近年來，隨著科技不斷發(fā)展，越來越多新興事物出現(xiàn)在工業(yè)上，焊接機器人就是其中之一，是一種高度自動化的焊接設備，它的應用可以提高焊接質量、減少人力成本，改變運作環(huán)境，它諸多優(yōu)勢被國內國外廠商接受并應用。

1、焊接機器人的工作原理：機械手臂主要包括機械豐譬和煌接設備兩部分，機械手臂由機械主譬木體和控制柜(硬件及軟件)組成，而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。其本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務運作一遍，煌接機械手手臂在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部運作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動指令，機器人將準確地按示教動作，一步步完成全部運作，實際示教與再現(xiàn)。2、焊接機械手臂分類：主要分為弧焊機器人和點焊機器人，前者可應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業(yè)方法中，后者常用于工業(yè)上的點焊事物。

2、焊接機械手臂的優(yōu)勢：1、速度快采用了輕量化的手臂和高回轉的小型馬達使得高速度和加速度獲得大幅度提高，通過整合負荷重量從而提高了加速度性能，縮短了時間。2、小巧的手腕加上高力矩小巧的手腕可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提高了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。3、寬廣的動作范圍通過擴大了各個軸的動作范圍，在提高了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍，從而使得運作空間有了擴展。4、適應環(huán)境性高科為焊接機器人各關節(jié)部采用了全新的雙層密封構造的插口，使得手腕部分的防護等級達到提高。