自動化控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱為隨動系統(tǒng)。
近幾年來，隨著國際制造業(yè)自動化發(fā)展潮流的來臨，國內工業(yè)制造業(yè)正在加速轉型，在這個過程中，不可避免的工業(yè)機器人的市場需求正在強勁上漲。同時，機器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術的尖端集合體，對于相關行業(yè)的發(fā)展促進作用也非常明顯。
工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預計在2015我國成為全球最大需求市場。與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。伺服系統(tǒng)具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。隨著國內機器人市場和數(shù)控機床行業(yè)的不斷壯大，機器人銷售量的增加，伺服系統(tǒng)的需求量將不斷提高。
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
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