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基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法

發(fā)布時間：2013/10/9 17:52:14

文件類型：doc

資料大小：170.5KB

提供者：中國傳動網

【基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法】

資料介紹

針對移動機器人運用快速擴展樹(RRT)算法進行路徑規(guī)劃，隨機性大的問題，提出了一種目標引力式的RRT路徑規(guī)劃算法。該算法在RRT算法的基礎上，引入了一個目標引力函數，促使擴展隨機樹朝目標點方向生長。

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