全球知名的香檳生產(chǎn)商麗歌菲雅(NicolasFeuillatte)與艾默生工業(yè)自動化合作，改進(jìn)其裝瓶生產(chǎn)線。

CentreVinicole-ChampagneNicolasFeuillatte(CV-CNF)是全球領(lǐng)先的香檳生產(chǎn)商協(xié)會。它由80家合作社組成，代表5,000多名種植業(yè)者。其位于馬恩省舒伊利的工廠是自動化程度最高的工廠之一，內(nèi)有員工235人，其中半數(shù)均參與生產(chǎn)。該公司的年產(chǎn)量達(dá)2,300萬瓶，是全球最大的香檳生產(chǎn)商之一。

CV-CNF的自動化經(jīng)理FrédéricLopez表示：“我們需要逐步更換一系列驅(qū)動器系統(tǒng)。我們曾考慮與設(shè)備的原始供應(yīng)商合作，或者選擇該領(lǐng)域的其他領(lǐng)頭公司。他們都有能力提供滿足我們需求的設(shè)備，但是我們更希望與一家其服務(wù)水準(zhǔn)也能夠滿足我們需求的公司建立合作伙伴關(guān)系。這就是我們選擇艾默生的原因。”

與艾默生展開具體合作進(jìn)程的第一步是更換輸送機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)。該系統(tǒng)位于生產(chǎn)線的起始端，主要用于在清洗和灌注之前將空瓶極其精確地固定在特定的位置上。然后，瓶子會被從尺寸為1,200x1,200的貨板上運送到輸送機(jī)上，按4到12個不等（取決于瓶子的大?。┡帕兄惶嵘链怪陛斔蜋C(jī)上。

FrédéricLopez表示：“這條生產(chǎn)線每小時運送4000到6000個瓶子，因此，必須在運行過程中保證最大的可用性。對此，艾默生對驅(qū)動器的運作程序進(jìn)行了自定義設(shè)置，為我們量身定制了最合適的解決方案。”

現(xiàn)有驅(qū)動器系統(tǒng)由一個自動控制器、調(diào)整控制器、變速驅(qū)動器和電機(jī)組成。艾默生的解決方案去掉了調(diào)整控制器，降低了系統(tǒng)的整體復(fù)雜性。它包含一個UnidriveM700變速驅(qū)動器，該驅(qū)動器與自動控制器相連，并帶有一個DYNABLOCPjn1102低回程間隙伺服機(jī)構(gòu)。這樣可提供更大負(fù)載慣量、更高抗扭強(qiáng)度和更準(zhǔn)確的精確度。

UnidriveM上還通過增加了艾默生的MCi200機(jī)器控制選件模塊來管理定位。UnidriveM700驅(qū)動器尤其適合此類應(yīng)用程序，它的循環(huán)時間為250μs，可通過實時以太網(wǎng)和控制運動序列的集成PLC實現(xiàn)同步通信。

通過工程控制工作軟件，整個應(yīng)用程序的編程非常簡單。系統(tǒng)使用UnidriveM的嵌入式高級運動控制器。在最終配置中，確定了15個不同的配置，以匹配各種瓶形。每個周期在特定的運動曲線（位置、速度、加速度和減速度）上都有一個大節(jié)距，在第二個運動曲線（位置、速度、加速度和減速度）上有一個小節(jié)距，并顯示待執(zhí)行的短節(jié)距數(shù)量。

使用邏輯輸入選擇所需的配置后，系統(tǒng)將自動執(zhí)行所選的周期。先執(zhí)行大節(jié)距，然后在路徑空閑時將小節(jié)距連接在一起。驅(qū)動器的邏輯輸出將向客戶端系統(tǒng)發(fā)送“長運動結(jié)束”和“周期完成”信號。所有編程和培訓(xùn)均由艾默生支持團(tuán)隊在現(xiàn)場執(zhí)行。

FrédéricLopez補充道：“我們已經(jīng)完全接管了該應(yīng)用程序，可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行改編。憑借其卓越技術(shù)、專業(yè)知識和出色的服務(wù)，艾默生成功滿足了我們的期望，目前，我們正在全廠部署這些解決方案。”