機器人產(chǎn)業(yè)是未來十年國內(nèi)成長性最快的行業(yè)，作為國家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，機器人技術(shù)體現(xiàn)著國家科技的綜合實力。攻克機器人核心零部件技術(shù)是國內(nèi)機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。未來工業(yè)機器對精密減速器的需求巨大，至2015年約30萬套預計2013-2015年間，我國工業(yè)機器人的銷量分別為3.35萬臺、4.18萬臺和5.24萬臺；而保有量依次為12.1萬臺、15.1萬臺和18.9萬臺。結(jié)合新增需求和存量需求，未來3年工業(yè)機器人對精密減速器的總需求依次為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。

至2015年國內(nèi)工業(yè)機器人用精密減速器規(guī)模約30億元根據(jù)草根調(diào)研的數(shù)據(jù)，2013年RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。預計，2013年國內(nèi)工業(yè)機器人用精密減速器的市場規(guī)模約為23億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014和2015年國內(nèi)市場的規(guī)模估計為26億元和30億元。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化亟需攻克減速器，進口替代初具雛形對比進口與國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本最重要的因素。國內(nèi)部分企業(yè)，如秦川發(fā)展、浙江恒豐對RV減速器技術(shù)進行了改良及創(chuàng)新；北京中技克美、蘇州綠的已能自主生產(chǎn)諧波減速器；上海機電將通過上海納博傳動未來介入RV減速器的研發(fā)與制造。這些企業(yè)有望借快速增加的需求與政策的扶持加快研發(fā)精密減速器，進而實現(xiàn)進口替代。