在日常生活中，機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)，它同時集成軟硬件，能夠自動地從所采集到的圖像中獲取信息或者產(chǎn)生控制動作。

機(jī)器視覺自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史，其作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動化的發(fā)展而逐漸完善和發(fā)展的。目前全球整個視覺市場總量大概在60~70億美元，是按照每年8.8%的增長速度增長。而在中國，隨著加工制造業(yè)的發(fā)展，中國對于機(jī)器視覺的需求將承上升趨勢。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。例如：印刷質(zhì)量檢測、智能交通管理、金相分析、醫(yī)療圖象分析、瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測等。顏色識別是機(jī)器視覺中一個主要的應(yīng)用，顏色識別是基于物體表面顏色特性差異，通過一定的算法來識別出不同的顏色，從而實現(xiàn)各種檢測及控制。

2006年,中國加工新鮮番茄430萬噸,生產(chǎn)番茄醬近70萬噸,其中63萬噸出口,貿(mào)易額3.56億美元,國際市場占有率從1997年7.7%增加至30%,成為繼美國和歐盟之后的世界第三大番茄醬生產(chǎn)國。在新疆，番茄業(yè)是新疆的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。它與石油、棉花一起并稱為新疆“一黑一白一紅”三大產(chǎn)業(yè)。1994年后，新疆番茄制品（主要是番茄醬）的年生產(chǎn)能力占到全國的90%以上，并培育出兩個獨(dú)具特色的品牌，產(chǎn)品成為亞洲、歐洲、美洲市場的搶手貨。番茄制品90%出口創(chuàng)匯，也占據(jù)了全國番茄制品出口額的90%，番茄已經(jīng)成為新疆繼“一黑一白”產(chǎn)業(yè)之后興起的又一特色產(chǎn)業(yè)。目前新疆的番茄制品已占?xì)W洲市場的70％，新疆已經(jīng)成為亞洲最大的番茄制品加工區(qū)，形成了一批番茄加工出口企業(yè)群。而番茄制品的初次加工主要是挑選出未成熟的番茄。分選方法有人工分選和自動分選。自動分選有通過光電分選技術(shù)以及機(jī)器視覺技術(shù)等。通過人工來實現(xiàn)番茄分選，由于人的主觀因素以及工作強(qiáng)度造成的眼疲勞，大大降低了生產(chǎn)效率以及分選的準(zhǔn)確性。

光電分選不考慮物料的色度學(xué)特性，只利用物體的光學(xué)特性，通過光敏傳感器將測得基準(zhǔn)色標(biāo)與非色標(biāo)區(qū)單色漫反射光強(qiáng)度差異而進(jìn)行分選。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是傳感器反應(yīng)快、價格便宜，但由于只考慮了物料的光學(xué)特性，而不考慮物料的色度學(xué)特性造成了像分選同色調(diào)，不同飽和度這樣的物料時，而不能達(dá)到很好的精確分選的目的。另外該技術(shù)需要選用特定的光源，和特制的背景板，而且工作光源的震動和沖擊會給檢測帶來很大的影響。采用機(jī)器視覺技術(shù)可以克服光電分選技術(shù)的缺點(diǎn)。

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