不甘人后，近年來(lái)借助外部科技資源，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，行業(yè)龍頭企業(yè)埃夫特從無(wú)到有再變強(qiáng)，骨干企業(yè)也快速發(fā)展；研究機(jī)構(gòu)偏少，本地科研資源稍顯不足。

我國(guó)機(jī)器人未來(lái)需求潛力巨大

中國(guó)現(xiàn)階段的國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展水平與日本上世紀(jì)80年代初期相似，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求處于爆發(fā)期。全球制造業(yè)每萬(wàn)名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量由5年前的50臺(tái)增加到66臺(tái)，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人密度普遍超過(guò)200臺(tái)，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度由5年前的11臺(tái)增加到36臺(tái)，我國(guó)機(jī)器人密度較低但增速較快，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大，需求將繼續(xù)保持井噴態(tài)勢(shì)。預(yù)計(jì)到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量在80萬(wàn)臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)150臺(tái)以上。

我國(guó)從2012年開(kāi)始進(jìn)入人口老齡化快速發(fā)展期，“十二五”時(shí)期是我國(guó)第一個(gè)老年人口增長(zhǎng)高峰，60歲以上老人將由1.78億增加到2.21億，老年人口比例由13.3%增加到16%，這將使我國(guó)養(yǎng)老服務(wù)面臨極大挑戰(zhàn)。此外，我國(guó)也是地震、洪澇等災(zāi)害多發(fā)國(guó)家。這些因素將使得我國(guó)有望形成全球最大的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。

我國(guó)從2012年開(kāi)始進(jìn)入人口老齡化快速發(fā)展期，“十二五”時(shí)期是我國(guó)第一個(gè)老年人口增長(zhǎng)高峰，60歲以上老人將由1.78億增加到2.21億，老年人口比例由13.3%增加到16%，這將使我國(guó)養(yǎng)老服務(wù)面臨極大挑戰(zhàn)。此外，我國(guó)也是地震、洪澇等災(zāi)害多發(fā)國(guó)家。這些因素將使得我國(guó)有望形成全球最大的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。

預(yù)計(jì)2016年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將面臨較為復(fù)雜的發(fā)展形勢(shì)，但隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量有望繼續(xù)保持較快速度增長(zhǎng)，鑒于2015年數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)同比增長(zhǎng)20%左右，低于《白皮書》預(yù)計(jì)的30%增速。應(yīng)用領(lǐng)域和區(qū)域也將不斷擴(kuò)展。隨著關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代工程、安全生產(chǎn)(無(wú))人化專項(xiàng)工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒂型由斓絼趧?dòng)強(qiáng)度大的紡織、物流行業(yè)，危險(xiǎn)程度高的國(guó)防軍工、民爆行業(yè)，對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，以及危害人類健康的陶瓷、制磚等行業(yè)。隨著我國(guó)西部開(kāi)發(fā)、東北振興、中部崛起、東部率先的區(qū)域發(fā)展總體戰(zhàn)略的加快落實(shí)，中、西部工業(yè)機(jī)器人使用量也將不斷增長(zhǎng)，長(zhǎng)三角、珠三角等高端制造業(yè)集中區(qū)域也將會(huì)更多地使用工業(yè)機(jī)器人。

國(guó)內(nèi)外企業(yè)動(dòng)態(tài)

《白皮書》選取了國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件三大類企業(yè)，梳理了多家企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、投資布局、市場(chǎng)開(kāi)拓等方面的經(jīng)驗(yàn)做法。其中選取的國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有ABB、庫(kù)卡、安川電機(jī)、發(fā)那科、那智不二越、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、哈博實(shí)，選取的國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人企業(yè)有iROBOT、直覺(jué)外科公司、科沃斯、納恩博、康力優(yōu)藍(lán)，選取的國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵零部件企業(yè)有納博特斯克、哈默納科、博世力士樂(lè)、南通振康、秦川機(jī)床、蘇州綠的、固高科技。

發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)絕大份額

目前，歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)憑借既有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)占據(jù)了市場(chǎng)絕大份額。總體來(lái)看，歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人本體主要供應(yīng)商，ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川電機(jī)四大巨頭占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人本體約50%的市場(chǎng)份額。另外，在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名的獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括德國(guó)杜爾、徠斯和意大利柯馬等。在關(guān)鍵零部件方面，機(jī)器人減速器70%以上市場(chǎng)份額被日本納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonic）壟斷。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體上還處于產(chǎn)業(yè)形成期，品牌認(rèn)知度缺乏，應(yīng)用市場(chǎng)基本被外資企業(yè)占據(jù)，四大巨頭（瑞典ABB，日本發(fā)那科、安川，德國(guó)庫(kù)卡）產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的占有率在70%左右。隨著國(guó)外機(jī)器人企業(yè)紛紛在我國(guó)投資建設(shè)生產(chǎn)基地，自主品牌工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展的市場(chǎng)空間將進(jìn)一步受限。

全球科技巨頭紛紛布局智能機(jī)器人領(lǐng)域

隨著新一代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的加速融合，具備自學(xué)習(xí)能力和自主解決問(wèn)題能力的智能機(jī)器人成為未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的重要方向。谷歌、英特爾、ABB等全球領(lǐng)先的科技巨頭通過(guò)收購(gòu)機(jī)器人公司以及大量在人工智能技術(shù)方面取得先進(jìn)成果的公司來(lái)加速布局智能機(jī)器人領(lǐng)域。2013年，美國(guó)谷歌公司收購(gòu)了包括波士頓動(dòng)力公司在內(nèi)的，以人工智能、機(jī)器人、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域?yàn)閷ｉL(zhǎng)的8家機(jī)器人公司，正式進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域。2014年，ABB投資了擁有先進(jìn)的人工智能技術(shù)公司的Vicarious，以此提高ABB工業(yè)機(jī)器人的人工智能化水平，增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展優(yōu)勢(shì)。2016年，英特爾投資了酒店服務(wù)機(jī)器人廠商Savioke及其典型產(chǎn)品Relay，這款機(jī)器人能夠在賓館內(nèi)傳送牙膏、毛巾等物品，已經(jīng)在十多家酒店應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)積極進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的阿里巴巴、百度、騰訊、小米等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭更加青睞于投資服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。2015年4月，阿里巴巴集團(tuán)宣布聯(lián)合富士康投資日本軟銀集團(tuán)旗下機(jī)器人控股子公司SBRH，推進(jìn)其全球首個(gè)具有感情的機(jī)器人產(chǎn)品“Pepper”啟動(dòng)量產(chǎn)。2015年6月，國(guó)內(nèi)平衡車廠商納恩博獲得了小米科技、紅杉資本、順為資本、華山資本8000萬(wàn)美元的投資，并成功收購(gòu)了平衡車鼻祖——賽格威Segway，成為全球最具影響力的智能短途交通行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌。2015年12月，科大訊飛股份有限公司戰(zhàn)略入股深圳市優(yōu)必選科技有限公司，有力促進(jìn)了科大訊飛智能語(yǔ)音技術(shù)的推廣和應(yīng)用。

認(rèn)清我國(guó)機(jī)器人

產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

我國(guó)是主要的機(jī)器人銷售國(guó)而不是生產(chǎn)國(guó)

日本、韓國(guó)和德國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要產(chǎn)銷國(guó)，其保有量和年度新增量都位居全球前列。2014年，日本、韓國(guó)、德國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為2.9萬(wàn)臺(tái)、2.1萬(wàn)臺(tái)、2萬(wàn)臺(tái)，三國(guó)市場(chǎng)之和占全球的30.9%，相比2013年的36.3%有所下降。日本機(jī)器人制造商國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，在全球機(jī)器人制造商四大家族中獨(dú)占兩席。2013年日本、韓國(guó)、德國(guó)機(jī)器人保有量分別為30.4萬(wàn)臺(tái)、15.6萬(wàn)臺(tái)、16.8萬(wàn)臺(tái)。韓國(guó)、日本的機(jī)器人密度在全球列居前兩位，2013年，韓國(guó)每萬(wàn)名工人工業(yè)機(jī)器人擁有量為437臺(tái)，日本為323臺(tái)。相比之下，我國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要的銷售國(guó)而不是生產(chǎn)國(guó)，2015年我國(guó)機(jī)器人的新增量為6.6萬(wàn)臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量為2.2萬(wàn)臺(tái)，首次國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額占比超過(guò)30%。

發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略布局

發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有自身的特點(diǎn)。美國(guó)在系統(tǒng)集成、醫(yī)療機(jī)器人和國(guó)防軍工機(jī)器人等方面存在優(yōu)勢(shì)。歐盟在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。日本在機(jī)器人生產(chǎn)、應(yīng)用、主要零部件供給和研究等各方面在全球優(yōu)勢(shì)明顯。韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖起步較晚，但依托汽車、電子等行業(yè)，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力快速提升。近年來(lái)，發(fā)達(dá)國(guó)家為了保持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面的既有優(yōu)勢(shì)并進(jìn)一步發(fā)展，紛紛進(jìn)行戰(zhàn)略部署。

發(fā)達(dá)國(guó)家戰(zhàn)略部署情況

應(yīng)用量大行業(yè)自主品牌進(jìn)入困難

目前，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械加工、電氣/電子、橡膠及塑料、食品、物流等諸多工業(yè)行業(yè)，其中，汽車產(chǎn)業(yè)和電氣/電子行業(yè)是應(yīng)用量最大的行業(yè)。2015年我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)36個(gè)行業(yè)大類，87個(gè)行業(yè)中類，與上年相比應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓展。具體應(yīng)用行業(yè)涉及金屬制品業(yè)、農(nóng)副食品加工業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、有色金屬冶煉和壓延工業(yè)、食品制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)、電氣機(jī)械和器材制造業(yè)、汽車制造業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)等領(lǐng)域。其中以金屬加工機(jī)械制造、物料搬運(yùn)設(shè)備制造為代表的通用設(shè)備制造業(yè)和以電子器件、通信設(shè)備、視聽(tīng)設(shè)備為代表的電子產(chǎn)品制造業(yè)，在自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售總量中的占比最高，分別占18.9%和17.1%。相比在汽車行業(yè)中，四大家族的產(chǎn)品已經(jīng)占據(jù)了整機(jī)廠商的大部分份額，目前自主品牌機(jī)器人性能與價(jià)格還不能與國(guó)外優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品相比，造成其在汽車行業(yè)里競(jìng)爭(zhēng)力較低。

外企加速在我國(guó)布局

2015年，各大外資廠商加速在我國(guó)的戰(zhàn)略布局。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在我國(guó)的投資大體呈現(xiàn)兩個(gè)特征。一是從借助銷售渠道發(fā)展到全產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)一般是從代理銷售、提供售后服務(wù)（機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等）和技術(shù)支持開(kāi)始進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，發(fā)展到把生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都轉(zhuǎn)移到我國(guó)，提供全套系列的機(jī)器人系統(tǒng)。例如ABB、安川電機(jī)、KUKA、徠斯等。二是從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。ABB、安川電機(jī)等均已在我國(guó)建立了生產(chǎn)基地，安川電機(jī)在江蘇省常州市建設(shè)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工廠，不僅生產(chǎn)用來(lái)組裝汽車、搬運(yùn)、熔接及涂裝等機(jī)器人，而且涉及附屬品、零部件的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)；2015年日本納博特斯克株式會(huì)社與上海機(jī)電聯(lián)合投資，落戶武進(jìn)高新區(qū)，計(jì)劃2016年底投產(chǎn)，年產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)精密減速機(jī)；庫(kù)卡機(jī)器人工程中心簽約入駐順德；ABB在珠海設(shè)立全資子公司并開(kāi)展機(jī)器人應(yīng)用集成業(yè)務(wù)；安川電機(jī)聯(lián)合美的集團(tuán)，全面進(jìn)軍中國(guó)家電制造市場(chǎng)。

中、美、歐、日機(jī)器人技術(shù)水平對(duì)比

存在問(wèn)題

《白皮書》提出當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的五個(gè)主要問(wèn)題。一是自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，盡管我國(guó)基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，但總體技術(shù)水平與國(guó)外相比，仍存在較大差距；我國(guó)缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場(chǎng)需求的問(wèn)題依然突出；精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。

二是產(chǎn)品以中低端為主，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%；來(lái)自國(guó)外產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)激烈，2015年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)銷量為2.2萬(wàn)臺(tái)，在市場(chǎng)總額中占比首次突破30%；外資企業(yè)積極擴(kuò)產(chǎn)，并且從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。

三是企業(yè)成本壓力大，核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大，2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美以及中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)；關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買伺服驅(qū)動(dòng)器，企業(yè)的盈利能力不容樂(lè)觀。

四是自主品牌認(rèn)可度不高，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)由外企主導(dǎo)，自主品牌亟須發(fā)展壯大，由于用戶企業(yè)已經(jīng)習(xí)慣使用國(guó)外品牌，特別是使用量最大、對(duì)設(shè)備品質(zhì)要求最高的汽車和電子工業(yè)，導(dǎo)致自主品牌的本體和零部件產(chǎn)品不能盡快投入市場(chǎng)，甚至有成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)品也難以實(shí)現(xiàn)推廣應(yīng)用；我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，九成企業(yè)規(guī)模在1億元以下，即使龍頭企業(yè)沈陽(yáng)新松2015年銷售收入達(dá)到了16.9億元，但與安川、發(fā)那科、庫(kù)卡等銷售收入均超過(guò)百億元的外企來(lái)比，仍然偏小。

五是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有待進(jìn)一步規(guī)范，我國(guó)在機(jī)器人方面缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證規(guī)范，勢(shì)必造成質(zhì)低價(jià)廉的惡性競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)缺乏統(tǒng)一的物理安全、功能安全、信息安全等規(guī)范指標(biāo)，技術(shù)尚未成熟便搶先上市，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；行業(yè)進(jìn)入門檻低，部分企業(yè)未找準(zhǔn)產(chǎn)品定位便盲目投入，忽略技術(shù)研發(fā)，產(chǎn)品以組裝為主，造成大量低端產(chǎn)能。

對(duì)策建議

2016年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何更好更快地發(fā)展，《白皮書》提出了五項(xiàng)對(duì)策建議。

一是完善政策扶持體系，在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補(bǔ)貼等方面出臺(tái)相應(yīng)的扶持政策，提高國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人使用率；落實(shí)生產(chǎn)企業(yè)稅收優(yōu)惠政策；擴(kuò)充《首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》，以促進(jìn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用；研究制定行業(yè)應(yīng)用指導(dǎo)政策；允許成立租賃公司促進(jìn)小企業(yè)對(duì)于機(jī)器人的使用；鼓勵(lì)金融資本、風(fēng)險(xiǎn)投資及民間資本參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，支持符合條件的企業(yè)在海外資本市場(chǎng)直接融資。

二是加大技術(shù)研發(fā)力度，加快技術(shù)研發(fā)，突破產(chǎn)業(yè)技術(shù)瓶頸；針對(duì)應(yīng)用需求，開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人全生命周期可靠性和制造工藝技術(shù)研究，攻克關(guān)鍵零部件技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化；充分利用和整合現(xiàn)有資源，繼續(xù)推進(jìn)研發(fā)平臺(tái)、應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)和整機(jī)及關(guān)鍵部件檢測(cè)中心的建設(shè)工作；建設(shè)人工智能、感知、識(shí)別、驅(qū)動(dòng)和控制等下一代技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，同時(shí)關(guān)注沒(méi)有被現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)體系所納入的如能源、大數(shù)據(jù)、安全和材料等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。

三是深入開(kāi)展示范應(yīng)用，圍繞加快發(fā)展我國(guó)智能制造的需求，推動(dòng)典型應(yīng)用示范工程，在汽車、電子、紡織、物流、國(guó)防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)開(kāi)展自主品牌工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用示范；推進(jìn)減速器、控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、傳感器等關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用。

四是集中突破重點(diǎn)產(chǎn)品，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，集中主要的技術(shù)力量和資金，重點(diǎn)突破面向汽車、電子等高端應(yīng)用領(lǐng)域的2-3種工業(yè)機(jī)器人，掌握總體技術(shù)，并形成規(guī)模應(yīng)用，進(jìn)而帶動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展；根據(jù)客戶多樣化的需求特點(diǎn)，選擇細(xì)分市場(chǎng)推出一些性價(jià)比高的產(chǎn)品，逐步搶占國(guó)內(nèi)中小企業(yè)用戶市場(chǎng)。

五是加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)，切實(shí)推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式，建立校企聯(lián)合培養(yǎng)人才的新機(jī)制。依托中科院等知名研究機(jī)構(gòu)，通過(guò)實(shí)施大型合作項(xiàng)目，聯(lián)合企業(yè)培養(yǎng)出從研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)到系統(tǒng)集成的多層次技術(shù)人才；運(yùn)用職業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)資格制度，通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目鍛煉來(lái)培育人才；加強(qiáng)高層次人才引進(jìn)，吸引海外留學(xué)人員回國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

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