現(xiàn)有機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)。如今通過三大類機器人實現(xiàn)了機床自動化等。

我國制造業(yè)已有10多年的高速發(fā)展期，已成為世界工廠制造大國。但是直到目前為止，大部分機加工企業(yè)仍然是采用人工和專機的傳統(tǒng)方式，這種落后的機床上下料生產(chǎn)方式，隨著人口紅利的逐步消失，已倒逼機加工企業(yè)向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。

因此采用機器人對現(xiàn)有機床的上下料自動化改造，已十分迫切。在今年下半年開始，馬丁路德與馬丁路德等專業(yè)機器人制造商和集成商合作，采用龍門、關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人的自動化集成，重點為軸承、齒輪、活塞桿等機加工企業(yè)，提供了許多的自動化技術(shù)改造服務(wù)。

怎樣對現(xiàn)有機床進行機器人自動化技術(shù)改造?

現(xiàn)有機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。

目前，工業(yè)機器人應(yīng)用于機床自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”（島式加工單元）、“地裝行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）、“天吊行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）這三種方式。均可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)了制造成本的削減，以實現(xiàn)通過機器人化實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

一、地裝式機器人搬運系統(tǒng)

多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環(huán)狀布置，進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。

二、動作幅度大的機器人的行走軸搬運系統(tǒng)

機器人配置了7軸地裝導軌，利用行走導軌來進行工件的轉(zhuǎn)送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。

三、節(jié)約地面空間的天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)

也稱“Topmount系統(tǒng)”，具有普通機器人同樣的機械和控制系統(tǒng)，和地裝機器人擁有同樣實現(xiàn)復雜動作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點，且可以輕松適應(yīng)機床在導軌兩側(cè)布置的方案，縮短導軌的長度。和專機相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運行?？梢詫崿F(xiàn)單手抓取2個工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時間。