隨著科技發(fā)展,機器人越來越多地走進人們的生活。記者昨天獲悉,兩款用于深海作業(yè)的水下機器人同時在高新區(qū)面世,其中一款是國內首臺自行研發(fā)制造、具有自主知識產權的遙控潛水器,可潛入500米以下深海,從事水下搜索、檢測、打撈救助等工作。
兩款機器人同面世
“此次展示的深海機器人有遙控水下機器人和自治水下機器人兩款,都屬工業(yè)用。”研發(fā)企業(yè)負責人劉連坤說,遙控水下機器人外形似方形盒子,主要由攝像頭和四個助推器等部件組成,下潛過程中必須有線纜連接操控才行;另一款自治水下機器人,核心部件是傳感器,外形酷似魚雷,有一個助推器,靠衛(wèi)星信號來控制。
劉連坤說,水下機器人的研發(fā)和生產,目前國外千米以上起步,相比之下國內仍有很大差距。以前國內需要500米以下級的水下機器人,只能向國外購買,且都是“一錘子買賣”,出現(xiàn)問題國外生產商不給維修,壞了就是壞了,因為人家不可能透露相關技術。深海機器人是國內首臺自行研發(fā)和制造、具有自主知識產權的潛水器,壞了可以在國內維修,它的問世彌補了國內深水機器人領域的空白,成為目前唯一可替代國外同類水下機器人的產品。
下潛深度可達千米
記者了解到,水下機器人目前主要應用在水質監(jiān)測、大壩檢測、打撈與救助、船舶表面清理、海洋石油平臺安裝維修、海底地形探測、海洋資源勘探、海底管線鋪設檢修、水下考古、水下觀光、海洋科學研究等方面。此次研發(fā)的深海機器人可在水中大范圍巡航,也可以在特定的位置和深度懸停,下潛最深處可達千米以上。機器人攜帶的水下照明燈、水下攝像機、聲納、水下機械手、海洋取樣器等設備,具有水下攝像照相、水文參數(shù)測量、設備安裝、設備維修等功能,廣泛應用于水下搜索、檢測及打撈救助等行業(yè)。
目前,企業(yè)與相關院校已簽訂合作和研發(fā)協(xié)議,進一步實現(xiàn)科技成果到產品的轉化。下一步,企業(yè)將加強深海機器人領域的研發(fā)生產,未來通過機器人實現(xiàn)水下觀光旅游、水下污染監(jiān)控等民生工程。
一小時頂蛙人干一天
“傳統(tǒng)水下作業(yè)多采用蛙人,但蛙人的作業(yè)深度只有百米左右,深海機器人能夠部分或全部代替潛水員完成諸多水下作業(yè)任務。”劉連坤以1000噸貨船清理為例說,采用蛙人高壓水槍清理,3個蛙人同時作業(yè)需要90個工作小時,一般工作半小時就需上船休息?;ㄙM每次在6萬到8萬元左右,還不包括攝像、探傷、一般維護服務,且只能在船只閑置、風平浪靜時才能作業(yè),遇漲潮、風浪及渾濁水域均不能作業(yè)。
如果采用水下機器人,可達到每小時1500平米的清理速度,工作一小時相當于蛙人工作24小時,關鍵是可連續(xù)工作?;ㄙM大概每次是2萬到4萬,價錢只是傳統(tǒng)蛙人的一半,而且對水域、風浪沒有特殊限制。
更多資訊請關注工業(yè)機器人頻道