技術(shù)頻道

EA180 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元，該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的電 機(jī)控制專用 DSP 芯片、大規(guī)?？删幊涕T陣列（CPLD/FPGA）和 PIM 功率模塊，具有高集成度、小體積、完善 保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)。優(yōu)化的 PID 控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制，精度高、響 應(yīng)快。提供剛性設(shè)置、在線調(diào)整伺服增益、在線慣量辨識(shí)和共振抑制等高級(jí)功能。擁有豐富的數(shù)字量與模 擬量接口，能與多種上位控制裝置配套,支持 MODBUS 通信協(xié)議，方便組網(wǎng)。兩個(gè)子系列分別支持使用 2500 線增量式脈沖編碼器或多摩川公司 17 位增量式、絕對(duì)值及 23 位絕對(duì)值高精度編碼器的電機(jī)，滿足對(duì)成本 和性能的不同要求。可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化 領(lǐng)域。