為了克服傳統(tǒng)滑觸線數(shù)據(jù)信息交換量受限、系統(tǒng)可靠性低及電氣安裝復雜等缺點,通過大量的調(diào)研和分析,我們把無線工業(yè)以太網(wǎng)通信技術應用在空中自行小車信息交換中,替代傳統(tǒng)的滑觸線信息交換方式,通過無線以太網(wǎng)模塊的發(fā)射/接收信號,與主控PLC進行信息交換。
1.信息交換無限量
通過無線以太網(wǎng)通信模塊的發(fā)射/接收數(shù)據(jù)包進行信息交換,系統(tǒng)可以任意地增加所需要的控制信號,信息交換量不再受到限制,大量的故障報警信息可以傳送給主控PLC,從而實現(xiàn)了主控PLC對空中自行小車的實時監(jiān)控,使系統(tǒng)可以實現(xiàn)比傳統(tǒng)滑觸線方式環(huán)線小車更多的功能。
2.系統(tǒng)的可靠性高
無線以太網(wǎng)信息交換方式取消了6級用于信號控制的滑觸線,僅留4級為空中自行小車提供電源?;|線和碳刷的減少,避免了自行小車抓取工件上、下抖動和碳刷接觸不良造成的信號丟失,以及碳刷長期與滑觸線摩擦,碳粉滯留在滑觸線分段處或者滑觸線上造成的信號誤傳輸??罩凶孕行≤嚭椭骺豍LC的信息交換通過無線以太網(wǎng)通信模塊進行交換,無需通過滑觸線和繼電器經(jīng)由電纜和主控PLC交換,使系統(tǒng)的故障點大大較少,從而提高了系統(tǒng)的可靠性。
3.電氣安裝簡單
取消了用于信號交換的6極滑觸線,減少了大量的控制電纜的安裝。空中只需要1根網(wǎng)線連接無線以太網(wǎng)模塊和主控PLC,數(shù)據(jù)信息通過安裝在自行小車上的無線以太網(wǎng)發(fā)射/接收模塊和安裝在環(huán)線自行小車的鋁型軌道的無線以太網(wǎng)接收/發(fā)射模塊進行交換,同時也減少了自行小車隨車電控柜和主控柜大量的中間繼電器和I/O模塊的使用,使安裝、接線和維修簡單化。