將鋼珠的循環(huán)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于直線導(dǎo)軌的“線性導(dǎo)軌”上,從開(kāi)發(fā)至今約有35年了。國(guó)內(nèi)外進(jìn)口軸承的制造廠商銷售著各種工產(chǎn)品,雖然外觀相似,但在不同的業(yè)界,有不同的用法。不使用最合適的產(chǎn)品就不能100%發(fā)揮線性導(dǎo)軌的卓越性能。
NSK軸承安裝面精度越高,價(jià)格越高
一般來(lái)說(shuō),機(jī)械零件一經(jīng)組裝,各部件的誤差會(huì)累計(jì)起來(lái),大多數(shù)范例都是導(dǎo)致組裝完畢后的精度下降。但是,在采用鋼珠的線性導(dǎo)軌中,有因鋼珠產(chǎn)生彈性變形而吸收安裝面誤差,或依鋼珠與鋼珠滾動(dòng)槽之間的接觸結(jié)構(gòu),誤差不但不會(huì)積累,反而較原誤差小的產(chǎn)品類型。不了解這種情況而將安裝面精度過(guò)分提高則會(huì)增加整體制造成本。
吸收安裝面誤差
按標(biāo)準(zhǔn)形導(dǎo)軌寬度25mm與無(wú)預(yù)壓的普通間隙產(chǎn)品的2軸平行的允許誤差進(jìn)行比較時(shí),徑向形“SR25”為50μm,四方向等負(fù)荷形“HSR25”為30μm,軌道上下的允許誤差按標(biāo)準(zhǔn)型導(dǎo)軌寬度25mm進(jìn)行比較時(shí),“SR25”為200μm,“HSR25”為130μm,允許值極大。允許值大的線性導(dǎo)軌不必將安裝面精度提得太高就可以符合要求。因此,機(jī)械加工費(fèi)用降低,而且組裝、校直作業(yè)簡(jiǎn)單,從而減少加工、組裝工時(shí),其結(jié)果就可以制造出整體價(jià)格較有競(jìng)爭(zhēng)力的裝置。型號(hào)越大,允許誤差就越大。不論從荷重、壽命的選定觀點(diǎn)還是從安裝面吸收誤差量的觀點(diǎn)出發(fā),重要的是選擇型號(hào)稍大些的導(dǎo)軌。但是,在選擇時(shí)要注意到這個(gè)允許值會(huì)隨著線性導(dǎo)軌的制造廠家而異。超出允許值則會(huì)很快結(jié)束使用壽命。
NTN軸承有使精度平均化的效果
組裝好工作臺(tái)后,線性導(dǎo)軌吸收誤差,提高工作臺(tái)上的移動(dòng)精度的效果稱為精度平均化效果。這個(gè)效果依工作臺(tái)或機(jī)床的剛性而改變,有報(bào)告顯示精度可提高安裝面誤差值的1/4-1/7?;阡撝榈暮掌澙碚摰姆治鼋Y(jié)果為1/4.4,這是理論上將導(dǎo)軌、滑塊、安裝螺母等作為剛體看待得出的近似結(jié)果??紤]到這一點(diǎn),實(shí)際應(yīng)當(dāng)比1/4.4小。將給定的校直誤差量與工作臺(tái)的實(shí)際變位置量的比稱為精度平均化系數(shù),而經(jīng)實(shí)驗(yàn),該系數(shù)為1/7.1。我們認(rèn)為1/7.1的試驗(yàn)結(jié)果有相當(dāng)?shù)目煽啃?。因此,線性導(dǎo)軌具有將安裝導(dǎo)軌的基礎(chǔ)加工及組裝時(shí)產(chǎn)生的垂直度、平面度、平行度等校直誤差平均化后進(jìn)行吸收的特點(diǎn)。
巧妙地利用這一功能特性可以制造高精度的工作臺(tái),使用一般工業(yè)用的線性導(dǎo)軌也能獲得0.6μm/110mm的上下精度(垂直度),可以應(yīng)用于精度要求嚴(yán)格的半導(dǎo)體制造裝置。因?yàn)檫@個(gè)平均化效果之值隨線性導(dǎo)軌的制造廠家而異,所以需要根據(jù)所選定的線性導(dǎo)軌進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)。
線性導(dǎo)軌的誤差吸收方法
有的線性導(dǎo)軌是考慮誤差吸收方法進(jìn)行設(shè)計(jì)的。要安裝在難以加工和獲得精度的平面部位時(shí),可以選擇鋼珠的接觸構(gòu)造為DF(正面組合)構(gòu)造的產(chǎn)品構(gòu)成容易吸收誤差的結(jié)構(gòu)。因?yàn)?ldquo;自動(dòng)調(diào)整”好的DF構(gòu)造的線性導(dǎo)軌將安裝面的傾斜經(jīng)由導(dǎo)軌本身進(jìn)行吸收,所以組裝在滑塊上的工作臺(tái)不易變形,要進(jìn)一步提高線性導(dǎo)軌的“自動(dòng)調(diào)整功能”,需要提高工作臺(tái)的剛性。工作臺(tái)的剛性是提高使用線性導(dǎo)軌的裝置的精度的重要因素。
動(dòng)態(tài)剛性不足
如果動(dòng)態(tài)剛性不足,加工機(jī)械會(huì)因振動(dòng)而造成加工面報(bào)廢,測(cè)定檢查裝置因衰減性不佳而造成測(cè)定值不穩(wěn)定。工作臺(tái)的剛性出乎意料的小負(fù)擔(dān)荷重的剛珠數(shù)依型式而異。“HSR35R”為24個(gè),一個(gè)滑塊的允許荷重大至61.1KN。如果組裝的工作臺(tái)的剛性小的話,組成裝置時(shí),可能因工作臺(tái)剛性不足而得不到設(shè)計(jì)的預(yù)想性能。將4個(gè)“HSR35R”支撐壁厚為30mm的加強(qiáng)肋構(gòu)造鑄件工作臺(tái)看成支撐間距為1000mm、寬度為500mm、高度為變量hmm的兩端單純支撐梁。假定在中心部有集中荷重W=10KN作用,使梁的最大變位(施加預(yù)壓)為15μm,滑塊部分的變位為2.0μm時(shí),工作臺(tái)的高度需要370mm,工作臺(tái)的重量為9.1KN。因?yàn)閷?dǎo)軌的剛性需要大到使用370mm厚度的工作臺(tái),所以設(shè)計(jì)上必須采用不易產(chǎn)生局部變形的輕量、高剛性的構(gòu)造。
提高工作臺(tái)剛性的方法
無(wú)法充分獲得上述的工作臺(tái)剛性時(shí),給線性導(dǎo)軌加預(yù)壓或增加線性導(dǎo)軌的滑塊數(shù)量可以提高剛性。在以上例子中增加滑塊為4個(gè)和6個(gè)后的工作臺(tái)動(dòng)態(tài)剛性分別得到2倍和1.5倍的改善。但對(duì)于同樣的工作臺(tái),4個(gè)和6個(gè)的滑塊各經(jīng)預(yù)壓后,6塊的動(dòng)態(tài)剛性改善11-13倍。如果使用線性導(dǎo)軌的工作臺(tái)的滑塊間的距離過(guò)寬,工作臺(tái)中心部位的剛性有不足的傾向。如果只使用4個(gè)滑塊,即使在荷重與壽命方面沒(méi)有問(wèn)題,也有可能不滿足剛性方面的規(guī)格要求。在這種情況下,可改用小型號(hào)的導(dǎo)軌,承受荷重的滑塊越多,性能改善效果越大。
壽命短的原因多在與潤(rùn)滑或防塵有問(wèn)題
專用潤(rùn)滑很有效要充分發(fā)揮線性導(dǎo)軌的功能,必須根據(jù)各種使用條件選擇潤(rùn)滑劑,在不加油的狀態(tài)下使用有可能會(huì)增加滾動(dòng)部位的摩擦或成為壽命縮短的原因。
潤(rùn)滑劑具有以下的作用:
1、減少各活動(dòng)部位的摩擦,防止燒焦,減少摩耗。
2、在鋼珠面上形成油膜,緩和作用于表面應(yīng)力,增長(zhǎng)鋼珠的壽命。
3、在金屬表面覆蓋油膜,防止生銹。
在類似進(jìn)行微動(dòng)行程的使用條件下,由于線性導(dǎo)軌的鋼珠不能充分轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)發(fā)生潤(rùn)滑不到或因局部做動(dòng)而造成的油膜消失,導(dǎo)致一部分之早期摩耗之發(fā)生。這對(duì)線性導(dǎo)軌來(lái)說(shuō)是一種苛刻的使用條件。但最近開(kāi)發(fā)的油膜強(qiáng)度很強(qiáng)的專用潤(rùn)滑脂(品名:AFC潤(rùn)滑脂)使線性導(dǎo)軌能夠充分發(fā)揮其卓越的性能了。一般軸承用潤(rùn)滑脂會(huì)發(fā)生微動(dòng)腐蝕(因振動(dòng)造成的局部磨損)使轉(zhuǎn)動(dòng)部位凹下,但AFC潤(rùn)滑脂不會(huì)發(fā)生這種情況。此外,半導(dǎo)體制造裝置要求在從低溫到高溫的大范圍溫度下保持低發(fā)塵性。以往是用真空潤(rùn)滑脂代替低發(fā)塵用潤(rùn)滑脂。其后開(kāi)發(fā)了性能更高的清潔環(huán)境用低發(fā)塵潤(rùn)滑脂(品名:AFE潤(rùn)滑脂)。除線性導(dǎo)軌外,它們還可以當(dāng)作滾珠絲杠及各種單元制品的潤(rùn)滑脂。在工作母機(jī)等切削液飛濺的環(huán)境下可以采用油不容易流失、防銹性能好的潤(rùn)滑油(品名:LM油),在混入切削液的LM油試驗(yàn)中,它具有以往產(chǎn)品的約2倍的潤(rùn)滑性。這些根據(jù)不同用途開(kāi)發(fā)的線性導(dǎo)軌專用潤(rùn)滑劑使線性導(dǎo)軌能發(fā)揮其卓越的性能。
防塵用各種密封墊
選定線性導(dǎo)軌時(shí),和左右壽命的潤(rùn)滑劑一樣,防塵對(duì)策也是最為重要的。如果導(dǎo)軌中混入灰塵或異物,就會(huì)成為異常磨損及壽命縮短的原因。在環(huán)境惡劣的使用條件下,多采用組合安裝防塵密封墊的方法。最近根據(jù)新的想法開(kāi)發(fā)出內(nèi)部密封墊。裝在線性導(dǎo)軌的滑塊內(nèi)部的內(nèi)部密封墊具有防止線性導(dǎo)軌的鋼珠滾動(dòng)溝槽內(nèi)混入異物的卓越功能。各種密封墊的作用不同,在線性導(dǎo)軌的行進(jìn)方向的正面使用端部密封墊;在側(cè)面的下側(cè)使用側(cè)面密封墊;對(duì)于易于混入滑塊內(nèi)部的細(xì)微異物,內(nèi)側(cè)的內(nèi)部密封墊發(fā)揮其防塵機(jī)能。
噪音大
以往的線性導(dǎo)軌會(huì)因滑塊中的鋼珠相互撞擊而發(fā)出聲音。該接觸部位因油膜破裂而發(fā)生鋼珠接觸部位與金屬直接接觸、摩擦發(fā)熱、壽命縮短的情況。所以將眾所周知的回轉(zhuǎn)軸承之鋼珠保持器應(yīng)用于線性導(dǎo)軌之上。附鋼珠保持器之線性導(dǎo)軌在鋼珠之間夾入保持器,左右兩邊用帶子固定該保持器形成一條無(wú)限循環(huán)的圓圈,并將之置入線性導(dǎo)軌的鋼珠循環(huán)部位。鋼珠保持器使鋼珠之間不會(huì)產(chǎn)生撞擊,因而完全不會(huì)發(fā)出撞擊聲。鋼珠循環(huán)部位與鋼珠保持器形成的空間內(nèi)填充的潤(rùn)滑脂在鋼珠轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)被帶入鋼珠和鋼珠保持器的接觸面上。因?yàn)殇撝楸砻娌粩嘈纬杀∮湍ぃ杂湍げ粫?huì)消失。由此,鋼珠接觸部位不會(huì)與金屬直接接觸,可抑制發(fā)熱,增長(zhǎng)壽命。保持器的另一個(gè)效果是鋼珠循環(huán)的連貫性。它以在滑塊移動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生的滾動(dòng)阻力變動(dòng)的形式顯著地表現(xiàn)出來(lái)。滾動(dòng)阻力的變動(dòng)隨各鋼珠的規(guī)則轉(zhuǎn)動(dòng)(移動(dòng))而變小,隨其規(guī)則性的喪失而增大。