編者按：機器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。走向成熟的工業(yè)機器人，各種用途的特種機器人的實用化，昭示著機器人技術(shù)燦爛的明天。但大家是否可以給耳熟能詳?shù)臋C器人一個準(zhǔn)確的定義呢？有人認(rèn)為機器人無所不能，有人認(rèn)為機器人必須像人。那么，何為機器人？靠近它，了解它。

為推進(jìn)全國智能檢測與運動控制技術(shù)暨制造業(yè)自動化、信息化技術(shù)、機器人技術(shù)的研究，第五屆全國智能檢測與運動控制技術(shù)會議,將于2008年8月15-17在南京舉行，會議由東南大學(xué)、南京工業(yè)大學(xué)、南京工程學(xué)院、廣州機械科學(xué)研究院檢測與信息研究所和《機床與液壓》《機械與電子》和《伺服與運動控制》雜志社共同承辦，中國傳動網(wǎng)協(xié)辦......

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2008中國人工智能學(xué)會 全國智能檢測與運動控制技術(shù)研討會

2008中國人工智能學(xué)會 智能檢測與運動控制技術(shù)會議征文通知

2008中國人工智能學(xué)會 智能檢測與運動控制技術(shù)會議專題報道

機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。 而在此之前，人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史，我國早在西周時期能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人成為了我國歷史上關(guān)于機器人最早的記載，公元前2世紀(jì)，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人——自動機。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。

● 機器人時代之群雄爭霸

繼計算機和網(wǎng)絡(luò)給世界帶來一場信息革命之后，下一波翻天覆地的變化很可能就從機器人開始。機器人的數(shù)量和研發(fā)水平也漸漸成為衡量一個國家科技實力的標(biāo)準(zhǔn)之一。五年后，十年后，二十年后，我們又將會看到哪些國家能夠崛起成為世界機器人強國呢？讓我們拭目以待。

美國

美國是機器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人，比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。美國政府從60年代到70年代，并沒有把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目，進(jìn)入80年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才對機器人真正重視起來，鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機器人，把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機器人迅速發(fā)展。80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機器人，并很快占領(lǐng)了60％的機器人市場。從90年代至今，美國機器人更是得到了前所未有的發(fā)展，成為了全球機器人強國。

美國拆彈機器人

日本

日本在60年代末正處于經(jīng)濟高度發(fā)展時期，年增長率達(dá)11％。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞動力本來就緊張，而高速度的經(jīng)濟發(fā)展更加劇了勞動力嚴(yán)重不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進(jìn)機器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年試制出第一臺川崎的“尤尼曼特”機器人。正是由于日本當(dāng)時勞動力顯著不足，機器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本由于制造、使用機器人，增大了國力，獲得了巨大的好處，迫使美、英、法等許多國家不得不采取措施，奮起直追。

可進(jìn)入人體的微型機器人

英國

早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經(jīng)率先進(jìn)入英國市場。70年代初期，由于英國政府科學(xué)研究委員會頒布了否定人工智能和機器人的Lighthall報告，對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施，因而機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。但是，國際上機器人蓬勃發(fā)展的形勢很快使英政府意識到：機器人技術(shù)的落后，導(dǎo)致其商品在國際市場上的競爭力大為下降。于是，從70年代末開始，英國政府轉(zhuǎn)而采取支持態(tài)度，推行并實施了一系列支持機器人發(fā)展的政策和措施。

可與人手媲美的智能機器手

中國

有人認(rèn)為，應(yīng)用機器人只是為了節(jié)省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發(fā)展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優(yōu)越性決定了機器人能夠充分發(fā)揮其長處。它不僅能為我國的經(jīng)濟建設(shè)帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟效益，而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻(xiàn)。1997年6月18日，中國6000米水下自動機器人的試驗應(yīng)用成功，標(biāo)志著中國在自動化領(lǐng)域已邁上90年代世界先進(jìn)水平。最近幾年，我國工業(yè)機器人的應(yīng)用得到快速發(fā)展，世界各大機器人廠商都在積極拓展中國市場。

中國首個人工智能機器人

● 中國機器人之父——蔣新松

我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過三十多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了4個階段，70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期，90年代的適用化期和兩千年后的高速發(fā)展期。提到了中國機器人事業(yè)的發(fā)展，我們就不得不提一個人，蔣新松，被譽為中國機器人之父。1997年6月18日，中國6000米水下自動機器人的試驗應(yīng)用成功，標(biāo)志著中國在自動化領(lǐng)域已邁上90年代世界先進(jìn)水平。然而，被譽為“中國機器人之父”的蔣新松，卻沒能等到這激動人心的時刻......

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江陰人的驕傲：“中國機器人之父”蔣新松

本站視點：據(jù)日本權(quán)威科技研究機構(gòu)的一份調(diào)查報告顯示近幾年全球工業(yè)機器人的市場需求，呈逐年上升之勢，并且以每年3％的增長速度脹，預(yù)計到2010年，全球市場的機器人全年銷售額有望大幅增長46.7%。受全球大環(huán)境的影響，國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展勢頭良好，隨著國家對裝備制造業(yè)的重視，也使得工業(yè)機器人及技術(shù)得到了政府和企業(yè)的關(guān)注，可以預(yù)見，在不久以后工業(yè)機器人將會作為一種在國民經(jīng)濟中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。但就目前情況而言，中國工業(yè)機器人市場的競爭越來越激烈，世界各大機器人廠商都開始積極拓展中國市場，國內(nèi)機器人廠商面臨嚴(yán)峻考驗。

復(fù)娃娃機器人

機器人：未來新型制造系統(tǒng)的開路先鋒

目前世界上最重要的機器人發(fā)展趨勢，是盡一切努力擴大其使用范圍，以代替人的體力勞動和腦力勞動。如汽車工業(yè)中實現(xiàn)上下料、焊接、噴涂以及各種伺服功能。發(fā)展各種多目的用途機械手，適用于抓取各種物件，適合于各種不同用途.....

世界各大機器人廠商積極拓展中國市場

最近幾年，我國工業(yè)機器人的應(yīng)用得到快速發(fā)展，世界各大機器人廠商都在積極拓展中國市場。人們對工業(yè)機器人這個詞已經(jīng)不再感到陌生，其應(yīng)用也在不斷拓展，開始從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非汽車領(lǐng)域延伸......

人工智能夢的反思-中國需要什么樣的機器人?

機器人產(chǎn)業(yè)目前已處在騰飛的邊緣，但這個市場還需要一些更好的開發(fā)工具和一個通用的軟件平臺，以便讓應(yīng)用軟件可以在不同類型的機器人上重復(fù)使用。目前的機器人產(chǎn)業(yè)很像是1970年代末的PC產(chǎn)業(yè)，很難知道哪種應(yīng)用會開啟機器人時代......

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國內(nèi)工業(yè)機器人市場及發(fā)展趨勢

自從20世紀(jì)60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后，機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用....【詳情點擊】

亞洲地區(qū)各主要行業(yè)對工業(yè)機器人需求比例分布圖

● 工業(yè)機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用

就目前的工業(yè)機器人行業(yè)來說，應(yīng)用最廣泛的應(yīng)該就是在汽車行業(yè)了，汽車行業(yè)的噴涂及焊接的大量應(yīng)用，可以極大的提高產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率。在像汽車制造業(yè)這類制造行業(yè)使用工業(yè)機器人，是有很大的好處的。應(yīng)用工業(yè)機器人，與傳統(tǒng)的機器相比，有如下優(yōu)點：

1、容易實現(xiàn)生產(chǎn)過程的完全自動化。

2、對生產(chǎn)設(shè)備的適應(yīng)能力將大大加強。

3、可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。

4、可以明顯改善工作條件。

汽車行業(yè)中機器人的發(fā)展態(tài)勢

汽車行業(yè)中機器人的設(shè)計和應(yīng)用集中在方法、工具和步驟上，機器人技術(shù)的不斷發(fā)展讓工廠的管理者們降低成本，同時加強質(zhì)量和生產(chǎn)力。另外，特別是在美國，制造和裝配系統(tǒng)、工廠安全和可靠、實時性能的評估和控制變得異常重要......

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德國百格拉機器人的應(yīng)用—噴涂機

● 工業(yè)機器人在包裝行業(yè)的應(yīng)用

機器人技術(shù)在包裝工程應(yīng)用研究

機器人技術(shù)在包裝工程領(lǐng)域中，應(yīng)用已有很長的歷史。包裝應(yīng)用機器人作業(yè)的有很多方面，其中最為成熟的是堆碼、裝箱和灌裝機器人。裝工業(yè)機器人用途，主要用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等；人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是......

機器人技術(shù)在包裝線上的應(yīng)用

在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，我們已經(jīng)熟知了機器人所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在，機器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是受到機器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。不過......

● 其他行業(yè)的應(yīng)用

超精密加工

隨著產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，以精密加工、超精密加工、微細(xì)加工和納米加工等為代表的精密工程越來越引起人們的關(guān)注。通常我們把被加工零件的尺寸精度和形位精度達(dá)到零點幾微米，表面粗糙度低于百分之幾微米的加工技術(shù)稱為超精密加工技術(shù)......

采礦行業(yè)

采礦業(yè)是一種勞動條件相當(dāng)惡劣的生產(chǎn)行業(yè)，其主要表現(xiàn)為振動、粉塵、煤塵、瓦斯、冒頂?shù)炔话踩蛩亍＿@些不安全因素極大地威脅井下工人的安全。因此，采礦業(yè)迫切要求開發(fā)各種不同用途的機器人以......

食品行業(yè)

在現(xiàn)在的社會里，機器人的使用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人....