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三軸焊接控制系統(tǒng)

發(fā)布時間:2021/7/30 16:04:16

文件類型:pdf

資料大小:6460.85KB

提供者:深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司

【三軸焊接控制系統(tǒng)】

資料介紹

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述 

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)是基于三軸運動控制器 DMC630M 的硬件平臺,在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場應用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國內(nèi)外高端同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點,經(jīng)深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力,推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高端運動控制系統(tǒng)。 

1、系統(tǒng)組成 

DMC630MF 系統(tǒng)主要由運動控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)兩個部分 

組成。 

DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心,可以存儲 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù); 

Leader30ST 手持盒,為手持控制端,通過標準 Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進行 實時通訊;手持盒采用工藝文件與坐標信息采集分離式設(shè)計,使示教編程更加方便快捷;工藝文件除實現(xiàn)電機基本運動控制(多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯(lián)動)外, 更可進行復雜的邏輯及運算功能。 

2、電氣規(guī)格 

開關(guān)量輸入: 

輸入電壓:5~30V; 高電壓>4.5V;低電壓<1.0V; 

通道:32,全部光電隔離,隔離電壓:2500V DC。 

脈沖輸出: 

通道:3 脈沖+3 方向,全部光電隔離; 

輸出類型:24V 輸出,內(nèi)含 1.0K 限流電阻,直接接 5V 驅(qū)動器; 

實際最高脈沖頻率:200KHz/軸。 

開關(guān)量輸出 

通道:12,全部光電隔離; 

輸出類型:NPN 集電極開路輸出,最大峰值電流 3000mA,最大持續(xù)電流 500mA。 

應用環(huán)境 

電源要求:20~28V DC(50W); 

功 耗:< 4W 

工作溫度: 0~60 攝氏度; 工作濕度: 20%~95%; 

儲存溫度:-20~80 攝氏度; 儲存濕度: 0%~95%; 

3、系統(tǒng)應用 

三軸高性能機械手應用:三軸自動焊接,三軸搬運機械手,三軸拋光機等自動化設(shè)備。 

DMC630M 控制器支持三軸步進電機、伺服電機控制,以步進電機為例,三軸系統(tǒng)的構(gòu)成如 圖 1-1 所示:

630三軸系統(tǒng).jpg

控制器、手持盒和驅(qū)動器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分,手持盒與控制器之間通過標準 Modbus 協(xié)議進行通訊,控制器通過自身的脈沖輸出口給驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號,從而控制三軸系 統(tǒng)中的步進電機,再結(jié)合其它的輸入輸出信號,就可以實現(xiàn)復雜的運動控制。

深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司

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