2023年自動化企業(yè)生存壓力增大，行業(yè)“內(nèi)卷”現(xiàn)象也令企業(yè)的利潤空間被嚴重擠壓。但還是看到一批工控企業(yè)銳意創(chuàng)新、加強管控，表現(xiàn)出強大的生長韌性。2023年，全新的聯(lián)盟中心正式啟用，并且先后組織會員單位走進日本、越南、德國等地工控市場，未來運動控制聯(lián)盟也將繼續(xù)與行業(yè)同仁一道直面挑戰(zhàn)。

關于內(nèi)巻的話題，一年比一年更甚，疫情反而促進行業(yè)發(fā)展加快。2023年其實是處于一個行業(yè)調(diào)整時期，這是挑戰(zhàn)也是機遇，企業(yè)可以在此特定時期對企業(yè)做一個向內(nèi)的探尋及發(fā)力。高創(chuàng)傳動2022年投入近2億元在研發(fā)領域，2023年已經(jīng)開始頻繁推出新品。沒有一個春天不會來臨，望行業(yè)同仁能夠聚力創(chuàng)新，突圍蝶變。

內(nèi)卷、出海、國產(chǎn)替代、本土化、合作、可持續(xù)發(fā)展是2023工業(yè)自動化躲不開的話題，“卷”也是一種能力的體現(xiàn)，在這個過程中要求企業(yè)有更好、更創(chuàng)新的解決方案，與客戶一同做更多的聯(lián)合創(chuàng)新，共創(chuàng)共建行業(yè)頂級、優(yōu)秀工藝來共同推進行業(yè)與產(chǎn)業(yè)的進步。

目前中國伺服市場規(guī)模保持穩(wěn)步上升趨勢，國產(chǎn)品牌占比有所提高，但是在性能方面距離國際領先水品尚有差距，大部分市場仍然被外資品牌占據(jù)，高端伺服市場幾乎被壟斷。而傳統(tǒng)驅(qū)動器智能化程度低，需依賴人工進行大量及繁瑣的復雜調(diào)試，國內(nèi)驅(qū)動器普適性有待完善；自調(diào)諧技術仍需打磨；故障診斷領域基本處于空白狀態(tài)。

隨著工業(yè)產(chǎn)品走向高端化，關鍵核心零件的供應成為制造業(yè)普遍關注的焦點。建設精密零件的規(guī)?；圃炷芰κ菍崿F(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品高端化的必由之路。數(shù)字化技術賦能零件制造工藝，可實現(xiàn)制造過程的精準高效；數(shù)字化技術改變零件制造模式，可實現(xiàn)資源使用效率的最大化。數(shù)字化制造系統(tǒng)根據(jù)用戶需求的不同，形成了單機自動化、自動化產(chǎn)線和數(shù)字化車間三個層次的應用。數(shù)字化技術在智能化水平方面突飛猛進，并催生了數(shù)字化制造模式。在這種模式下，零件制造過程可以分解為兩個相對獨立的制造系統(tǒng)：基于工業(yè)軟件的信息制造子系統(tǒng)和以數(shù)控設備為中心的物理制造子系統(tǒng)。

固高作為2020全球十大技術方案提供商及中國最具競爭力機器人控制器品牌，首次將運動控制技術引入中國并研發(fā)出中國地區(qū)首塊運動控制器，以研究院為支撐的創(chuàng)新賦能體系、構(gòu)建以人才為本的技術創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)體系。固高創(chuàng)工場擁有一批具備深厚底蘊的專家教師團隊，開設技術培訓班培養(yǎng)出來一大批技術人才。發(fā)表多篇論文及發(fā)明專利。固高聚焦四大業(yè)務板塊：運動控制核心部件、運動控制教育與人才輸出、運動控制系統(tǒng)級解決方案、特種運控系統(tǒng)集成與裝備。

據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，今年上半年高壓變頻器、低壓變頻器、通用伺服系統(tǒng)在中國市場占有率均位列第一。匯川將每年將收入的10%投入研發(fā)，22年研發(fā)共投入22.29億，進一步提升了電機與驅(qū)動控制、新能源汽車電驅(qū)總成、工業(yè)機器人等方面的核心技術水平。

來自德國的隱形冠軍菲尼克斯電氣1923年成立，以持續(xù)創(chuàng)新的精神為用戶提供全方位的產(chǎn)品和行業(yè)解決方案。從1981年啟動全球化開始到今天，菲尼克斯電氣70%以上的銷售額和60%以上的員工來自于德國以外，進入中國市場30年，菲尼克斯持續(xù)投資中國，使其成為最中國的德國企業(yè)。通過打造基于高品質(zhì)的系統(tǒng)低成本能力成就客戶/用戶價值，通過品牌、創(chuàng)新和全球網(wǎng)絡賦能廣大中國企業(yè)的出海戰(zhàn)略。

目前技術創(chuàng)新存在伺服、風電、光伏、鋰電等硬件商品化，多行業(yè)產(chǎn)能過剩、新市場成長緩慢等相對需求不足，歐美制造業(yè)回流帶來的全球競爭、半導體裝備、氫燃料電池、工業(yè)軟件、材料傳感技術等多領域突破，復合型創(chuàng)新人才缺乏等困境。貝加萊提出運用平臺軟件與行業(yè)能力，降低基礎共性軟件開發(fā)，聚焦工藝Know-How，構(gòu)建自適應制造平臺與數(shù)字智能，并通過組織文化、生態(tài)合作、工程服務能力、人才培養(yǎng)增強企業(yè)軟實力。

西門子數(shù)字化集團PROFINET主管許斌表示，截止目前為止，全球PROFINET工業(yè)通信協(xié)議的安裝節(jié)點數(shù)已超過6000萬，成為了數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要支點。隨著智能制造的持續(xù)推進， PROFINET正不斷加快與OPC UA、TSN、5G等新技術的融合創(chuàng)新應用，并圍繞高級物理層APL、模塊類型包MTP、機器人接口、工業(yè)級開放定位Omlo…

分享了基于CODESYS軟件的開放式智能自動化，以及CODESYS自動化軟件的虛擬控制技術。開放式控制系統(tǒng)編程開發(fā)平臺CODESYS軟件可支持諸多國產(chǎn)CPU和操作系統(tǒng)，開放式、可重構(gòu)、可擴展、提供自適應算法的智能控制系統(tǒng)，具有極致編譯效率和執(zhí)行速度的 CODESYS 專用編譯器，支持行業(yè)技術標準的開放式控制系統(tǒng)，助力實現(xiàn)基于“互聯(lián)互通”和“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的智能工廠。

通過控制系統(tǒng)功能軟件化+確定性網(wǎng)絡計算，傳統(tǒng)的PLC/DCS-MES-ERP三層結(jié)構(gòu)正朝著智能自主控制-人機合作的管理決策的兩層結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變，其中，操作系統(tǒng)是承載軟件定義的技術“底座”。鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)經(jīng)過三十年的自主開發(fā)歷程

為了實現(xiàn)高速/高精度生產(chǎn)、解決驅(qū)動調(diào)試費時費力等難題、提高安全可靠性保障，雷賽智能開發(fā)的LD3M低壓型直驅(qū)伺服器無“微”不至地在超小體積、低壓適配、安全力控三大核心性能上實現(xiàn)了突破，可滿足協(xié)作機器人、人形機器人、電動夾爪、環(huán)形線等領域的應用需求。

重點介紹了電感式位置傳感器技術的發(fā)展，以及這類傳感器的工作原理和性能特點，弓望電子目前開發(fā)的電感式位置傳感器目前可用于伺服編碼器、機器人編碼器、通用編碼器、微特電機專用編碼器、直線位置傳感器等領域，具有高轉(zhuǎn)速、高分辨率、高精度、耐環(huán)境污染性等特點。

著重介紹了西克（SICK）高性能磁性編碼器，其采用高端芯片架構(gòu)，以獲得精準可靠的測量結(jié)果；一體式大冗余安裝，提高生產(chǎn)效率；運用高性能隔磁碳鋼，提供強大的磁場強度抵抗外部磁場干擾，并供霍爾芯片精準檢測；無軸承，懸空磁鐵，機構(gòu)可靠性，保證可靠測量，提升運營效率

工控產(chǎn)品價值創(chuàng)造的目標是從平臺技術，到產(chǎn)品規(guī)劃，再到行業(yè)落地，為客戶創(chuàng)造更高的應用價值。顯控科技的應對思路是通過扁平化的架構(gòu)，又好、又快地面對變化的市場，從品質(zhì)和效率兩方面滿足客戶的需求，特別是在關鍵節(jié)點上做好把控，其中包括研發(fā)設計源頭(核心)管控、供應鏈物料管理、生產(chǎn)制造全流程管理、行業(yè)技術深耕積累平臺工藝管理等等。

集成不是加法，也不止于技術，需要深入場景，深度配合，方案才有差異化，才有競爭力，才能在內(nèi)卷潮中脫穎而出?；谛聲r達這一大平臺，新時達眾為興推出的SC50/80系列數(shù)字智能PAC運動控制器，深入基于PC—based的應用集成開發(fā)，集成了視覺嵌入技術、圖形解析技術、RTCP技術等更多組件與軟件技術，協(xié)助客戶實現(xiàn)更高的應用價值，提高開發(fā)效率。

目前焊接機器人行業(yè)的應用“痛點”入手，介紹了一系列針對不同細分市場應用的智能型焊接機器人控制解決方案。新一代機器人控制器采用自主創(chuàng)新方案和開放、開源的生態(tài)系統(tǒng)，生產(chǎn)工藝可以交給集成商、客戶完成高效開發(fā)，提供平臺

闡述了近期中國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形勢，整體來看，醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)正向高質(zhì)量發(fā)展階段邁進，成為僅次于美國的全球第二大醫(yī)療器械市場。深圳醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)技術領域創(chuàng)新活躍，在政策引導和扶持下，醫(yī)療器械大灣區(qū)分中心助力產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提速。但另一方面，我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的“短板”也較為明顯，部分高性能醫(yī)療器械仍然以進口為主，如高端醫(yī)學影像設備、先進治療裝備以及心血管器械等，產(chǎn)業(yè)鏈存在諸多“卡脖子”風險，需要借助智能制造計劃實施穩(wěn)扎穩(wěn)打，步步為營。

全球半導體技術主要集中在美、日、歐、中國臺灣、韓國等國家和地區(qū)，全球產(chǎn)業(yè)布局加速分化，堅定發(fā)展發(fā)展半導體已成國家戰(zhàn)略。我國產(chǎn)業(yè)主要聚集在上海、江蘇 、北京、深圳以及浙江等地。長三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)聚集優(yōu)勢依然突出，泛珠三角繼續(xù)應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈韌性逐步加強。硅仍是主流的芯片 制造材料。中國企業(yè)被制裁經(jīng)驗教訓證明，必須做好長期準備，加大研發(fā)支持力度， 構(gòu)建中國自己的技術生態(tài)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

由于設備需要在XY平面上進行運動，需要速度高、加速度大、定位誤差小的直驅(qū)產(chǎn)品，如PCB、半導體設備、LED、等典型直驅(qū)應用中，工作平臺擺臂或者探頭、例如激光、磨床夾具、CNC刀具或者夾爪都必須高速高精在平面上進行定位運動，這些需求都為直驅(qū)產(chǎn)品提供了廣闊的應用市場，由于設備形態(tài)、大小不同，要求速度特別快，直驅(qū)電機驅(qū)動器必須具備高性能控制算法，可以實現(xiàn)高性能要求，特別是軌跡過程控制要求和零整定時間控制要求。直驅(qū)控制上也有特殊功能和特別要求。直驅(qū)控制系統(tǒng)要廣泛適用。

立體車庫不僅能減少土地的占用面積緩解目前城市中道路空間狹小的矛盾，還能緩解交通狀況適應城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要。中國停車產(chǎn)業(yè)迎來前所未有的機遇。目前國內(nèi)外傳統(tǒng)立體車庫的問題是幾乎均采用電機加鋼絲繩或鏈條的方式，而直驅(qū)立體車庫則是采用直線電機的直驅(qū)技術于立體車庫的存取車驅(qū)動。

柔性環(huán)形線發(fā)展的趨勢，是由于傳統(tǒng)的技術解決不了客戶未來高速，高精密，柔性的要求。他詳列了柔性線與撥叉機構(gòu)和皮帶線之間的優(yōu)劣勢，傳統(tǒng)物流線給客戶帶來生產(chǎn)效率低、無法異步、成本高、擴展性差等痛點，而目前能滿足客戶要求則只有磁懸浮柔性線可以達到。

在關鍵技術方面，PI集團致力于獨立于傳統(tǒng)供應鏈，能夠開發(fā)出應用于半導體行業(yè)的解決方案。1、掩膜檢測以及修復：適用于高真空的6軸解決方案，應用于EUV光刻機中空白掩膜板的檢測，高直線度、平面度和重復精度，定位晶圓以進行掩模修整。2、光刻：亞納米級穩(wěn)定性和性能可靠性，納米級精度和高饋通力運行的高靈活性。3、晶圓檢測與計量：Particle或者膜厚檢測以及光學關鍵尺寸測量，Overlay或者三維形貌檢測中的自動對焦。4、后道檢測與封裝：FMPA“快速多通道光子學對準”系統(tǒng)在硅光芯片檢測上的應用。

常規(guī)直線電機選型步驟：確定運動曲線；確定所需峰值推力；持續(xù)推力；均方根推力；根據(jù)推力選擇電機型號；技術性能說明；相應驅(qū)動器；選擇光柵尺型號，分辨率；最后確定訂購型號。但由于使用方法不當，直驅(qū)電機在機床應用上還存在如下問題點：一、機床的結(jié)構(gòu)剛性不好，拖板出現(xiàn)變形，導軌滾道出現(xiàn)壓痕；二、直線電機磁軌線圈故障；三、機床拖板加速度上不去，針對以上問題，一派都會相應給予提供較好解決方法。

高端直驅(qū)應用主要在龍門控制，目前技術很難滿足需求。直驅(qū)應用新趨勢為大功率直驅(qū)伺服多軸應用,特別是在鋰電、光伏行業(yè)、面板、機床、汽車檢測等熱門賽道逐漸增加了對大功率直驅(qū)伺服的需求。直驅(qū)伺服技術特點為速度快、高負載、整定時間短。2024年，清能德創(chuàng)還將在上半年推出新品CoolDrive D5 (380V大功率）及CoolDrive MD。

國測時柵以納米時柵技術為依托，研制出直線位移和角位移兩大類，一體式納米圓時柵、分體式納米圓時柵、封閉式納米直線時柵和敞開式納米直線時柵四大系列納米時柵產(chǎn)品。產(chǎn)品具有核心部件自主可控、穩(wěn)定交付、定制化開發(fā)、多通信協(xié)議支持等多方面優(yōu)勢。

在新能源汽車全球普及、智能終端設備產(chǎn)品日益豐富的大背景下，我國數(shù)控機床產(chǎn)品需求持續(xù)增加，更呈現(xiàn)以下幾個發(fā)展狀況：數(shù)控機床整體銷量低迷；國產(chǎn)替代進口加速趨勢明顯；國產(chǎn)數(shù)控機床企業(yè)份額提升；國產(chǎn)數(shù)控機床向高端化加速；切削類機床增長迅速；直驅(qū)技術在機床高速化和高端化過程中作用快速提升。直驅(qū)電機將在以下四個方面的持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新，推動著數(shù)控機床行業(yè)的快速發(fā)展：高端化、高速化、精度化、復合化。

埃斯頓提供TRIO+ESTON運動控制完整解決方案，例如直驅(qū)產(chǎn)品中的全新ED3L雙軸伺服驅(qū)動器將產(chǎn)品尺寸縮小25%，便捷接線，自帶龍門算法，用戶只需在上位機上給兩軸發(fā)送相同的位置指令，龍門同步控制模式會計算出一個補償轉(zhuǎn)速施加于兩軸的轉(zhuǎn)速指令中，補償轉(zhuǎn)速可由同步補償增益系Pn133 進行調(diào)節(jié)，Pn133 越大，同樣位置偏差下的補償轉(zhuǎn)速越高，但是過大會引入轉(zhuǎn)速波動。埃斯頓還建立了全球領先的可靠性實驗室，保證國際化品質(zhì)。

我們處于內(nèi)卷的時代，一方面，收益水平不斷下降，另一方面效率水平也徘徊不前。產(chǎn)品是我們生存的根本，面對內(nèi)卷，產(chǎn)品的定位和創(chuàng)新是成長的內(nèi)生動力。出海去發(fā)掘增量市場，避免存量市場中的內(nèi)卷，主動到海外尋找外在資源。 生態(tài)系統(tǒng)中不同公司共存共生，共同面對外部競爭，強化資源協(xié)同?？缃缗c不同行業(yè)融合，激發(fā)內(nèi)外部潛能，融合資本引導下的顛覆創(chuàng)新。市場瞬息萬變，保持敏銳觸覺，探索不同行業(yè)，不斷溫故知新。

內(nèi)卷的原因主要在于創(chuàng)新的匱乏，貝加萊每一個創(chuàng)新都來自客戶需求。以“卷繞技術”為例，卷繞機的轉(zhuǎn)動慣量、變動直徑、軸的輸入扭矩，材料張力引起的負載扭矩，軸的摩擦力等都是可以被物理建模。 在AI時代，自動化人應發(fā)揮離數(shù)據(jù)源近、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、通信網(wǎng)絡支持、物理建模、領域?qū)＜遗c推理執(zhí)行等優(yōu)勢。

展中展/全年展（線下實體展廳+線上自媒體宣傳），是工業(yè)自動化領域傳統(tǒng)展會及代理分銷模式的補充與延伸，結(jié)合自身創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷以及一線觀察，他認為初創(chuàng)企業(yè)如果將研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、品牌等一把抓是沒有出路的，而只需要選取其中一條道路起步發(fā)展。

產(chǎn)品功能化差異已微乎其微，禾川提出基于5P（Place、Product、Price、People、Prom）的競爭模式來挖掘空位，關注長尾小眾市場。以禾川為例，在PLC、伺服系統(tǒng)、變頻器基礎上引入絲桿、導軌、模組等具備市場空間的產(chǎn)品線，自主設計與生產(chǎn)伺服編碼器（光編/磁編）、自主設計ASIC與SOC芯片、IEC軟件平臺自主化等，建立高自制率Eco-system 實現(xiàn)深度制造，實現(xiàn)產(chǎn)品自主化差異才是當下的方向，也將是業(yè)績持續(xù)增長的引擎。禾川將認準細分行業(yè)發(fā)揮深度制造，蓄能行業(yè)工藝解決行業(yè)痛點，創(chuàng)造附加值。

越南已簽訂15個國際合作與自由貿(mào)易協(xié)定，具備明顯的進出口優(yōu)勢，2022年GDP增長8.02%取得亮眼成績，此外越南經(jīng)濟特性與海外投資比例兩頭在外，2023中資投資越南創(chuàng)新高。目前出海企業(yè)多為珠三角、長三角等沿海出口制造業(yè)，以三星、iphone為代表的組裝代工企業(yè)為主，此外，光伏及新能源、汽車、電子等產(chǎn)業(yè)行業(yè)擴充成為較明顯的趨勢。

新能源汽車相關技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在車機系統(tǒng)趨向智能化與網(wǎng)聯(lián)化，車體制造一體化壓鑄，動力總成（EDU）大多為分布式驅(qū)動、多合一電驅(qū)。新能源汽車相關零部件制造主要表現(xiàn)在汽車及零部件制造裝備、一體化壓鑄機、電池制造相關裝備、電機制造相關裝備，在測試環(huán)節(jié)，電機測試、動力總成（EDU）測試、機械傳動機構(gòu)測試是主要熱門方向。

目前工控企業(yè)創(chuàng)新生態(tài)存在體系不完善、資源分散、創(chuàng)新能力不足、創(chuàng)新環(huán)境不佳、創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化困難等不利現(xiàn)狀，應從加強技術創(chuàng)新、培養(yǎng)創(chuàng)新人才、優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境、加強創(chuàng)新管理等方面構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)與戰(zhàn)略體系。

麥客廳認為，由于用途與控制方式的不同，小米電機標準型號數(shù)量非常集中，盡管應用上剛好合適沒有問題，但各種參數(shù)組合能輕易把型號設計成成百上千甚至數(shù)萬種，因此，工業(yè)市場很難有一個總量堪比民用市場的單品需求量，這讓很多民用市場的大佬在進軍工業(yè)市場時“折戟沉沙”，

從政府執(zhí)政思路來看，民營經(jīng)濟、數(shù)字化、新能源成為宏觀經(jīng)濟近年轉(zhuǎn)變與調(diào)整新方向，因此基于二階導屬性尋找有加速度的鋰電/光伏/面板/半導體/3C/汽車設備細分子行業(yè)更為重要，視覺、機器人、工控、激光器、機床等工控產(chǎn)品有望迎來新機遇。估值倍數(shù)、估值波動、市盈率、股息率等成為評估企業(yè)在資本市場價值的重要體現(xiàn)。

工業(yè)展在2023大量走訪企業(yè)后，總結(jié)了國內(nèi)企業(yè)反內(nèi)卷三招：1、主動擁抱數(shù)字化（數(shù)字化的生產(chǎn)管理或者商業(yè)模式）不是可選題，而是時代浪潮下的必選題。2、從精密模具制造到半導體產(chǎn)品落地從自身技術精進到多賽道市場博弈，持續(xù)發(fā)掘新增量，方能一路高歌。3、高端醫(yī)療設備國產(chǎn)化之路，整機生產(chǎn)不是瓶頸。與零部件廠商超越技術合作才能克服瓶頸。

2023年自動化市場走勢存在三年周期性下滑、牛鞭效應、下游需求不振、外需疲軟等現(xiàn)狀，僅有新能源、基礎建設項目等少數(shù)行業(yè)的增長，手機市場持續(xù)低迷，鋰電增速、物流投資需求趨于放緩，機床市場/工程機械/包裝專用設備/工業(yè)項目類投資下降。MIR認為2024-2025年中國自動化市場形勢依然不容樂觀，地產(chǎn)及債務問題、新能源賽道回落、疫情紅利消退、制造業(yè)外流等多重疊加因素影響下，掉頭向下的風險仍然存在，可能將打破此前3年周期的時間限制。工控方面，2023年Q1-Q3伺服、小型PLC國產(chǎn)份額延續(xù)快速提升趨勢，大中型PLC國產(chǎn)份額有所下降，低壓變頻器歐美廠商優(yōu)勢明顯，國產(chǎn)伺服廠商份額提升迅速。從工業(yè)機器人來看，銷售規(guī)模增長率相對好于自動化市場，2023年前三季度光伏、汽車電子等行業(yè)表現(xiàn)超預期；電子、鋰電、金屬制品等行業(yè)需求持續(xù)萎縮，內(nèi)資機器人廠商市場份額提升至44.8%，創(chuàng)歷史新高。