讓機(jī)器人看得見、看得清，已經(jīng)成為眾多機(jī)器人系統(tǒng)集成商的共同追求。事實(shí)上，擁有成熟的機(jī)器視覺技術(shù)，會幫助機(jī)器人企業(yè)形成更強(qiáng)的市場競爭力。

在此背景下，由深圳機(jī)器人協(xié)會以及中源智人科技(深圳)股份有限公司主辦的“2016深圳機(jī)器視覺應(yīng)用國際研討會”日前在中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院召開。

(會后合影)

會議圍繞“3D立體視覺的現(xiàn)狀及展望”、“視覺軟件如何讓機(jī)器更智能”、“中國智能制造的新平臺”以及“正確選擇鏡頭對視覺系統(tǒng)的影響”“計(jì)算攝像進(jìn)展與展望”等多個(gè)主題展開。

什么是機(jī)器視覺？

一般來說，機(jī)器視覺是可以通過圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。該圖像裝置得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息后，可根據(jù)像素分布和亮度、顏色等分類，將這些信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，然后圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

“相機(jī)的成像過程是外界3D場景向2D傳感器的一個(gè)映射過程，而且該過程是不可逆的，”中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能設(shè)計(jì)與機(jī)器視覺研究室宋展博士在日前由深圳市機(jī)器人協(xié)會和中源智人聯(lián)合主辦的“機(jī)器視覺應(yīng)用國際研討會”上指出，而3D機(jī)器視覺研究的核心是，如何實(shí)現(xiàn)成像過程的可逆，即由2D信息恢復(fù)3D信息。

其實(shí)這就涉及到圖像識別和光學(xué)3D掃描。宋展博士詳細(xì)介紹了立體視覺技術(shù)、光學(xué)掃描3D技術(shù)、激光散斑3D重建技術(shù)、TOF三維重建技術(shù)等機(jī)器視覺的專業(yè)技術(shù)，并通過對各種技術(shù)的比較得出結(jié)論：3D機(jī)器視覺技術(shù)將逐步成為重要的手段。

需求旺盛，強(qiáng)強(qiáng)牽手

事實(shí)上，將機(jī)器視覺規(guī)?；貞?yīng)用在工業(yè)上，國內(nèi)還是稍遜于國外。加拿大公司Matrox公司成立于1976年，著力于高端制造業(yè)、半導(dǎo)體、包裝工業(yè)、機(jī)器人的代工和集成，1993年開始研究機(jī)器視覺，在機(jī)器視覺和技術(shù)研究和集成應(yīng)用上有深厚的沉淀。其亞洲市場總監(jiān)徐晨表示，中國是很大的市場，但技術(shù)和研發(fā)水平與日本，韓國還是有一定的差距，Matrox目前的業(yè)務(wù)重心正在在向中國轉(zhuǎn)移，此次聯(lián)手深圳機(jī)器人協(xié)會和中源智人，正是看好機(jī)器視覺在中國發(fā)展的潛力。

與Matrox的戰(zhàn)略不謀而合的是日本CCS光源。好的機(jī)器視覺離不開好的光源。而機(jī)器視覺光源的任務(wù)就是淡化背景、突出特征。CCS深圳代表處的謝青林在“機(jī)器視覺應(yīng)用國際研討會”詳細(xì)講解了不同光源所引起的不同圖像成像。他指出，一個(gè)好的光源廠家是要提供高品質(zhì)的光源硬件和專業(yè)的照明方案，“這些是視覺系統(tǒng)成功的基礎(chǔ)。”

的確，中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展速度令人咋舌。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2015年中國市場新增工業(yè)機(jī)器人7.5萬臺，同比增長達(dá)到31.6%，中國市場占全球比重達(dá)到28.4%。GGII預(yù)計(jì)，2016年中國工業(yè)機(jī)器人市場需求繼續(xù)快速增長，增速超過30%，出貨量將達(dá)9.5萬臺。

工業(yè)機(jī)器人的大市場也帶動(dòng)了機(jī)器視覺的迅速發(fā)展。機(jī)器視覺是工業(yè)自動(dòng)化必不可少的因素，為沖破國際企業(yè)在這一市場上的壟斷，不少國內(nèi)企業(yè)也紛紛布局。其中就包括中源智人和視覺龍。

據(jù)了解，視覺龍公司的“VD200機(jī)器人視覺引導(dǎo)控制器”目前可與眾多國內(nèi)外知名能機(jī)器人互連，如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等，新研發(fā)的VDSR桌面式機(jī)器人控制器也已推出了Demo機(jī)。

而位于深圳的國家高新技術(shù)企業(yè)--中源智人也有自己的發(fā)展之道：除了在深圳寶安桃花源科技創(chuàng)新園松崗分園建立大型的圖像機(jī)器人研發(fā)中心，加大自行研發(fā)力度之外，一方面與知名高校攜手合作，另一方面緊跟市場趨勢與國際大廠密切合作。“智能機(jī)器人的硬件部份我們是與華南理工合作，而軟件部份則是與清華大學(xué)，中科院深圳研究院進(jìn)行深度合作。”公司董事長黃道權(quán)介紹道，目前已經(jīng)推出了多種應(yīng)用在3C領(lǐng)域的智能檢測及智能裝配系統(tǒng)的智能圖像機(jī)器人，受到了客戶的高度評價(jià)。

中源智人2015年已經(jīng)在新三板成功掛牌上市，2016年下半年預(yù)計(jì)有較大的訂單增長。“我們的愿景就是‘圖像機(jī)器人+集成創(chuàng)新者’。”黃道權(quán)表示。

機(jī)器視覺的應(yīng)用已經(jīng)悄然遍地開花，需求旺盛，軟件的算法，光源，相機(jī)，鏡頭等成本是目前影響機(jī)器視覺在應(yīng)用市場落地的主要因素，其次是結(jié)合機(jī)器人的系統(tǒng)集成方案以及針對細(xì)分領(lǐng)域的工藝解決能力。國內(nèi)企業(yè)想要后來居上，則需要在技術(shù)支持、成本控制、以及所有配合的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)上再推動(dòng)一步。