RethinkRobotics公司9月24日宣布其第二代智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer現(xiàn)已開(kāi)始接受訂購(gòu),Sawyer廣泛適用于各類工廠生產(chǎn)環(huán)境,目前已經(jīng)被部署在世界各地多家制造商的生產(chǎn)廠中。Sawyer在今年三月面世,它是一款單臂、具備高性能的機(jī)器人,可完成機(jī)器操控、電路板測(cè)試以及其它難以通過(guò)現(xiàn)有機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化操作的高精度任務(wù)。
Sawyer僅重19公斤(42磅),有效載荷達(dá)4公斤(8.8磅),并具有7個(gè)自由度,伸展范圍可達(dá)1,260毫米,它可以在狹小的空間以及各種為人類設(shè)計(jì)的工作區(qū)間內(nèi)工作。這款機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應(yīng)器,支持其順從動(dòng)作控制,即使取放的部件或位置多變,Sawyer也可以通過(guò)“感知”找到治具或機(jī)器的位置。這種獨(dú)特的重復(fù)操作能力不僅在機(jī)器人行業(yè)獨(dú)一無(wú)二,也使得Sawyer在對(duì)誤差要求在0.1毫米內(nèi)的半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中也能高效操作。
Sawyer具備一系列有別于其它傳統(tǒng)及協(xié)作機(jī)器人的獨(dú)特性能,包括內(nèi)置Cognex攝像頭的嵌入式視覺(jué)系統(tǒng),以及獨(dú)特的機(jī)器人定位系統(tǒng),此系統(tǒng)是RethinkRobotics專有并領(lǐng)先業(yè)界的Intera軟件平臺(tái)的一部分。Intera系統(tǒng)支持Sawyer和Rethink第一代協(xié)作機(jī)器人Baxter,它令部署這兩款機(jī)器人的工作比一般工業(yè)用機(jī)器人便捷得多。傳統(tǒng)機(jī)器人平均需要200個(gè)小時(shí)進(jìn)行編程及部署,而Sawyer僅用2小時(shí)就能完成,并且不需要專門(mén)的機(jī)器人專家,普通的工廠技術(shù)人員就可以對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單“培訓(xùn)”。
Sawyer針對(duì)企業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),其使用壽命長(zhǎng)達(dá)35,000小時(shí),防護(hù)等級(jí)為IP54,在嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境也能應(yīng)付自如。Sawyer自面世以來(lái)便一直在全球首屈一指制造商的工廠進(jìn)行廣泛的實(shí)地測(cè)試,目前其中許多任務(wù)廠的流水線上已經(jīng)正式部署該款機(jī)器人。
通用電氣公司(紐約證券交易所交易代碼:GE)在過(guò)去的一個(gè)月對(duì)Sawyer進(jìn)行了測(cè)試,并計(jì)劃將第一臺(tái)Sawyer部署在其位于北卡羅來(lái)納州亨德森維爾的GE照明工廠中,屆時(shí)Sawyer將在生產(chǎn)線上負(fù)責(zé)把零部件放置在一個(gè)輕便的治具,交給GE的員工完成組裝工作,這將是實(shí)現(xiàn)真正人機(jī)協(xié)作的典范。這種工序安排可提升生產(chǎn)線的效率,同時(shí)讓GE的員工能處理需要更為靈巧及感知的工作環(huán)節(jié),以完成整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)。
GE照明全球高級(jí)制造及工程主管KelleyBrooks表示:“部署諸如Sawyer這樣的智能協(xié)作機(jī)器人,為我們的生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)帶來(lái)明顯的靈活性優(yōu)勢(shì),同時(shí)滿足我們世界一流的品質(zhì)、精度和速度標(biāo)準(zhǔn)。采用該技術(shù)是我們智慧工廠計(jì)劃中的重要一環(huán),這項(xiàng)出色的解決方案旨在把供應(yīng)鏈的各個(gè)部分連接起來(lái),包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)工程、生產(chǎn)車(chē)間以及隨后的環(huán)節(jié),以便更好地為我們的客戶提供量身打造的LED解決方案。”
Steelcase(紐約證券交易所交易代碼:SCS)設(shè)于美國(guó)密歇根州大溪城的工廠也將部署Sawyer機(jī)器人,配合該工廠的焊接機(jī)器使用輔助生產(chǎn)。具體而言,Sawyer將在生產(chǎn)線上撿起零部件,并把它們成對(duì)排列,令整個(gè)焊接工序自動(dòng)化。由于Sawyer具備占地小、伸展范圍廣、更大有效載荷等優(yōu)點(diǎn),這使之成為Steelcase團(tuán)隊(duì)的理想之選。除了能夠?qū)崿F(xiàn)零部件和生產(chǎn)線的無(wú)縫切換,SawyerIP54的防護(hù)等級(jí)也讓這款機(jī)器人能在充斥液體和顆粒的惡劣生產(chǎn)環(huán)境中操作。
Steelcase的創(chuàng)新部主管EdwardVanderbilt表示:“我們先前部署了數(shù)臺(tái)Baxter機(jī)器人并取得成功,這讓我們看到協(xié)作機(jī)器人為工廠生產(chǎn)所能帶來(lái)的價(jià)值。此等機(jī)器人勢(shì)將成為現(xiàn)代制造業(yè)扭轉(zhuǎn)乾坤的因素,RethinkRobotics是促進(jìn)人機(jī)協(xié)作的領(lǐng)頭羊,令人與機(jī)器各展所長(zhǎng),相得益彰。”
Sawyer進(jìn)一步壯大了RethinkRobotics的智能協(xié)作機(jī)器人的陣容,并繼承了Baxter安全、互動(dòng)和高性價(jià)比的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。Sawyer目前在北美、歐洲和亞洲市場(chǎng)有售,它本周將在加利福尼亞州圣何塞的機(jī)器人商業(yè)大會(huì)(RoboBusinessConference)上閃亮登場(chǎng),并將于下周在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯的國(guó)際包裝展覽會(huì)(PackExpoInternational)上展出。
RethinkRobotics總裁兼首席執(zhí)行官ScottEckert表示:“自從今年三月我們宣布推出Sawyer機(jī)器人以來(lái),全球市場(chǎng)對(duì)這款機(jī)器人的需求甚殷。Sawyer能夠?yàn)橹圃焐處?lái)許多嶄新的應(yīng)用,以及令其業(yè)務(wù)精益求精。有鑒于此,他們迫不及待地在其生產(chǎn)廠部署這款機(jī)器人。”
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RethinkRobotics公司介紹
RethinkRobotics通過(guò)其智能協(xié)作的機(jī)器人,可完成目前90%傳統(tǒng)自動(dòng)化方案不能完成的工作,從而不斷革新制造業(yè)的生產(chǎn)方式。Baxter和Sawyer機(jī)器人在Intera軟件平臺(tái)支持下,能夠快速融入現(xiàn)實(shí)世界中變化多端的生產(chǎn)環(huán)境,它能快速調(diào)整應(yīng)用,像人類一樣執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)。不同規(guī)模和行業(yè)類型的制造商都能享用部署便捷、易于采用和靈巧多樣的自動(dòng)化解決方案,提高生產(chǎn)的靈活性、降低成本和推動(dòng)創(chuàng)新。
Rethink公司總部位于波士頓,其產(chǎn)品行銷(xiāo)亞洲、歐洲和北美市場(chǎng)。公司的投資方包括BezosExpeditions、CRV、HighlandCapitalPartners、SigmaPartners、DFJ、TwoSigmaVentures、GEVentures和高盛集團(tuán)。欲了解公司的更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)www.rethinkrobotics.com