據(jù)了解，目前國內無人機電力線路安全巡檢，主要以搭載可見光或紅外等單傳感器或雙傳感器，通過人工控制對線路進行檢測，存在巡檢效率不高、檢測數(shù)據(jù)不全面等問題。
廣東電網(wǎng)公司高壓研究所副所長彭向陽介紹，廣東無人直升機此次飛行，采用智能巡檢系統(tǒng)，集成了可見光相機、紅外熱像儀、紫外成像儀、三維激光掃描儀、高精度慣性導航單元等5種傳感器于一身，巡視數(shù)據(jù)更全面、更準確，巡視效率更高。另外，此次巡視無人直升機按照航線全自動飛行，按計劃全自動執(zhí)行檢測任務，是國內首創(chuàng)的全自動巡檢模式。飛行實現(xiàn)了對高壓線路數(shù)據(jù)的同步獲取、同步分析和同步定位，全方位、多角度對輸電線路的“望聞問切”，標志著廣東電網(wǎng)在無人機電力巡檢上實現(xiàn)了新跨越，步入國內領先水平。
據(jù)悉，此次飛行是對南方電網(wǎng)公司重點科技項目“基于遙感技術的電力線路安全巡檢系統(tǒng)”的檢驗。該項目于2011年初開始對技術進行系統(tǒng)調研并立項，并于2012年初正式組織實施。在近三年時間里，廣東電網(wǎng)公司先后完成了方案制定、系統(tǒng)設計、設備研制、分系統(tǒng)調試等階段任務。2013年9月項目正式進入調試。至2014年7月，無人機巡檢系統(tǒng)完成了累計78小時、幾十架次的內場飛行測試。8月份，無人機以最佳狀態(tài)完成了清遠220kV韶林線巡檢的“實戰(zhàn)”任務。
彭向陽還介紹，這項技術填補了國內無人機巡檢多傳感器集成與全自動數(shù)據(jù)獲取的空白，提供了一種先進高效的手段，為電力線路安全巡檢和應急處置等提供了便利，促進了我國電網(wǎng)安全、高效巡檢和能源應急保障技術的發(fā)展進步。
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