我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時經(jīng)濟體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年，隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機器人，我國在“七·五”科技攻關(guān)計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃，由當(dāng)時的機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業(yè)機器人第一次高潮。

盡管在某些領(lǐng)域的機器人研究已經(jīng)有了較快發(fā)展，我國機器人制造技術(shù)科研成果產(chǎn)業(yè)化水平并不理想。中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授蔡鶴皋表示：“高等院校和中科院在機器人制造方面做了很多科研工作，30年間積累了不少成果。

中國已成為名副其實的裝備制造大國，而機器人的產(chǎn)值卻僅占全球機器人市場的9.6%。從工業(yè)機器人在市場應(yīng)用角度來說，日本每1萬名生產(chǎn)工人中就擁有1700多臺機器人，意大利是1600臺，而在中國，每1萬名工人擁有的機器人數(shù)量還不足90臺。

工業(yè)機器人作為最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著我國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)機器人市場也會越來越大

我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度、改善勞動條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。機器人工作站，特別是機器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。

如今我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機器人、直角坐標(biāo)機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。作為一個產(chǎn)業(yè)，需要有成熟的技術(shù)和產(chǎn)品。相比國外而言，中國的機器人企業(yè)通過大約十年的發(fā)展，已經(jīng)具備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的條件，但中國的機器人產(chǎn)業(yè)依然是名符其實的“小”產(chǎn)業(yè)，機器人生產(chǎn)商要比從事國家大型支柱產(chǎn)業(yè)的企業(yè)更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效益。