通過(guò)傳感器技術(shù)優(yōu)化移動(dòng)機(jī)械液壓系統(tǒng),重型建筑機(jī)械制造商和他們的供應(yīng)商可以更有效地解決建筑現(xiàn)場(chǎng)的一些關(guān)鍵問(wèn)題,如操作人員的疲勞和技能、工作的安全性和準(zhǔn)確性、對(duì)設(shè)備的磨損、停機(jī)時(shí)間、減少排放和更高燃料效率的要求。
關(guān)鍵字傳感技術(shù)液壓傳感技術(shù)在過(guò)去的幾年里,建筑、農(nóng)業(yè)等移動(dòng)機(jī)械在產(chǎn)能、效率、可靠性和安全性方面的要求日益增長(zhǎng)。這些機(jī)械中大部分采用液壓實(shí)現(xiàn)推進(jìn)、轉(zhuǎn)向、升降等操作功能,對(duì)功率、效率和可操控性方面的要求直接體現(xiàn)在液壓元件和系統(tǒng)上。
作為液壓系統(tǒng)的一部分,了解液壓部件如泵、馬達(dá)、氣缸、閥的狀態(tài)和位置以及油箱中油液的溫度和壓力,成為移動(dòng)機(jī)械控制的重要環(huán)節(jié)。應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)械的新一代傳感技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,為控制系統(tǒng)提供液壓部件的各種信息。
霍尼韋爾是傳感器及相關(guān)組件的全球供應(yīng)商,公司瞄準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)械市場(chǎng)開(kāi)發(fā)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái),可以定制各種液壓方面的傳感器。
輪式裝載機(jī)是一個(gè)很好的例證。為了使機(jī)器更加穩(wěn)定、高效地工作,輪式裝載機(jī)上采用了越來(lái)越多的各類傳感器,包括溫度、速度、角度、位置和壓力傳感器。
溫度傳感器用來(lái)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)中液壓油的溫度。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,液壓油泵將油從油箱中泵出,以一定壓力泵入液壓缸,而液壓缸直接與負(fù)載相連。在工作循環(huán)中,由于油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)在液壓油中產(chǎn)生熱量,這可能會(huì)使溫度超出系統(tǒng)的最大工作范圍。當(dāng)液壓油達(dá)到預(yù)定溫度時(shí),溫度傳感器發(fā)出控制信號(hào)打開(kāi)液壓油冷卻器的冷卻風(fēng)扇,以保持溫度低于設(shè)定的范圍,從而防止過(guò)熱或系統(tǒng)故障。
對(duì)于多種應(yīng)用場(chǎng)合,霍尼韋爾提供可定制的傳感器平臺(tái),旨在為建筑機(jī)械制造商以及相應(yīng)的馬達(dá)、泵、液壓缸供應(yīng)商們提供改裝溫度傳感器的能力。傳感器平臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì)可以提供不同的探針長(zhǎng)度、螺紋規(guī)格、材料、連接器、外殼和輸出類型?;裟犴f爾公司表示,這種設(shè)計(jì)可以采用組件方式,保證了傳感器可以商業(yè)化批量生產(chǎn)。
霍尼韋爾公司說(shuō),該傳感器平臺(tái)還可以應(yīng)用在空間有限、尺寸和重量苛刻的場(chǎng)合,保證所開(kāi)發(fā)的設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用,并可以在不犧牲性能的情況下降低整個(gè)系統(tǒng)的尺寸。此外,傳感器可以指定采用多種外殼材料,以確保對(duì)各種類型液壓油的相容性。
霍尼韋爾RTY旋轉(zhuǎn)位置傳感器采用霍爾效應(yīng)(Hall-effect),安裝在IP67密封的殼體中,可在惡劣的運(yùn)輸環(huán)境中來(lái)測(cè)量液壓馬達(dá)中斜盤的角度。
除了溫度傳感器外,傳感器還被用來(lái)測(cè)量液壓油箱中的液面位置。液位監(jiān)測(cè)以前通常是采用機(jī)械浮球式開(kāi)關(guān)?;裟犴f爾表示,目前非接觸式紅外(IR)傳感器在液位監(jiān)測(cè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。紅外傳感器有更多的優(yōu)點(diǎn),主要是具有較高的精度和更長(zhǎng)的使用壽命。
速度傳感器是移動(dòng)機(jī)械中使用范圍最廣的傳感元件。經(jīng)常采用速度傳感器監(jiān)測(cè)液壓泵的工作速度。在機(jī)械中采用液壓輪轂馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速傳感器通常用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速和車輪的方向。
在液壓泵上安裝傳感器的空間有限,霍尼韋爾可以提供定制的集成式速度溫度傳感器,用于監(jiān)測(cè)泵的速度和液壓油的溫度。該器件還可以提供如短路等接線方面的故障診斷信息,提高了設(shè)備的安全性和工作效率。
在液壓輪轂馬達(dá)應(yīng)用中,傳感器用來(lái)監(jiān)測(cè)車輪速度和方向。霍尼韋爾公司提出的解決方案是采用一個(gè)霍爾效應(yīng)磁感應(yīng)傳感器集成實(shí)現(xiàn)檢測(cè)速度和方向兩個(gè)功能,以防止輪轂電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)可能產(chǎn)生的假信號(hào)或假脈沖造成的“抖動(dòng)”。
例如,如果輪式裝載機(jī)定位在某個(gè)角度,然后開(kāi)始向前或向后移動(dòng),電子控制系統(tǒng)必須能夠檢測(cè)機(jī)器的角度并保持其穩(wěn)定。在這種情況下,傳感器必須能夠確定車輪是否移動(dòng)以及移動(dòng)的方向,然后將數(shù)據(jù)傳送給電子控制模塊,為液壓系統(tǒng)提供反饋以補(bǔ)償抖動(dòng)。
在各種類型的移動(dòng)機(jī)械中,角度傳感器用來(lái)監(jiān)視液壓馬達(dá)中斜盤位置。而旋轉(zhuǎn)斜盤能夠控制馬達(dá)的液壓油流量,從而控制輪轂馬達(dá)的速度。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,設(shè)計(jì)師可以選擇非接觸式磁性傳感器(MR)或霍爾效應(yīng)傳感器。
輪式裝載機(jī)上采用了不同種類的液壓系統(tǒng),為了使車輛更安全和高效,需要幾種類型的傳感器,包括溫度、速度、角度、位置和壓力。
通常情況下,霍爾效應(yīng)傳感器成本較低并能夠提供良好的性能,而非接觸式的MR傳感器壽命更長(zhǎng)、精度更高,并能承受較高的溫度、振動(dòng)和惡劣的環(huán)境條件,但價(jià)格都比霍爾效應(yīng)傳感器昂貴。傳感器類型的選擇要考慮車輛的技術(shù)和成本要求。
位置傳感器在某些建筑機(jī)械上極為重要,如挖掘裝載機(jī)、輪式挖掘機(jī)和移動(dòng)式卡車起重機(jī),這些機(jī)械采用液壓操縱支腿保持機(jī)器的穩(wěn)定并防止它傾斜或翻倒。測(cè)量支腿氣缸的角度對(duì)保證安全運(yùn)行是非常關(guān)鍵的。
霍尼韋爾的智能位置傳感器采用非接觸式磁阻式技術(shù),能夠在油污、惡劣的運(yùn)輸場(chǎng)所使用,可以用于挖掘裝載機(jī)等機(jī)械上,保持車輛的穩(wěn)定并確保操作人員的安全。
對(duì)于這些場(chǎng)合的應(yīng)用,霍尼韋爾將MR技術(shù)與特制集成線路
結(jié)合開(kāi)發(fā)出智能傳感器,可以提供全范圍0~360°的位置測(cè)量。
霍尼韋爾表示,智能傳感器不但可以保證支腿的安全,還可以提高挖掘精度。例如,精確測(cè)量裝載機(jī)或反鏟鏟斗的位置可以幫助操作者更精確地挖掘,除去多次檢查和重復(fù)挖掘工作。這可以幫助那些不太熟練的操作者提高效率,減少機(jī)器的磨損,從而更快地完成工作,降低發(fā)動(dòng)機(jī)排放。
此外,智能傳感器可以用于自動(dòng)挖掘系統(tǒng),從而提高生產(chǎn)率,使機(jī)器操作更容易。
霍尼韋爾表示,在氣缸控制方面應(yīng)用位置傳感器時(shí)應(yīng)該關(guān)注幾個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)參數(shù),包括傳感器的精度、密封性能、輸出類型。另外也應(yīng)考慮需要測(cè)量的角度范圍。例如,如果起重臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍是90°,那么就不需要采用180°的測(cè)量傳感器。傳感器的輸出范圍是靜態(tài)的,測(cè)量角度范圍的增大會(huì)導(dǎo)致測(cè)量分辨率、精度降低。
制造商也可以考慮采用非接觸式傳感器以消除機(jī)械連接帶來(lái)的故障,減少現(xiàn)場(chǎng)更換部件的停機(jī)時(shí)間。雖然非接觸式傳感器價(jià)格都比較高,但它們可以減少整體的安裝成本,還縮短了裝配時(shí)間。
移動(dòng)機(jī)械中使用的另一種類型傳感器是壓力傳感器。壓力傳感器可以用來(lái)間接測(cè)量油箱中油液的位置,以確保有足夠的潤(rùn)滑油、燃料和液壓油保證安全運(yùn)轉(zhuǎn)。例如,在液壓蓄能器中使用時(shí),通過(guò)壓力傳感器或壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)管路中的壓力可以確定是否存在泄漏。在氣缸控制中壓力傳感器通過(guò)測(cè)量氣缸中的壓力與智能位置傳感器結(jié)合使用,可以確保車輛更加穩(wěn)定和高效。
霍尼韋爾表示,通過(guò)傳感器技術(shù)優(yōu)化移動(dòng)機(jī)械液壓系統(tǒng),重型建筑機(jī)械制造商和他們的供應(yīng)商可以更有效地解決建筑現(xiàn)場(chǎng)的一些關(guān)鍵問(wèn)題,如操作人員的疲勞和技能、工作的安全性和準(zhǔn)確性、對(duì)設(shè)備的磨損、停機(jī)時(shí)間、減少排放和更高燃料效率的要求。