整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設(shè)備制造商和下游行業(yè)應(yīng)用商三個層面。

核心零部件指機器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)，對機器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。

“機器人下游中低端領(lǐng)域總需求很龐大，同時外資廠商由于定制、研發(fā)、服務(wù)成本較高，暫未進入此類市場。家居建材、潔具、石材、醫(yī)療服務(wù)行業(yè)或許可以作為機器人新興應(yīng)用領(lǐng)域的代表。”據(jù)東莞市機器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝介紹，目前，我國工業(yè)機器人行業(yè)的現(xiàn)狀是，機器人使用密度遠低于全球平均水平，更是低于日本、韓國等發(fā)達國家；從市場競爭格局來看，外資品牌占據(jù)著絕對的優(yōu)勢。但是，由于我國制造業(yè)勞動力成本不斷上升，技術(shù)要求不斷提高，以及機器人成本的不斷下降，中國工業(yè)機器人市場的發(fā)展前景將會非常廣闊。

即使是迫于國外機器人相關(guān)企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢，國內(nèi)仍然有不少企業(yè)紛紛加入工業(yè)機器人行業(yè)。下面小編為您盤點，目前國內(nèi)外涉足機器人本體生產(chǎn)的公司，以供參考。

國內(nèi)上市公司

1、新松機器人

沈陽新松機器人自動化股份有限公司，主要產(chǎn)品包括工業(yè)機器人、物流與倉儲自動化成套裝備（AGV)，自動化裝配與檢測生產(chǎn)線等。2013年產(chǎn)能達2000臺，AGV達到國際領(lǐng)先水平，2015年計劃產(chǎn)能5000臺。

2、博實股份

哈爾濱博實自動化股份有限公司，主要業(yè)務(wù)是石化化工后處理成套設(shè)備供應(yīng)商，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署AGV機器人863課題合作協(xié)議，醫(yī)療機器人國際領(lǐng)先。

3、天奇股份

江蘇天奇自動化工程股份有限公司，主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)為自動化輸送系統(tǒng)、自動化倉儲系統(tǒng)及為上述兩種產(chǎn)品提供技術(shù)支撐的系統(tǒng)集成控制軟件，目前經(jīng)營范圍增加了智能裝備和機器人設(shè)計、制造等，高端裝備、智能自動化系統(tǒng)工程。

4、亞威股份

江蘇亞威機床股份有限公司，國內(nèi)中高端金屬板材成形機床行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，與全球領(lǐng)先的機器人企業(yè)德國徠斯合作研制線性機器人、折彎機器人等專用經(jīng)濟型機器人，預(yù)計公司2014-2016年實現(xiàn)營業(yè)收入分別為9.8億，12.65億，16.6億。

5、佳士科技

深圳市佳士科技股份有限公司，主營業(yè)務(wù)為焊割設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品為逆變焊機、內(nèi)燃發(fā)電焊接和焊割成套設(shè)備。出資8000萬設(shè)立機器人業(yè)務(wù)全資子公司，子公司與深圳固高簽署開發(fā)弧焊機器人焊接工藝模塊項目合同。

6、華中數(shù)控

武漢華中數(shù)控股份有限公司，是從事數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機等數(shù)控設(shè)備開發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。在高端數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域的核心產(chǎn)品華中8型數(shù)控系統(tǒng)已完成改進升級，并發(fā)布了V1.2版本。

研制的直角坐標(biāo)機器人、圓柱坐標(biāo)機器人、多關(guān)節(jié)機器人、桁架式多軸機器人均已量產(chǎn)。

7、華昌達

湖北華昌達智能裝備股份有限公司，主營業(yè)務(wù)是智能型自動化裝備系統(tǒng)，包括總裝自動化生產(chǎn)線、焊裝自動化生產(chǎn)線、涂裝自動化生產(chǎn)線等得研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售。2014年4月購買上海德梅柯100%股權(quán)，上海德梅柯作為工業(yè)機器人集成系統(tǒng)供應(yīng)商，自設(shè)立以來一直專注于工業(yè)機器人成套裝備及生產(chǎn)線的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

8、巨星科技

杭州巨星科技股份有限公司，專業(yè)從事中高檔手工具、電動工具等工具五金產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。是亞洲最大、世界排名前六名的手工具企業(yè)。2014年5月，通過受讓和增資取得中易和科技22.75%股權(quán)，成為其第一大股東。中易和科技是一家致力于特種裝備、太陽能熱電、機器人及數(shù)據(jù)節(jié)能的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)，其子公司技術(shù)均為國內(nèi)第一梯隊或居壟斷地位，所屬產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間大。

9、科遠股份

南京科遠自動化集團股份有限公司，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動化與信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商。專注于工業(yè)自動化和信息化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，圍繞過程自動化、工業(yè)信息化、智能制造與機器人、傳感技術(shù)與測控裝置四大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

國內(nèi)非上市公司

10、安徽埃夫特

安徽埃夫特智能裝備有限公司，是一家專門從事工業(yè)機器人、大型物流儲運設(shè)備及非標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計和制造的高新技術(shù)企業(yè)。2013年產(chǎn)能達480臺。2014年5月22日，自主研發(fā)與制造的ER20-C10機器人出口韓國。這是繼埃夫特機器人出口南美之后，首次出口發(fā)達國家。

11、廣州數(shù)控

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（GSK），是國內(nèi)最大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地。主營業(yè)務(wù)有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機床連鎖營銷、機床數(shù)控化工程，工業(yè)機器人、精密數(shù)控注塑機研制。2013年年產(chǎn)能500臺。

12、南京埃斯頓

南京埃斯頓自動化股份有限公司，專業(yè)從事高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。主要產(chǎn)品包括應(yīng)用于金屬成形機床的數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和廣泛適用于各種智能裝備的交流伺服系統(tǒng)，以及應(yīng)用于焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域智能化生產(chǎn)的工業(yè)機器人及成套設(shè)備。2014年8月26日，中國證監(jiān)會公布了最新IPO預(yù)披露名單，其中南京埃斯頓自動化股份有限公司擬深交所上市。

13、上海沃迪

上海沃迪自動化裝備股份有限公司，主要業(yè)務(wù)包括自動化裝備與控制、智能鍛造機器人、食品智能制造。先后承擔(dān)了國家科技部863計劃、國家發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專項、上海市科委重點、重大攻關(guān)項目等多項國家和省部級機器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項目。計劃2016年產(chǎn)量2000臺。

14、廣東拓斯達科技股份有限公司

廣東拓斯達科技股份有限公司（股份改制后名稱）自2004年創(chuàng)立以來，為注塑周邊客戶以及合作者提供完美的整體自動化解決方案和技術(shù)服務(wù)，范圍包括注塑機中央供料系統(tǒng)、自動上料系統(tǒng)、自動取件系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動冷卻系統(tǒng)、除濕干燥系統(tǒng)、模溫機系統(tǒng)、計量混合系統(tǒng)、整廠自動化規(guī)劃、機械手、智能機器人、3D打印、軟件集成系統(tǒng)，整合了國際與國內(nèi)的優(yōu)勢資源，走上了集團化發(fā)展的道路。

拓斯達集團是注塑車間自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人和3D打印三大領(lǐng)域機電一體化整合運營商。機器人事業(yè)的發(fā)展體現(xiàn)在技能的提升和新方案的開發(fā)。機器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機器人領(lǐng)先者之一。產(chǎn)品系列包括4軸機器人、5軸機器人，負載大于250kg的高負荷機器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用，憑借其產(chǎn)品的齊全性、優(yōu)質(zhì)可靠性，從機器人應(yīng)用的各個關(guān)鍵領(lǐng)域脫穎而出。

15、東莞啟帆

東莞市啟帆機械設(shè)備有限公司，是直角坐標(biāo)及關(guān)節(jié)機器人行業(yè)較有實力的廠家之一。公司主打產(chǎn)品有：華誠往復(fù)機、機械手、通用機械手、噴漆機械手、噴涂機械手、搬運機械手、碼垛機械手、防爆機械手。所生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機器人，成功應(yīng)用于噴漆、裝配、搬運、碼垛、焊接等其他基本被進口機器人壟斷的行業(yè)。

16、蘇州鉑電

鉑電科技是由一群中國科研人員在2001年自新加坡創(chuàng)辦的一家技術(shù)導(dǎo)向型企業(yè)集團，鉑電科技在工業(yè)機器人自動化和汽車車載太陽能等領(lǐng)域擁有多項全球領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品，并獲得全球多個國家的數(shù)十項專利。旗下蘇州鉑電自動化科技有限公司，核心業(yè)務(wù)為：工業(yè)機器人和機器人自動化系統(tǒng)解決方案。

17、拓野機器人

世界先進機器人運營商、東莞市機器人技術(shù)協(xié)會發(fā)起單位之一，東莞市拓野機器人自動化有限公司專業(yè)從事于六軸工業(yè)機器人的銷售、培訓(xùn)、咨詢、服務(wù)，同時也是日本安川機器人YASKAWA華南地區(qū)一級代理。公司在江西省宜春市上高工業(yè)園區(qū)擁有300畝高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園。拓野機器人在其母公司：力野精密工業(yè)（深圳）有限公司（成立于1995年，臺資企業(yè)）時已擁有成熟的六軸機器人研發(fā)技術(shù)，總結(jié)積累了大量的機器人應(yīng)用經(jīng)驗，培養(yǎng)了一批對焊接機器人技術(shù)掌握嫻熟的技術(shù)工程人員，現(xiàn)已成為集系統(tǒng)設(shè)計，生產(chǎn)制造，技術(shù)服務(wù)為一體的專業(yè)的機械自動化整合商。拓野機器人主要服務(wù)于加工制造型企業(yè)及各行業(yè)的機械自動化,如包裝碼垛、汽車制造、工程機械，機床制造，家電家具生產(chǎn)，快速食品生產(chǎn)等領(lǐng)域,提供機器人自動化的生產(chǎn)單元以及自動化生產(chǎn)線，專注于為客戶提供整體自動化系統(tǒng)的解決方案，尤其在上料、焊接、打磨、拋光、包裝、碼垛、搬運和自動化機械加工等領(lǐng)域有多年積累的豐富經(jīng)驗。

拓野機器人與日本安川在機器人的應(yīng)用技術(shù)上有著密切的合作，拓野機器人每年會派遣專業(yè)技術(shù)人員赴日學(xué)習(xí)機器人行業(yè)最新技術(shù)，日本安川的專業(yè)人員會定期來華同中方員工進行工作技術(shù)交流。為拓野機器人培養(yǎng)了一批行業(yè)頂尖人才，技術(shù)力量雄厚。公司成立以來，發(fā)展迅速，目前已與國內(nèi)多家中、大型企業(yè)成為戰(zhàn)略合作伙伴。

18、博思電子

東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司創(chuàng)立于2005年，是一家專業(yè)從事智能科技、創(chuàng)新及獨特的產(chǎn)品研制、市場營銷及售后服務(wù)的"自有品牌、自主技術(shù)"知名企業(yè)，鐘情于"科技、創(chuàng)意、夢想、行動"的企業(yè)精神，執(zhí)著于"培養(yǎng)中國式的喬布斯"的企業(yè)使命，專注于推動中國智能機器人科技教育事業(yè)的發(fā)展。

作為中國智能機器人科技教育開拓者及整體解決方案領(lǐng)導(dǎo)者，博思注重原創(chuàng)設(shè)計，擁有一支由300多名專業(yè)技術(shù)人才組成的產(chǎn)品研發(fā)團隊，致力于將先進的科技教育理念、優(yōu)質(zhì)的核心產(chǎn)品與創(chuàng)新的商業(yè)模式相結(jié)合，為全國超過2000所學(xué)校提供全方位的智能機器人科技教育、競賽組織及科技展示整體解決方案。

國外公司

19、ABB

ABB集團（阿西布朗勃法瑞）于1988年由瑞典ASEA公司和瑞士BBCBrownBoveri公司合并而成，是一個業(yè)務(wù)遍及全球的電氣工程集團，ABB是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先公司，致力于為工業(yè)和電力行業(yè)客戶提供解決方案。

20、發(fā)那科

日本發(fā)那科(Fanuc)公司是世界上最大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機器人、智能化設(shè)備的著名廠商。該公司技術(shù)領(lǐng)先，實力雄厚，為當(dāng)今世界工業(yè)自動化事業(yè)做出了重要貢獻。這家日本工業(yè)機器人公司在全球安裝了220，000個機器人。

21、安川

日本安川電機株式會社，安川電機是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商。1999年4月在上海注冊成立安川電機（中國）有限公司，注冊資金3110萬美金。經(jīng)營范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機電一體化產(chǎn)品在中國國內(nèi)的銷售及服務(wù)。

22、庫卡

德國庫卡機器人集團公司（KUKARobotGroup）是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)廠家之一，是機器人技術(shù)的先驅(qū)。庫卡是世界幾家頂級為自動化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，機器人，夾具，模具及備件的供應(yīng)商之一。庫卡今天可提供全套系列的工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)，涵蓋了所有負載等級和機器人類型。

23、歐地希

日本OTC公司，即大阪變壓器株式會社，是日本最大專業(yè)溶接/切斷設(shè)備及ROBOT制造廠，其自行研發(fā)生產(chǎn)之焊接機器人，搭配自社研發(fā)的各種用途的焊接機及各種多彩多姿的接口設(shè)備，一體規(guī)劃設(shè)計，功能超強，焊接效能質(zhì)量絕佳。是最早進入中國市場銷售的焊接機機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。

24、松下

唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司，是由日本松下集團與唐山開元電器有限公司共同投資興建的中日合資企業(yè)。公司完全采用日本松下先進的管理和技術(shù)，使用世界一流的制造、調(diào)試和檢測設(shè)備，生產(chǎn)商標(biāo)為“Panasonic”的各種弧焊機、電阻焊機、等離子切割機、機器人及焊接切割用純正部品。自1996年起，經(jīng)濟效益連續(xù)居中國電焊機行業(yè)之首。

25、川崎

川崎機器人隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業(yè)，其機器人事業(yè)部長期從事和汽車工業(yè)的合作，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業(yè)機器人，其配套的激光、圖象等混合加工測試機器人系統(tǒng)屬國際頂級水平。川崎重工（的機器人開始于60年代，漸漸發(fā)展成具有全系列產(chǎn)品的機器人公司（或稱機器人事業(yè)部），應(yīng)用覆蓋裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。

26、那智不二越

日本NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機械技術(shù)，以及機械制造事業(yè)。不二越業(yè)務(wù)涉及機械工、功能零部件、材料等3大機械制造事業(yè)。其產(chǎn)品主要包括：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機器人系統(tǒng)、切削刀具，機床、軸承、液壓設(shè)備，自動化生產(chǎn)用機器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機械及其環(huán)境系統(tǒng)等，其中NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。

27、現(xiàn)代

韓國現(xiàn)代重工從1984年開始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機器人，通過不斷地技術(shù)開發(fā)擁有了多項自動化系統(tǒng)方面的核心專利。汽車用工業(yè)機器人是現(xiàn)代重工采用最新科技的主力產(chǎn)品，并開發(fā)了獨有機型。在弧焊、點焊、搬運、密封、碼垛、沖壓自動化、打磨、自動上下料等應(yīng)用領(lǐng)域的機器人，目前已售往多個國家。

28、徠斯

德國REIS機器人集團是一家集機器人技術(shù)與系統(tǒng)自動化集成于一體的跨國技術(shù)公司。總部位于Obernburg，由3家德國公司和7家國際子公司組成。以REIS獨立開發(fā)的高性價比機器人為基礎(chǔ)，配合全套標(biāo)準(zhǔn)化外圍設(shè)備，源于一家的關(guān)鍵元器件，可最大程度滿足本土客戶的個性化定制需求。徠斯機器人系統(tǒng)已成功應(yīng)用于：鑄造、焊接、切割、激光技術(shù)、注塑、搬運、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領(lǐng)域和行業(yè)。

29、柯馬

柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設(shè)計，機器人和維修服務(wù)。

30、愛德普

美國AdeptTechnology公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化的高科技生產(chǎn)企業(yè)。AdeptTechnology的產(chǎn)品包括各種系列的機械臂，可以用于產(chǎn)品包裝、測試、分選、裝卸等各種機械設(shè)備中。2012年在上海成立第一家子公司——愛德普機器人貿(mào)易(上海)有限公司，為中國的渠道合作伙伴、系統(tǒng)集成商和用戶提供單軌、四軸、平行、六軸等一系列機器人產(chǎn)品，進一步提升服務(wù)水平。