機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多地滲透進(jìn)了人們的生產(chǎn)生活之中。然而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人想要達(dá)到領(lǐng)先的水平還有很多路要走。更多的機(jī)械化工作都將由機(jī)器人代替是不可阻擋的技術(shù)更替，無(wú)論工業(yè)發(fā)展還是人們的生活。國(guó)內(nèi)企業(yè)如何在這項(xiàng)未來(lái)趨勢(shì)上彎道超車是值得關(guān)心的事情。

1.工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)可分為四類，分別是直角坐標(biāo)機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，球坐標(biāo)機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人。其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人是運(yùn)用最為廣泛的機(jī)器人，具備高效、精度高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

2.工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成，上游包含減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)等核心零部件以及控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)；中游包括手臂、底座、轉(zhuǎn)座、手腕、支柱等本體零部件以及操作系統(tǒng)和傳感器等；下游包括系統(tǒng)集成、軟件二次開發(fā)以及手爪等定制末端執(zhí)行器。

3.日本、德國(guó)、韓國(guó)、美國(guó)四國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)成熟度高，而中國(guó)是最具潛能的發(fā)展國(guó)家。中國(guó)、日本、美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要購(gòu)買國(guó)，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的滲透率遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家。

4.日本、德國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和滲透率優(yōu)勢(shì)明顯，其中日本是全球工業(yè)機(jī)器人最大的生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)。

5.abb、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川電機(jī)四家企業(yè)是全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商。

6.2013年，中國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買國(guó)，近6年的復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)36%，位居全球首位。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)處于啟動(dòng)期，本土企業(yè)與國(guó)際廠商差距明顯，原材料、關(guān)鍵零部件技術(shù)、人才缺失是主因。

7.中國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車及零部件制造、電子電氣、金屬/機(jī)械加工、食品、物流等領(lǐng)域，其中新松機(jī)器人已成為中國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)先者。

8.但是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也面臨著諸多瓶頸。

第一，就是國(guó)際廠商先發(fā)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)集中度超過(guò)70%；

第二，是減速器、伺服機(jī)等核心零部件缺失，國(guó)內(nèi)廠商對(duì)國(guó)際廠商的依賴度非常高，采購(gòu)溢價(jià)嚴(yán)重；

第三點(diǎn)是國(guó)際廠商的技術(shù)壁壘及封閉態(tài)度；

第四，原材料缺失，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本上升；

第五，缺少高端技術(shù)人才，與國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家存在一定差距。

9.中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速臨界點(diǎn)，未來(lái)發(fā)展四步走。

第一步，軟件及系統(tǒng)建設(shè)的完備；

第二步，本體及零部件自主研發(fā)水平提升；

第三步，自主品牌工業(yè)機(jī)器人的快速普及；

第四步，機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)應(yīng)用引領(lǐng)智能制造；

10.智能工廠的建設(shè)與機(jī)器人技術(shù)發(fā)展密切相關(guān)，物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通訊等技術(shù)的不斷迭代為研發(fā)智能機(jī)器人提供支撐。

更多的機(jī)械化工作都將由機(jī)器人代替是不可阻擋的技術(shù)更替，無(wú)論工業(yè)發(fā)展還是人們的生活。國(guó)內(nèi)企業(yè)如何在這項(xiàng)未來(lái)趨勢(shì)上彎道超車是值得關(guān)心的事情。機(jī)器人是個(gè)很實(shí)在的孩子，性能優(yōu)劣，技術(shù)高低實(shí)在是需要從業(yè)者腳踏實(shí)地潛心鉆研的苦活。畢竟真人在旁邊比對(duì)著，不給力就沒(méi)有人會(huì)買賬。