智能機器人第一次登上春檢“舞臺”，在整個春檢過程中發(fā)揮了重大作用。在500千伏霸州戰(zhàn)，它們對各站充油和充氣設(shè)備進行隱患排查，實現(xiàn)對設(shè)備表計的讀取，記錄表計數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動報警。

在國網(wǎng)冀北檢修公司所轄500千伏霸州變電站春檢現(xiàn)場，白白胖胖卻不失靈敏的智能機器人走走停停，像往常一樣代替或輔助人工進行測溫、拍照、記錄數(shù)據(jù)等，對變電所進行全方位巡檢。“這家伙可是站里的‘得力干將’，讓運維人員輕松了不少，并且節(jié)省了許多時間，”站內(nèi)運維人員一提起智能巡檢機器人便贊不絕口。

今年的春季安全大檢查，與往常有點兒不一樣。智能機器人第一次登上春檢“舞臺”，在整個春檢過程中發(fā)揮了重大作用。在500千伏霸州戰(zhàn)，它們對各站充油和充氣設(shè)備進行隱患排查，實現(xiàn)對設(shè)備表計的讀取，記錄表計數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動報警。

在500千伏霸州變電站春檢現(xiàn)場，機器人擔任“檢察官”一角，對變電站設(shè)備進行全面“體檢”。只見它沿著預(yù)先設(shè)定的路線，穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)厍斑M、停下、抬頭、拍照、轉(zhuǎn)身向下一個巡檢目標……

據(jù)500千伏霸州變電站的運維人員介紹，機器人可以實時采集設(shè)備的溫度、油色譜、SF6氣體密度、開關(guān)動作特征、避雷器泄漏電流、高壓室環(huán)境等信息，如若有設(shè)備溫度超過限定值，機器人馬上發(fā)出報警信號，運維人員在后臺主機收到報警信號后，根據(jù)分析曲線，第一時間判斷出是負荷變化引起的溫度波動，還是因設(shè)備老化或缺陷故障引起的設(shè)備溫度變化，以便采取相應(yīng)的對策。此外，機器人自身具有音頻模式識別功能，通過分析一次設(shè)備的異常聲音，自動判斷是否告警。

運維人員可以根據(jù)巡視圖片判斷各個數(shù)值是否處于正常范圍，由此分析是否存有隱患并及時整改。此外，通過機器人的可見光攝像系統(tǒng)，有效彌補了變電站監(jiān)控系統(tǒng)的死角，實現(xiàn)在遠端對無人值班變電站的現(xiàn)場設(shè)備狀況隨時進行監(jiān)視和檢查等，大大節(jié)省人力并提高檢查效率。

在往年機器人尚未參與春檢的時期，從準備工作到測溫巡視結(jié)束，需3個小時，另外還需要人工分析測溫圖片，工作耗時費力。如今，利用機器人巡檢系統(tǒng)，運維人員可以足不出戶，直接發(fā)布巡視命令，機器人可以自動采集巡視測溫圖片，并檢測缺陷、設(shè)備外觀及運行設(shè)備異常聲音，經(jīng)智能分析和診斷后，短短幾分鐘工夫便將分析結(jié)果信息或報警信號傳至后臺，實現(xiàn)變電站的遠程故障判別。如此既節(jié)省人工成本、車輛成本，又能提高巡視測溫效率，達到事半功倍的效果。