VR機(jī)器人臨場感機(jī)器人DORA

DORA是由賓夕法尼亞大學(xué)的一個學(xué)生團(tuán)隊設(shè)計的一款探險機(jī)器人，它能實現(xiàn)和人類頭部動作同步動作，并保持相同的速度和靈活性，可以成為人類遠(yuǎn)程的眼睛。

使用DORA的時候，需要使用者帶上一款OculusRiftVR眼睛，使用者隨意擺動頭部，DORA就會做出跟使用者一樣的動作，DORA的攝像頭會把它所觀察到的影像映射到OculusRift里，從而為人類帶來提供了探險機(jī)器人技術(shù)前所未有的身臨其境感。

聽上去很神奇，事實上，這幾乎是DORA（DextrousObservationalRovingAutomation）全部的功能了。DORA是安裝在一個四輪電動車上的半身機(jī)器人，它可以自主駕駛?cè)ビ^察周遭環(huán)境，就像雷鋒網(wǎng)曾介紹過的斯諾登所用的PadBot機(jī)器人。但移動能力并不是DORA這一項目研究的重點，重點是如何創(chuàng)造人在另一個地方的遠(yuǎn)程體驗。

DORA的首要任務(wù)是做出一種少攝像頭的消費級的臨場感機(jī)器人，DoubleRobotics和iRobot為其遠(yuǎn)程操作的臨場感體驗提供了支持，用戶可以遠(yuǎn)程在另一個房間中任意觀察和做任意動作，而不是簡單的鏈接一個攝像頭和揚聲器。

你可以想象一下，如果你在開視頻會議，但是攝像頭是固定的，你若想從攝像頭中觀看其他視角，就不得不由其他人來幫你調(diào)整攝像頭，如此的操作體驗是非常糟糕的。DORA可以讓你在其他地方如同真坐在現(xiàn)場一樣，隨意擺動頭部就可以看到想看的地方，極大的豐富了遠(yuǎn)程辦公的體驗。

當(dāng)然，你不太可能在辦公場所以外的地方看到臨場感機(jī)器人，因為它需要一個像房間、走廊等高度結(jié)構(gòu)化的使用背景。如果一個殘疾人想去博物館看展覽，現(xiàn)在一般的觀察機(jī)器人體驗就好像用兩臺手機(jī)連接視頻一樣糟糕，讓使用者感覺非常的無聊。

DORA機(jī)器人至少在表面上，跟一般的機(jī)器人是不一樣的，不要介意他的移動性，當(dāng)你使用它觀察一個地方的時候，它可以為用戶提供身臨其境的感覺，像完全無縫的街景攝像頭一樣的立體感，跟隨著你想觀看的視角來幫你觀察周圍的事物，而不是傳統(tǒng)觀察機(jī)器人一樣為你帶來的監(jiān)控圖像。

DORA的優(yōu)勢在于快速有效的轉(zhuǎn)換視角，一般的遙控機(jī)器人要想快速調(diào)整機(jī)器人的攝像頭視角是很困難的事情，但是你帶上OculusRift眼鏡隨意擺動頭部來控制DORA時，就好像你在遠(yuǎn)方多了一雙可以隨你意愿而動的眼睛一樣，幫你完成更多的任務(wù)。

研發(fā)DORA的兩位同學(xué)Nappo和Zachares在過去幾年一直在為這個項目而努力，下周他們講帶著DORA參加佛羅里達(dá)州的Intel-CornellCup競賽，最高獎金10000美元。

這個競賽對于DORA是一個推動，Nappo說DORA將在兩年左右的時間進(jìn)入商業(yè)用途，零售價在2000美元左右。這個售價對于在旅游景點、會議室或其他任務(wù)用途來說都相對便宜的多。

如果OculusRift給予更多的支持，那么虛擬控制機(jī)器人的到來將不會太遠(yuǎn)。

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