救災機器人，在災難面前大顯身手；寵物機器人，可以治療腦退化癥；管家機器人，成為家庭好伙伴；老人助行機器人，陪伴老人最好的幫手；還有手術(shù)機器人，挑戰(zhàn)最嚴苛的手術(shù)技術(shù)，為病人帶去福音……未來，生活中處處都可以見到機器人的身影。而現(xiàn)實中，許多機器人已經(jīng)成為大家的好朋友。

“達芬奇”為病人解病痛

安醫(yī)一附院引進的我省首臺手術(shù)機器人“達芬奇”為病人手術(shù)解除病痛，上崗半個月以來，機器人幾乎成為手術(shù)室里最忙的“全能醫(yī)生”，先后完成了十臺高難度復雜手術(shù)。

廣東省機器人重點實驗室的研究員吳新宇是科大學子，畢業(yè)之后的他一直致力于機器人的研究。在中國機器人大賽中，吳新宇介紹說，今后國產(chǎn)的手術(shù)機器人也可以像進口的“達芬奇”一樣，為人們解除病痛。

未來國產(chǎn)手術(shù)機器人實現(xiàn)質(zhì)優(yōu)價廉

手術(shù)機器人雖然很厲害，但是目前還沒有廣泛應(yīng)用，主要的原因在于技術(shù)的壟斷以及高昂的使用成本。“達芬奇”的售價非常高，全部進口，每臺售價高達2000余萬人民幣，而且手術(shù)成本高，據(jù)了解，“達芬奇”在手術(shù)中使用的專用器械每用10次就要強制性更換，而更換一次就需花費約2000美元，而且還需要定期保養(yǎng)。

達芬奇機器人手術(shù)耗材昂貴，手術(shù)費用相對高昂。我國自主研發(fā)的“妙手S”系統(tǒng)推向市場后，將有助于降低同類產(chǎn)品的價格與維護成本。

王樹新介紹，較國外同類產(chǎn)品，“妙手S”系統(tǒng)有3點技術(shù)優(yōu)勢：一是運用了微創(chuàng)手術(shù)器械多自由度絲傳動解耦設(shè)計技術(shù)，解決了運動耦合問題，固定、防滑、防松，更有利于精度保持。二是實現(xiàn)了從操作手的可重構(gòu)布局原理與實現(xiàn)技術(shù)，使機器人的“胳膊”更輕，更適應(yīng)手術(shù)的需要。三是運用系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建技術(shù)，解決了立體視覺環(huán)境下手-眼-器械運動的一致性。進入人體內(nèi)部的探視鏡頭突破了人眼的極限，可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍甚至數(shù)十倍。醫(yī)生只需通過計算機遙控，就能進行需要往常多人才能完成的手術(shù)。

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