“機器人”在國內(nèi)目前已成為炙手可熱的名詞。在市場火熱的同時我們不難發(fā)現(xiàn)機器人行業(yè)的學(xué)科跨度巨大，產(chǎn)業(yè)鏈長。從上游零部件廠商到本體廠商再到集成商任何一個環(huán)節(jié)的紕漏都會影響到對終端客戶產(chǎn)品的交付。
在機器人的核心零部件中，大家較為熟悉的是機器人三大核心零部件：控制器，伺服電機，減速器等，但是作為“機器人神經(jīng)和血管”的運動電纜系統(tǒng)卻往往容易被大家忽視。
由于機器人能“動”的特性導(dǎo)致了在機器人上使用的各類型電纜也必須擁有“運動”這一特性。
以上海迪易DiyiTech一臺標(biāo)準(zhǔn)的6軸工業(yè)機器人本體為例：
各個軸的伺服電機電纜，編碼器電纜，I/O信號電纜等都會有不同的彎折和扭轉(zhuǎn)的需要。工業(yè)機器人的示教器電纜會有彎折和卷曲的要求。如果在應(yīng)用場合需要把工業(yè)機器人安裝在拖鏈上，那么從機器人本地到控制柜的連接線則會有水平拖鏈內(nèi)移動的需求。
根據(jù)應(yīng)用場景的不同，上海迪易DiyiTech®各類型運動電纜通常都滿足1000萬次的使用壽命，部分特殊的應(yīng)用場景DiyiTech®提供的運動電纜的使用壽命達到3000萬次以上。
在要求使用壽命的同時，由于機器人的特殊機械結(jié)構(gòu)設(shè)計用于布線的空間通常都十分有限，因此對線纜的結(jié)構(gòu)尺寸也有小型化的要求。特別是近幾年隨著機器人在3C領(lǐng)域的大量應(yīng)用，桌面小型機器人，協(xié)作機器人成為市場的熱點。
上海迪易DiyiTech®S411采用特殊的混煉高分子材料，系列產(chǎn)品應(yīng)用多項國家發(fā)明專利，在保證超高使用壽命的前提下，將產(chǎn)品的外徑做到極致。
“中國國際機器人展”上，上海迪易（展位號：3HD374）還將帶來目前電氣驅(qū)動技術(shù)中最為重要的課題之一的DSL單電纜技術(shù)：DiyiTech®僅通過一根電纜同時傳輸動力和數(shù)據(jù)，為了實現(xiàn)這一點，通訊信號被調(diào)到伺服反饋系統(tǒng)的供電電壓水平，獨特的電纜屏蔽技術(shù)，特殊處理過程和脈沖變壓器的使用確保了編碼器信號的無故障傳輸以及與電機動力電纜故障解耦。
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