“藍(lán)天誠(chéng)可貴，近地需更好，若為兩者故，汽車(chē)換單車(chē)！”霧霾天氣都把司機(jī)逼成這樣了！最近，大半個(gè)中國(guó)都遭受霧霾天的侵襲。在上海等霧霾嚴(yán)重的華東地區(qū)，就因?yàn)殪F霾天發(fā)生了多起車(chē)禍。如何在霧霾天里有效地避免發(fā)生車(chē)輛的碰撞事故呢？近日，日本電裝公司面向4米車(chē)距列隊(duì)行駛的車(chē)輛控制系統(tǒng)用途，開(kāi)發(fā)出了白線識(shí)別傳感器的防雨技術(shù)。
據(jù)悉，這項(xiàng)技術(shù)能夠在有霧或降雨等視野差的條件下提高傳感器識(shí)別率。這項(xiàng)技術(shù)若是引進(jìn)到中國(guó)，也許會(huì)降低霧霾天給我們帶來(lái)的交通困擾。
我們來(lái)具體了解一下這項(xiàng)技術(shù)吧！目前，日本電裝公司正在開(kāi)發(fā)卡車(chē)等商用車(chē)輛的列隊(duì)行駛技術(shù)。如果將車(chē)間距保持在4米、使4輛車(chē)以80公里/每小時(shí)的速度列隊(duì)行駛，燃耗便可削減15%。這是因?yàn)楹竺娴能?chē)輛受到的空氣阻力會(huì)減少。
該傳感器項(xiàng)目研究的目的是，不在路旁設(shè)置設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制系統(tǒng)，通過(guò)白線識(shí)別技術(shù)來(lái)指定確定車(chē)輛的位置。要想準(zhǔn)確識(shí)別白線，必須開(kāi)發(fā)能在有霧或降雨等視野差的條件下提高傳感器識(shí)別率的技術(shù)。
此次電裝介紹了可在降雨條件下提高識(shí)別率的算法。白線識(shí)別使用紅外線激光雷達(dá)。從車(chē)輛上部朝下安裝雷達(dá)，向路面照射紅外線激光，通過(guò)反射光來(lái)識(shí)別白線。下雨時(shí)道路會(huì)沒(méi)入水中，難以區(qū)分白線部分與無(wú)白線部分（通常為柏油路面）的反射光。另外，下落中的雨滴也會(huì)反射激光，這些反射光與來(lái)自白線的反射光也很難區(qū)分。
電裝的試驗(yàn)結(jié)果表明，如果道路沒(méi)入水中的深度在50毫米以內(nèi)，只要適當(dāng)設(shè)定紅外線激光雷達(dá)的角度，便可準(zhǔn)確識(shí)別白線。不過(guò)，這時(shí)仍存在雨滴的影響。因此，為了去除雨滴反射光的影響，降雨時(shí)，在反射光波形的數(shù)據(jù)中從過(guò)去的6個(gè)數(shù)據(jù)樣本中選取最小值（視為非雨滴反射光的數(shù)據(jù)），并根據(jù)由這些最小值合成的波形來(lái)推斷白線位置。順便一提，從過(guò)去的6個(gè)數(shù)據(jù)中選取最小值是通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定的。這樣一來(lái)，便可使白線與柏油路面間的反射強(qiáng)度差達(dá)到與晴天時(shí)相同的程度。
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